Устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные с металлорежущими станками или приспособленные для использования вместе с ними, например для перемещения, загрузки, установки в положение обработки, разгрузки и сортировки – B23Q 7/00

Изобретение относится к устройствам для формирования пакетов лесоматериалов из отдельных кусков древесины и их транспортировки. Устройство включает передвижную рабочую станцию (1), транспортировочный путь (10, 11) и боковые ограничительные элементы (12, 13). Рабочая станция (1) имеет также механизм позиционирования (14, 15), который предназначен изменять положение боковых ограничительных элементов (12, 13) в зависимости от ширины, установленной минимум одним измерительным механизмом (45, 46, 65, 66). Устройство может содержать средство транспортировки (6), которое включает захватывающий механизм (31) для транспортировки на рабочую станцию (1) пакета лесоматериала (36, 37, 38, 39, 40, 41), который выровнен на конце в направлении, противоположном потоку. Средство транспортировки (6) также может иметь толкающее устройство (32), предназначенное для выравнивания пакета лесоматериала (36, 37, 38, 39, 40, 41) на конце по направлению потока и отправки в противоположном направлении. 9 з.п. ф-лы, 16 ил.

Изобретение относится к оборудованию деревообрабатывающей промышленности для поперечной резки хлыстов или стволов деревьев на мерные отрезки для получения чураков. Установка для поперечного раскроя ствола на чураки содержит механизм перемещения ствола в виде подающего и принимающего транспортеров, устройство отмера длины чурака, два устройства фиксации ствола и пильный механизм с режущим органом, установленный на раме. Также установка содержит неразъемный каркас, выполненный в виде силовой рамы, на которой установлены два разнесенных каркаса устройств фиксации, рамы подающего и принимающего транспортеров и расположенные над рамой принимающего транспортера две стойки устройства отмера длины чурака. Устройство отмера длины чурака выполнено в виде упора с демпфером, содержащим треугольную пластину. Рама пильного механизма имеет площадку обслуживания и установлена с обеспечением пропила режущего органа на постоянном от треугольной пластины демпфера месте и симметрично относительно вертикальной линии, проходящей через продольную ось симметрии механизма перемещения ствола. Режущий орган пильного механизма расположен между двумя устройствами фиксации ствола. В результате обеспечивается упрощение составляющих конструктивных элементов устройства, сокращение времени обработки и оптимизация производственного цикла. 5 н.п. ф-лы, 6 ил.

Группа изобретений относится к области машиностроения, в частности к контролю и коррекции ориентации малоразмерных деталей, имеющих форму прутка с плющением на одном конце, при их обработке. При перемещении освещаемой детали по наклонной плоскости транспортного лотка осуществляют ее видеосъемку. Изображение детали передают на компьютер и обрабатывают. Обработка включает сегментацию, параметризацию бинарного изображения, обнаружение детали и построение тестовых прямоугольников на концах выделенного сегмента изображения. На основе анализа тестовых прямоугольников принимают решение об ориентации детали. Устройство для реализации способа содержит наклонный транспортный лоток, видеокамеру, источник света, компьютер, исполнительный механизм, управляемую заслонку и поворотное устройство. Выход видеокамеры соединен со входом компьютера, подключенного к входу исполнительного механизма, который соединен с управляемой заслонкой, а лоток имеет ответвление на поворотное устройство. Обеспечивается формирование потока одинаково ориентированных деталей из потока, включающего как правильно ориентированные, так и неправильно ориентированные детали. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к автоматическим линиям для обработки деталей, в частности к устройствам для их поворота. Поворотное устройство содержит корпус, поворотный стол с осью, кулисный механизм с цевкой, силовой гидроцилиндр, на штоке которого установлена вилка, поворотный рычаг, жестко закрепленный на оси поворотного стола, конечные выключатели, установленные на кулисе, которая выполнена в виде рычага, соединенного с одной стороны шарнирно с осью поворотного стола, а с другой - жестко с планками, между которыми установлен вкладыш, и гидравлическую систему рукавов с управляемыми обратными клапанами. Гидроцилиндр одним концом посредством цапфы шарнирно соединен с рычагом кулисы, а другим посредством вилки шарнирно - с поворотным рычагом. Нижний конец цевки выполнен в виде ползуна, установленного в направляющих с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно оси поворотного стола. Обеспечивается расширение технологических возможностей, повышение производительности и надежности работы. 3 ил.

Способ предполагает, что установку заготовки осуществляют в два этапа, причем вначале производят захват заготовки цанговым патроном за цилиндрический участок заготовки длиной менее 3 мм и вытягивают ее из кассетного накопителя на величину, необходимую для надежного крепления заготовки в цанговом патроне. Затем производят разжим цангового патрона, при этом заготовку оставляют в неизменном осевом положении за счет предварительной фиксации в кассетном накопителе. Далее производят осевое перемещение цангового патрона в осевом направлении относительно заготовки и зажим за цилиндрический хвостовик на участке, длина которого обеспечивает надежную фиксацию, с последующим вытягиванием заготовки цанговым патроном из кассетного накопителя. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации технологических процессов. Устройство содержит наклонно установленный корпус с закрепленной на нем неподвижной центральной пробкой, приемный лоток, закрепленный на верхней части корпуса, отводящий лоток и желоб. Последние закреплены на нижней части корпуса. Кольцо, установленное на корпусе, выполнено с радиальными пазами и сопряжено с корпусом и центральной пробкой и имеет возможность вращения вокруг ее оси от закрепленного на корпусе привода. В корпусе выполнены окна и проем, а в центральной пробке - радиальный канал и сопряженная с ним выемка, тоннель и сопряженный с ним вырез. На дне каждого радиального паза выполнено гнездо с полуоткрытой канавкой. В результате работы устройства стержень, независимо от занимаемого положения, транспортируется в радиальном пазу кольцом. При совмещении радиального паза с вырезом неправильно ориентированный стержень не задерживается гнездом и полуоткрытой канавкой, переориентируется опрокидыванием в вырез и по тоннелю удаляется в отводящий лоток, а правильно ориентированный стержень задерживается гнездом, транспортируется до совмещения радиального паза и гнезда с выемкой, опускается в нее и по радиальному каналу смещается в желоб. Обеспечивается расширение технологических возможностей устройства для вторичной ориентации ступенчатых стержней. 3 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к манипуляторам для автоматической загрузки деталей типа тел вращения на токарном станке с ЧПУ. Манипулятор подачи заготовок на токарном станке с ЧПУ содержит основание 1 и механическую руку 2, установленную на основании 1 с возможностью горизонтального и вертикального перемещения. Механическая рука 2 включает два пневмоцилиндра - вертикальный 4 и горизонтальный 5, соединенных между собой ортогонально, и пневмозахват 3. Пневмозахват 3 выполнен в виде двух скоб 6 с цилиндрическими внутренними поверхностями, снабжен пневмоцилиндром для зажима и разжима двух скоб 6 и размещен на конце горизонтального пневмоцилиндра 5. Изобретение обеспечивает упрощение конструкции. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации технологических процессов. В ходе способа ориентации ступенчатых стержней по подводящему лотку в паз вращающегося наклонного кольца подают деталь, которую вводят малой по диаметру ступенью одного из ее концов в гнездо. Если деталь введена в упомянутое гнездо своей короткой ступенью, то при совмещении паза с проемом центральной пробки ее не удерживают гнездом, опрокидывают в проем и при этом переориентируют в требуемое положение. Далее по тоннелю деталь удаляют в отводящий желоб. Если деталь введена в гнездо своей длинной ступенью, то при совмещении паза с проемом ее удерживают гнездом, транспортируют далее кольцом, а при совмещении паза с выемкой опускают по глубине паза в упомянутую выемку и по сквозному наклонному каналу передают в отводящий лоток. Обеспечивается расширение технологических возможностей способа ориентации ступенчатых стержней. 3 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено для кантования слябов. Кантователь предназначен для кантовки слябов на 180°. Приемный стол состоит из двух рычагов, которые связаны балкой и установлены на двух неподвижных опорах посредством шаровых шарниров. Стол выдачи содержит три продольных элемента, которые связаны балкой, и два рычага. Элементы оперты на колесные опоры, которые установлены на рельсах. Рычаги столов связаны валиками и подшипниками. Гидропривод содержит два гидроцилиндра, которые установлены на неподвижных опорах и связаны с рычагами. Выбранные в исходном положении по горизонтали и вертикали расстояния (L₁, L₂, H₁ и H₂) между осями поворота приемного стола и стола выдачи и осью валиков обеспечивают в положении кантовки поворот приемного стола на угол =92°, а стола выдачи на угол =88°. Обеспечивается повышение надежности кантователя при увеличении грузоподъемности до 40 т и длины кантуемых слябов до 12000 мм без изменения габаритных размеров и гидравлической схемы. 6 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к машиностроению. Способ манипулирования по меньшей мере одной деталью в установке, предназначенной для крепления по меньшей мере двух деталей друг на друге, включает позиционирование детали в суппорте установки и процесс крепления, который ведут до момента фиксации относительного положения двух деталей, когда осуществляют замену суппорта роботом-манипулятором, при этом детали снимают с суппорта и позиционируют в роботе- манипуляторе. После завершения указанной замены в суппорт устанавливают новые детали, а после завершения крепления закрепленные детали удаляют из установки посредством робота-манипулятора. Обеспечивается упрощение элементов, необходимых для подачи и извлечения детали. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при механической обработке плоских поверхностей тормозного диска для транспортных средств. Обработку осуществляют с помощью обрабатывающего центра, имеющего рабочую станцию с зажимным патроном и по меньшей мере одно загрузочно-разгрузочное устройство. Последнее установлено с возможностью перемещения вдоль осей, управляемых в соответствии с рабочими осями рабочей станции. Загрузку и зажим заготовки на загрузочно-разгрузочном устройстве ведут с захватом ее в области срединной плоскости отсчета, находящейся между противоположными обрабатываемыми плоскими поверхностями. После определения излишней толщины материала, которую необходимо снять с каждой из поверхностей, загрузочно-разгрузочное устройство с заготовкой подводят к зажимному патрону с последующим измерением координат позиционирования срединной плоскости отсчета. Осуществляют зажим заготовки на зажимном патроне, а затем высвобождают загрузочно-разгрузочное устройство с обеспечением доступа к обеим обрабатываемым поверхностям. В результате повышается производительность и точность обработки. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к ориентирующим и загрузочным механизмам станков и технологических машин, и может найти применение в устройствах для автоматического ориентирования плоских деталей и заготовок. Техническим результатом заявленного устройства является новая технологическая схема ориентирования плоских деталей при помощи переворота посредством двух последовательных и взаимосвязанных импульсов сжатого воздуха регулируемой длительности и силы, что обеспечивает повышение производительности при ориентировании плоских деталей на транспортных лотках. Устройство содержит транспортный лоток с бортами и расположенными в нем основным и дополнительным управляющим соплами, а также основным и дополнительным исполнительными соплами. Управляющие сопла выполнены в виде преобразователей типа сопло - заслонка. Блок управления состоит из двух усилителей, струйного логического элемента И, двух триггеров и двух элементов временной задержки. Выходы основного и дополнительного управляющего сопел связаны соответственно с прямым и инверсным входами логического элемента И. Выход логического элемента И связан с входом первого триггера и с входом первого элемента временной задержки. Выход первого элемента временной задержки связан с входами второго элемента временной задержки, второго триггера, а также с входом первого триггера. Выход второго элемента временной задержки связан с входом второго триггера. Выход первого триггера связан с входом первого усилителя, выход которого через дроссель связан с входом основного исполнительного сопла. Выход второго триггера связан с входом второго усилителя, выход которого через дроссель связан с входом дополнительного исполнительного сопла. Техническим результатом заявленного устройства является новая технологическая схема ориентирования плоских деталей при помощи переворота посредством двух последовательных и взаимосвязанных импульсов сжатого воздуха регулируемой длительности и силы, что обеспечивает повышение производительности при ориентировании плоских деталей на транспортных лотках. 5 ил.

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано для ориентации стержней. Устройство содержит наклонно установленный корпус с закрепленной на нем неподвижной центральной пробкой, приемный лоток, закрепленный на верхней части корпуса, отводящий лоток и желоб. Последние закреплены на нижней части корпуса. Кольцо, установленное на корпусе, выполнено с радиальными пазами и сопряжено с корпусом и центральной пробкой и имеет возможность вращения вокруг ее оси от закрепленного на корпусе привода. В корпусе выполнены окна и проем, а в центральной пробке - радиальный канал и сопряженная с ним выемка. На дне каждого радиального паза выполнено гнездо. В результате работы устройства стержень, независимо от занимаемого положения, транспортируется в радиальном пазу кольцом. Неправильно ориентированный стержень задерживается гнездом, переориентируется в требуемое положение вращением кольца и удаляется в отводящий лоток при совмещении радиального паза с окном. Правильно ориентированный стержень опускается в выемку и далее по радиальному каналу смещается в желоб. Предлагаемое устройство проще по конструкции известных устройств для ориентации ступенчатых стержней, имеющих перепад ступеней не по всему периметру буртика. 2 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для автоматизации на металлорежущих станках технологических процессов загрузки и выгрузки изделий типа тел вращения. Автооператор содержит основание, на котором с возможностью поворота от силового цилиндра установлен рычаг с размещенным на нем двухзахватным устройством с корпусом, симметрично установленные относительно оси автооператора захваты, устройство сбора стружки и смазочно-охлаждающей жидкости и ограничитель угла поворота рычага. Двухзахватное устройство установлено с возможностью движения по траектории, исключающей пересечение зоны устройств сбора стружки и смазочно-охлаждающей жидкости и возвратно-поступательного перемещения от силового цилиндра посредством скалок. Упомянутые скалки размещены в каретке, неподвижно закрепленной на конце рычага. Захваты двухзахватного устройства направлены в одну сторону. Каждый из упомянутых захватов выполнен в виде защитного каркаса с ориентирующим гнездом предварительной установки, ориентирующим центром и подвижными губками в виде двуплечих рычагов. Одно плечо каждого из указанных двуплечих рычагов связано со штоком силового цилиндра, встроенного в корпус двухзахватного устройства. При этом рычаг выполнен с каналами для подачи рабочей жидкости к силовым цилиндрам, встроенным в корпус двухзахватного устройства, и к силовому цилиндру для возвратно-поступательного перемещения двухзахватного устройства. В результате повышается производительность и надежность работы автооператора, уменьшаются его габариты и повышается точность позиционирования изделий. 3 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при автоматизации технологических процессов, в частности при ориентации ступенчатых стержней, имеющих перепад ступеней не по всему периметру буртика. Устройство содержит наклонно установленный корпус с неподвижной центральной пробкой, приемный лоток, смонтированный в верхней части корпуса, отводящий лоток и желоб - в нижней части корпуса. Предусмотрено кольцо с радиальными пазами, сопряженное с корпусом и центральной пробкой с возможностью вращения относительно оси последней. На дне каждого радиального паза имеются выемка и сквозное отверстие. На корпусе закреплен торцовый кулачок, взаимодействующий с подпружиненными подвижными вдоль оси центральной пробки толкателями, несущими ползушки, расположенные в радиальных пазах. В корпусе напротив желоба выполнен проем, совмещаемый с радиальным пазом кольца, а в центральной пробке - радиальный канал. Ступенчатый стержень, независимо от занимаемого положения, транспортируется в радиальном пазу кольцом. Неправильно ориентированный стержень задерживается выемкой, переориентируется вращением кольца и удаляется при совмещении выемки с желобом. Правильно ориентируемый стержень опускается ползушкой до совмещения со сквозным отверстием, а после совмещения с радиальным каналом удаляется в приемный лоток. В результате упрощается конструкция для ориентации ступенчатых стержней. 2 ил.

Изобретение относится к нефтегазодобывающей промышленности и может быть использовано, например, при обработке насосно-компрессорных труб после их эксплуатации. Установка содержит по меньшей мере одно устройство для центрирования и подачи насосно-компрессорных труб, средство для его размещения и мобильный контейнер с технологическим оборудованием. Контейнер образован каркасом в форме параллелепипеда и установленной в каркасе обшивкой. Средство для размещения устройства для центрирования и подачи труб выполнено в виде прямоугольной рамы и установлено снаружи контейнера. Само устройство выполнено в виде группы центрирующих роликов и группы поддерживающих люнетов, установленных вдоль оси подачи труб. Параллельно оси подачи труб подвижно установлена тяга, шарнирно соединенная с силовым приводом и группой поворотных рычагов. Рычаги несут на себе с одного конца опорные кронштейны с центрирующими роликами, а с другого конца - опорные кронштейны с поддерживающими люнетами. По меньшей мере в одной из стен обшивки контейнера выполнены два проема для подачи трубы к технологическому оборудованию и для прохода тяги. В результате обеспечивается упрощение конструкции установки, повышение надежности ее работы, а также улучшение условий ее эксплуатации и снижение энергоемкости. 10 з.п. ф-лы, 16 ил.

Изобретение относится к автоматизации процессов перемещения длинномерных изделий в зону обработки или при очистке ее поверхности. Для подачи в зону обработки трубы при нарезании резьбы на концевых ее участках устройство для центрирования и подачи длинномерных изделий снабжено тягой, проходящей параллельно оси подачи изделия. Тяга имеет возможность возвратно-поступательного перемещения вдоль своей продольной оси, обеспечиваемого посредством силового привода, шарнирно соединенного с ней и выполненного преимущественно в виде пневмоцилиндра. По одну сторону относительно оси подачи изделия расположен ряд поворотных рычагов. Рычаги шарнирно соединены с тягой и снабжены опорными кронштейнами, несущими центрирующие ролики, и опорными кронштейнами, несущими люнеты. По меньшей мере часть центрирующих роликов снабжена автономными приводами для их принудительного вращения. Тяга снабжена средствами регулировки величины ее хода в прямом и обратном направлениях, обеспечивающими заранее предопределенную позицию поочередного контакта центрирующих роликов или поддерживающих люнетов с длинномерным изделием. Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции устройства, снижение его энергоемкости, материалоемкости и повышение надежности его работы. 6 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов, в частности к машиностроению. Сущность изобретения заключается в том, что при подаче неправильно ориентированную деталь вводят малой ступенью в гнездо кольца, а перед передачей в отводящий лоток правильно ориентированную деталь опускают по глубине паза до совмещения с окном кольца. Технический результат изобретения состоит в упрощении способа ориентации стержней с цилиндрическими ступенями. 3 ил.

Изобретение относится к области механической обработки, предпочтительно шлифованием, удлиненных механических деталей. Задача изобретения - обеспечение возможности требуемого вида обработки на каждой поверхности детали. Станок для выполнения механической обработки содержит каркасное средство, предназначенное для приема обрабатываемой полуфабрикатной заготовки, причем полуфабрикатная заготовка имеет поперечное сечение, имеющее размеры, которые значительно меньше длины заготовки, измеренной вдоль ее продольной оси. Полуфабрикатную заготовку располагают ее продольной осью вдоль рабочей оси на рабочей позиции. Устройство имеет зажимные средства, расположенные у множества поперечных сечений полуфабрикатной заготовки, для закрепления полуфабрикатной заготовки на рабочей позиции, инструментальное средство, предназначенное для выполнения обработки поверхностей полуфабрикатной заготовки, первое опорное средство для вращения заготовки вокруг оси, второе опорное средство, приспособленное для вращения первого опорного средства с заготовкой вокруг вспомогательной оси. Опорные средства ограничены парой торцевых фланцев, соединенных между собой парой стоек с направляющими для скольжения по ним зажимного средства. Зажимное средство имеет зажимы, запирающее средство для закрепления на направляющих, поперечную балку с крюками на концах, приводную штангу, которая может скользить по оси корпуса балки. Штанга может быть соединена с качающимся рычагом или иметь наклонные плоскости для управления фрикционными накладками. Способ обработки деталей включает установку детали на рабочую позицию одновременно с установкой детали на позицию загрузки и извлечением готовой детали с позиции разгрузки. Рабочую и вспомогательные оси, вокруг которых поворачивают опорные средства, располагают вертикально. Изобретение обеспечивает повышение технологичности оборудования, сокращение времени обработки деталей. 4 с. и 20 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к автоматизации процессов загрузки станков и прессов штучными заготовками типа колпачков, крышек и пробок. Задачей изобретения является увеличение производительности способа и устройства, их упрощение и повышение надежности ориентирования деталей. В способе ориентирования осесимметричных деталей типа колпачков крышек и пробок с глухим отверстием на одном из торцов, включающем перемещение детали по лотку и воздействие на нее струи сжатого воздуха, согласно изобретению детали перемещают по наклонному лотку и осуществляют воздействие на них направленной под углом к стенке лотка струей с возможностью сбрасывания в вырез на дне лотка неверно ориентированных деталей - торцом с глухим отверстием к этой струе, а струей с противоположной стороны лотка и направленной под углом по направлению движения деталей - с возможностью продолжения движения по каналу верно ориентированных деталей - торцом с глухим отверстием к этой струе. Устройство для ориентирования осесимметричных деталей типа колпачков крышек и пробок с глухим отверстием на одном из торцов, содержащее сопла для подачи воздуха, лоток для перемещения детали, согласно изобретению снабжено дополнительным соплом. Лоток расположен наклонно с возможностью перемещения по нему деталей под действием силы тяжести и выполнен с вырезом в нижней части, равным 1,5…3 диаметра детали. Сопла установлены на стенках лотка, при этом одно из них установлено под углом 10-30° к стенке лотка с возможностью обеспечения сбрасывания струей воздуха в вырез деталей, неверно ориентированных - по отношению к данному соплу глухим торцом, а второе сопло установлено с противоположной стороны под углом 10-30° к стенке лотка по направлению движения с возможностью обеспечения продолжения движения верно ориентированных деталей. Изобретение обеспечивает непрерывное прямое движение деталей без влияния силы трения скольжения, исключающее различные загрязнения деталей. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к общему машиностроению, сборочному производству и может найти применение при производстве приводных втулочно-роликовых цепей. Сущность изобретения заключается в том, что корпус устройства снабжен узлом для обнаружения и фиксации втулки по базам, который состоит из подпружиненной иглы, а также валка с приводом для вращения втулки в момент поиска иглой базирующего элемента на поверхности втулки. Технический результат изобретения состоит в расширении технологических возможностей устройства. 3 ил.

Изобретение относится к металлообработке, более конкретно к металлорежущим станкам, в частности к конструктивным элементам, входящим в общую компоновку, а именно - к погрузочным устройствам, и может быть использовано в станках с числовым программным управлением, предназначенных для комплексной механообработки призматических и объемных сложных изделий авиакосмической, автомобильной, судостроительной и других отраслей промышленности. Сущность изобретения заключается в том, что основание загрузочного устройства металлорежущего обрабатывающего центра жестко связано со станиной кронштейнами. Привод выполнен в виде бесштокового пневмоцилиндра, установленного в верхней части основания станины и выполненного с ползушкой, связанной с поршнем пневмоцилиндра и взаимодействующей с захватом стола-спутника. Кроме того, каретка снабжена ограничителями хода столов-спутников. Станина снабжена ограничителями перемещения. Технический результат изобретения состоит в улучшении эксплуатационных характеристик и повышении производительности металлорежущего станка. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение может быть использовано в авиакосмической промышленности. Комплекс содержит подвижные секции рядами перемещающихся вдоль своих осей опор с вакуумными прихватами и ЧПУ. Секции установлены на стойках на столе станка с ЧПУ с возможностью поворота секций в цапфах по программе. Чашки вакуумных прихватов в исходном положении расположены по дугам цилиндрической поверхности. Комплекс также содержит траверсу, несущую расположенные в радиальном направлении упоры с ЧПУ. Способ заключается в последовательной установке опор по упорам траверсы в вертикальных плоскостях с последующим поворотом секций на угол по программе. Изобретение позволяет упростить конструкцию комплекса и расширить его технологические возможности предлагаемого устройства. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано в устройствах ориентации цилиндрических деталей для технологических процессов непрерывного производства. Устройство содержит входной лоток, неподвижное основание, механизм ориентирования и выходной лоток. На неподвижном основании установлена горизонтальная ось вращения. Для подачи деталей со входного лотка использован кожух. Механизм ориентирования устройства предназначен для ориентирования деталей по внешнему контуру и выполнен в виде транспортирующего и базирующего дисков, установленных соосно с возможностью синхронного вращения на горизонтальной оси вращения, установленного над неподвижным основанием ориентирующего диска с гнездами и ориентирующего и поддерживающего ножей. Транспортирующий и базирующий диски выполнены с радиальными пазами, образующими захватные органы для захвата цилиндрических деталей по наружной поверхности при их подаче со входного лотка канавкой или рабочим торцом вперед параллельно горизонтальной оси вращения до упора в кромку ориентирующего ножа. Поддерживающий нож выполнен в виде жестко закрепленного на неподвижном основании кругового сектора с радиусом, соответствующим внутреннему радиусу радиальных пазов базирующего диска, для установки детали параллельно горизонтальной оси вращения при ее перемещении в гнездо ориентирующего диска. Ориентирующий нож выполнен в виде кругового сектора переменного радиуса и с кромкой в виде винтовой поверхности для захвата и фиксации расположенной в радиальных пазах транспортирующего и базирующего дисков канавкой вперед детали при ее осевом перемещении в гнездо ориентирующего диска. Выходной лоток расположен на упомянутом основании и выполнен с приемной воронкой, сопряженной с поддерживающим ножом для обеспечения выдачи цилиндрических деталей рабочим торцом вперед. Использование такой конструкции обеспечивает надежный захват и фиксацию детали по поверхности канавки с осевым перемещением в гнездо ориентирующего диска в процессе непрерывного кругового транспортирования детали, а также позволяет повысить производительность процесса ориентирования деталей и расширить функциональные возможности устройства. 2 ил.

Изобретение относится к ядерной энергетике, в частности к механизированной загрузке, выгрузке и транспортировке тепловыделяющих элементов. Каждый стол загрузки и выгрузки в транспортную кассету тепловыделяющих элементов снабжен механизмом подъема или опускания полок, шарнирно закрепленных в каркасе транспортной кассеты, и системой автоматики, позволяющей осуществлять загрузку и выгрузку транспортной кассеты в автоматическом режиме. Обеспечивается повышение производительности и снижение трудозатрат при загрузке, выгрузке тепловыделяющих элементов в транспортную кассету. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение может быть использовано при производстве дверных коробок, оконных рам и пр. Станок содержит опорное средство в виде продольной станины, служащей опорой полуфабрикату, подлежащему обработке, в позиции обработки. Для подачи упомянутых полуфабрикатов и/или приема обработанных полуфабрикатов используют накопительные средства. Перемещающее средство выполнено с возможностью перемещения упомянутых полуфабрикатов к или от позиции обработки в плоскости, поперечной к продольному направлению, непосредственно перед подачей полуфабриката, подлежащего обработке, в позицию обработки и/или непосредственно после удаления обработанного полуфабриката из позиции обработки. Изобретение позволяет повысить надежность системы и ее производительность. 3 н. и 21 з. п. ф-лы, 17 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при механической обработке тел вращения. Станок содержит лоток для перемещения деталей с позиции загрузки до позиции выгрузки, режущие элементы и механизм подачи деталей с гибким элементом. Лоток для перемещения деталей выполнен с насечкой в своей нижней части и пазами для размещения режущих элементов, а гибкий элемент механизма подачи установлен из условия захвата, вращения и перемещения деталей по лотку во время их обработки. Использование такой конструкции обеспечивает снижение металлоемкости и повышение производительности. 4 ил.