Устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные с металлорежущими станками или приспособленные для использования вместе с ними, например для перемещения, загрузки, установки в положение обработки, разгрузки и сортировки: .с помощью захватов – B23Q 7/04
Патенты в данной категории
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПАКЕТОВ ЛЕСОМАТЕРИАЛА ИЗ ОТДЕЛЬНЫХ КУСКОВ ДРЕВЕСИНЫ И ИХ ТРАНСПОРТИРОВКИ
Изобретение относится к устройствам для формирования пакетов лесоматериалов из отдельных кусков древесины и их транспортировки. Устройство включает передвижную рабочую станцию (1), транспортировочный путь (10, 11) и боковые ограничительные элементы (12, 13). Рабочая станция (1) имеет также механизм позиционирования (14, 15), который предназначен изменять положение боковых ограничительных элементов (12, 13) в зависимости от ширины, установленной минимум одним измерительным механизмом (45, 46, 65, 66). Устройство может содержать средство транспортировки (6), которое включает захватывающий механизм (31) для транспортировки на рабочую станцию (1) пакета лесоматериала (36, 37, 38, 39, 40, 41), который выровнен на конце в направлении, противоположном потоку. Средство транспортировки (6) также может иметь толкающее устройство (32), предназначенное для выравнивания пакета лесоматериала (36, 37, 38, 39, 40, 41) на конце по направлению потока и отправки в противоположном направлении. 9 з.п. ф-лы, 16 ил. |
2528568 патент выдан: опубликован: 20.09.2014 |
|
| МАНИПУЛЯТОР ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК НА ТОКАРНОМ СТАНКЕ С ЧПУ
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к манипуляторам для автоматической загрузки деталей типа тел вращения на токарном станке с ЧПУ. Манипулятор подачи заготовок на токарном станке с ЧПУ содержит основание 1 и механическую руку 2, установленную на основании 1 с возможностью горизонтального и вертикального перемещения. Механическая рука 2 включает два пневмоцилиндра - вертикальный 4 и горизонтальный 5, соединенных между собой ортогонально, и пневмозахват 3. Пневмозахват 3 выполнен в виде двух скоб 6 с цилиндрическими внутренними поверхностями, снабжен пневмоцилиндром для зажима и разжима двух скоб 6 и размещен на конце горизонтального пневмоцилиндра 5. Изобретение обеспечивает упрощение конструкции. 1 ил. |
2379174 патент выдан: опубликован: 20.01.2010 |
|
| СПОСОБ МАНИПУЛИРОВАНИЯ
Изобретение относится к машиностроению. Способ манипулирования по меньшей мере одной деталью в установке, предназначенной для крепления по меньшей мере двух деталей друг на друге, включает позиционирование детали в суппорте установки и процесс крепления, который ведут до момента фиксации относительного положения двух деталей, когда осуществляют замену суппорта роботом-манипулятором, при этом детали снимают с суппорта и позиционируют в роботе- манипуляторе. После завершения указанной замены в суппорт устанавливают новые детали, а после завершения крепления закрепленные детали удаляют из установки посредством робота-манипулятора. Обеспечивается упрощение элементов, необходимых для подачи и извлечения детали. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. |
2351452 патент выдан: опубликован: 10.04.2009 |
|
| СПОСОБ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ЗАГОТОВОК, В ЧАСТНОСТИ ПЛОСКИХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ТОРМОЗНОГО ДИСКА ДЛЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ, И ОБРАБАТЫВАЮЩИЙ ЦЕНТР ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ СПОСОБА
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при механической обработке плоских поверхностей тормозного диска для транспортных средств. Обработку осуществляют с помощью обрабатывающего центра, имеющего рабочую станцию с зажимным патроном и по меньшей мере одно загрузочно-разгрузочное устройство. Последнее установлено с возможностью перемещения вдоль осей, управляемых в соответствии с рабочими осями рабочей станции. Загрузку и зажим заготовки на загрузочно-разгрузочном устройстве ведут с захватом ее в области срединной плоскости отсчета, находящейся между противоположными обрабатываемыми плоскими поверхностями. После определения излишней толщины материала, которую необходимо снять с каждой из поверхностей, загрузочно-разгрузочное устройство с заготовкой подводят к зажимному патрону с последующим измерением координат позиционирования срединной плоскости отсчета. Осуществляют зажим заготовки на зажимном патроне, а затем высвобождают загрузочно-разгрузочное устройство с обеспечением доступа к обеим обрабатываемым поверхностям. В результате повышается производительность и точность обработки. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 5 ил. |
2306215 патент выдан: опубликован: 20.09.2007 |
|
| АВТООПЕРАТОР МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для автоматизации на металлорежущих станках технологических процессов загрузки и выгрузки изделий типа тел вращения. Автооператор содержит основание, на котором с возможностью поворота от силового цилиндра установлен рычаг с размещенным на нем двухзахватным устройством с корпусом, симметрично установленные относительно оси автооператора захваты, устройство сбора стружки и смазочно-охлаждающей жидкости и ограничитель угла поворота рычага. Двухзахватное устройство установлено с возможностью движения по траектории, исключающей пересечение зоны устройств сбора стружки и смазочно-охлаждающей жидкости и возвратно-поступательного перемещения от силового цилиндра посредством скалок. Упомянутые скалки размещены в каретке, неподвижно закрепленной на конце рычага. Захваты двухзахватного устройства направлены в одну сторону. Каждый из упомянутых захватов выполнен в виде защитного каркаса с ориентирующим гнездом предварительной установки, ориентирующим центром и подвижными губками в виде двуплечих рычагов. Одно плечо каждого из указанных двуплечих рычагов связано со штоком силового цилиндра, встроенного в корпус двухзахватного устройства. При этом рычаг выполнен с каналами для подачи рабочей жидкости к силовым цилиндрам, встроенным в корпус двухзахватного устройства, и к силовому цилиндру для возвратно-поступательного перемещения двухзахватного устройства. В результате повышается производительность и надежность работы автооператора, уменьшаются его габариты и повышается точность позиционирования изделий. 3 ил. |
2296039 патент выдан: опубликован: 27.03.2007 |
|
| ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к машиностроению, в частности к загрузочным устройствам для загрузки заготовок и удаления обработанных деталей типа тел вращения со станков. Устройство содержит основание, установленный с возможностью поворота в вертикальной плоскости от соответствующего силового цилиндра питатель с двумя захватами, которые размещены с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса питателя от силового цилиндра. При этом захваты выполнены неподвижно относительно друг друга, а на оси качания питателя по его бокам установлены два рычага. Использование изобретения позволяет упростить конструкцию загрузочно-разгрузочного устройства и повысить надежность его в работе. 2 ил. | 2219037 патент выдан: опубликован: 20.12.2003 |
|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к устройствам для подачи деталей с использованием систем вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей. Устройство содержит основание, расположенные на нем и соединенные с источником вакуума вакуумные захваты с рядами сопел, образующих несущую поверхность для удержания деталей, и привод возвратно-поступательного движения основания. На основании установлен связанный с приводом возвратно-поступательного движения транспортирующий узел. Величина его хода меньше величины подачи детали за один рабочий ход. Камера нагнетания устройства выполнена между вакуумными захватами и соединена с источником сжатого воздуха посредством устройства подачи сжатого воздуха для формирования подъемной силы, величина которой превышает величину притягивающей силы вакуумных захватов. Вакуумные захваты соединены с источником вакуума посредством выполненных в транспортирующем узле каналов и расположены в нем симметрично относительно камеры нагнетания. Устройство подачи сжатого воздуха выполнено в виде пневмоклапана, датчика ускорения транспортирующего узла для коммутирования источника сжатого воздуха с камерой нагнетания в момент достижения им максимальной скорости в направлении транспортирования деталей и элемента задержки времени для отключения камеры нагнетания источника сжатого воздуха. Использование такой конструкции позволяет расширить функциональные возможности устройства. 3 ил. | 2201860 патент выдан: опубликован: 10.04.2003 |
|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей. Устройство для подачи деталей содержит два вакуумных захвата, параллельно установленных на раме. Каждый из них выполнен из двух смежных основной и дополнительной вакуумных камер. На рабочих поверхностях основных вакуумных камер выполнены сопла, расположенные в несколько параллельных рядов в шахматном порядке. Расстояние между двумя соседними соплами не превышает размеров подаваемой детали. Дополнительные вакуумные камеры, постоянно соединенные с источником вакуума, на стадии подачи поочередно вакуумируют основные вакуумные камеры через совмещаемые соосно коммутирующие отверстия, обеспечивая вакуумным захватам поочередные рабочие ходы, равные шагу подачи деталей. Данная конструкция обеспечивает надежный захват и подачу плоских деталей по принципу шагового перемещения вакуумных захватов с непрерывным перемещением детали, позволяет повысить надежность работы устройства и расширить функциональные возможности при подаче деталей под любым углом к горизонту, вплоть до вертикальной подачи. 3 ил. | 2147503 патент выдан: опубликован: 20.04.2000 |
|
| МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ТЕПЛОВЫДЕЛЯЮЩИХ СБОРОК ЯДЕРНОГО РЕАКТОРА Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки. В манипуляторе схват выполнен по крайней мере из восьми пар захватных лап, снабжен траверсой, к которой шарнирно закреплены захватные лапы с рычагами, кинематически взаимодействующие через общий вал с приводом, блок подъема и опускания ТВС выполнен из системы блоков на траверсе и каретке, связанных тросами и приводом, размещенным на каретке, а блок фиксации - из установленных на траверсе, ориентированных вертикально вверх в сторону каретки штырей с кольцевыми конусными ребрами, обращенными вершинами конусов вверх, а на каретке установлены направляющие втулки для размещения в них упомянутых штырей, причем в верхних частях направляющих втулок установлены защелки, выполненные в виде храповиков, взаимодействующих с кольцевыми конусными ребрами, а в нижней части траверсы выполнены фиксирующие штыри и втулочные направляющие на станке сборке ТВС для размещения в них упомянутых штырей, храповики выполнены в виде подпружиненных сердечников электромагнита, а на внутренней поверхности захватных лап выполнены пластины из мягкого полимерного материала - капролактама. Технический результат заключается в создании манипулятора, и использование которого позволит исключить повреждение тепловыделяющих сборок. 2 з.п.ф-лы, 5 ил. | 2113343 патент выдан: опубликован: 20.06.1998 |
|
| МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к области робототехники. Манипулятор может найти применение в операциях подачи заготовок в рабочую зону станков. Он содержит колонну 15 с проходящим внутри валом 14, в нижней части которого установлено зубчатое колесо, связанное с дополнительными зубчатыми секторами, расположенными на осях колес с пальцами. В верхней части вала расположен пространственный кулачок 16, который кинематически связан с роликом, установленным на внутренней стороне цилиндра 18, жестко связанного с рукой 19 манипулятора. 2 ил. | 2093346 патент выдан: опубликован: 20.10.1997 |
|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА СПУТНИКОВ Использование: машиностроение, в многооперационных станках для захвата спутников. Сущность изобретения: устройство содержит корпус 1, установленную с возможностью вращения в корпусе 1 ось 3 с постоянным магнитом 12, закрепленный на оси 3 и взаимодействующий с кронштейном спутника рычаг 5. При захвате спутника подают постоянное напряжение на управляющие электромагниты 13. Возникающее магнитное поле воздействует на постоянный магнит 12. Ось 3 поворачивается, и рычаг 5 вводится в гнездо кронштейна. Под действием пружины возврата шток поднимается и раздвигает шарики до соприкосновения их со стенками гнезда кронштейна. 2 ил. | 2070849 патент выдан: опубликован: 27.12.1996 |
|
| АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ МОДУЛЬ Использование: станкостроение, в частности станочные модули с автоматической загрузкой, разгрузкой станков деталями. Сущность изобретения: рука 9 промышленного робота 8 выполнена с возможностью вертикального перемещения и поворота вокруг вертикальной оси. Схват 10 на руке 9 установлен наклонно и снабжен неподвижной призмой 17 под детали, которая выполнена из двух частей, и подвижной призмой 18 для заготовок. Заготовка закрепляется между соответствующей призмой и ограничительными планками 20, закрепленными на схвате 10. При разгрузке станка защитное ограждение 3 перемещается и сталкивает своим упором 25 деталь 7 в приемный лоток, откуда она через окно 27 попадает в магазин 5. 10 ил. | 2066267 патент выдан: опубликован: 10.09.1996 |
|
| ТРАНСПОРТНО-ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к машиностроению. Планетарный привод перемещения предметов обработки 10 включает водило 2, неподвижное зубчатое колесо 3 и сателлиты 4, а также кривошипно-кулисный механизм, кривошип 6 которого закреплен на сателлите 4, а оси 7 кулис 8 установлены на водило 2 между валом сателлита и валом водила. При вращении водила 2 паразитные шестерни 5 обкатываются по неподвижному зубчатому колесу 3, вращая через сателлиты 4 кривошипы 6, приводя в движение захват 1. При этом предмет обработки 10, укрепленный в захвате 1, движется по циклоидальной траектории. 1 ил. | 2062207 патент выдан: опубликован: 20.06.1996 |
|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ Использование: в машиностроении для загрузки металлообрабатывающего оборудования. Сущность изобретения: устройство состоит из рамы 1, силового цилиндра 2, отражателя 3, прижима, спиральной направляющей, пружинного упора, отводящего механизма 7 со съемниками, датчиков 9 и 10. Цилиндрические детали поступают на отсекатель. Срабатывает датчик 9 наличия детали на отвекателе, и силовой цилиндр 2 поднимает отсекатель, который поворачивается при подтяжке за счет спиральной направляющей и пальца. Прижим удерживает деталь во время разворота. Срабатывает датчик 10 верхнего положения отсекателя. Отсекатель опускается, а деталь остается на съемниках отводящего механизма и скатывается. Затем цикл повторяется. 1 з. п. ф-лы, 5 ил. | 2053096 патент выдан: опубликован: 27.01.1996 |
|
| ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Использование: для загрузки заготовок и удаления обработанных деталей типа тел вращения со станков. Сущность изобретения: заготовка поступает на верхний неподвижный захват 5. Шток питателя выдвигается,подвижный захват под действием своей массы опускается и подходит к зоне центров станка. Центры разжимаются, обработанная деталь падает на подвижный захват. Затем силовой цилиндр 4 втягивает шток, тем самым поворачивает питатель вместе с захватным устройством вокруг оси 3. В зоне центров оказывается неподвижный захват с заготовкой. Центры зажимают заготовку, и шток питателя опускается вместе с обработанной деталью. При этом подвижный захват наезжает на упор 8 и запрокидывает его, обработанная деталь перекатывается на неподвижный захват. 1 ил. | 2053095 патент выдан: опубликован: 27.01.1996 |
|
| УСТРОЙСТВО ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ПРЕДМЕТОВ ОБРАБОТКИ Изобретение относится к машиностроению. При вращении водила 2 устройства для транспортирования деталей сателлиты 4 обкатываются по неподвижному зубчатому колесу 3 основного планетарного механизма, синхронно вращая через сателлиты 5 и 6 дополнительного планетарного механизма кривошипы 7 и 8 и приводя в движение шатун 10. При этом предмет обработки 11, укрепленный в захвате 1, движется по циклоидальной траектории. 1 ил. | 2049644 патент выдан: опубликован: 10.12.1995 |
|
| ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных грузозахватных устройствах промышленных роботов, манипуляторов, автооператоров. Сущность изобретения: механизм содержит корпус с захватной крюковой частью, которая выполнена ограничено поворотной и подпружинена относительно корпуса. Зев захватной части частично перекрывается подпружиненным запирающим рычагом, шарнирно установленным на корпусе. Для раскрытия захватной части механизм снабжен электромагнитом с поворотным сектором, хвостовики которого взаимодействуют через шарнирно установленный в корпусе и подпружиненный двуплечий управляющий рычаг с двуплечим управляемым рычагом, также установленным шарнирно и подпружиненным относительно корпуса. Управляемый рычаг в свою очередь роликами, расположенными на одном из его плеч, взаимодействует с крюковой захватной частью, фиксируя или расфиксируя ее. Для смягчения ударов захватной части при ее повороте относительно корпуса во время сбрасывания груза на корпусе установлены соответствующие амортизаторы. Механизм может дополнительно содержать микровыключатель, дающий сигнал о срабатывании системы механизма, а также устройство регулировки крутящего момента пружин захватной части. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. | 2035292 патент выдан: опубликован: 20.05.1995 |
|
| МНОГОПОЗИЦИОННАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ МАШИНА Использование: для последовательного выполнения над предметами обработки различных технологических операций. Сущность изобретения: машина содержит размещенные по окружности на станине рабочие позиции. В центре окружности размещения рабочих позиций на приводном валу закреплен стол. На столе с возможностью вращения относительно собственной оси размещены захваты 9 для предметов обработки. Захваты 9 приводятся во вращение посредством зубчатой передачи, выполненной в виде установленного с возможностью вращения соосного приводному валу зубчатого колеса 10 и зубчатых колес 7, установленных на осях захватов. При этом передаточное отношение между приводным валом и соосным с ним зубчатым колесом определено соотношением, приведенным в тексте описания. При вращении стола по гипоциклоиду захват, несущий предмет обработки, доставляет его в зону обработки при движении к вершине гипоциклоиды, а пустой захват - извлекает предмет обработки из рабочей позиции при движении от нее и перемещает к его к следующей рабочей позиции. 2 ил. | 2030274 патент выдан: опубликован: 10.03.1995 |
|
| ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Использование: для загрузки и укладки деталей в открытую тару (стеллаж). Сущность изобретения: загрузочное устройство содержит установленную на основании 1 двухосную тележку 2 с подвешенным к ней грузозахватным механизмом 3. Механизм перемещения тележки выполнен в виде тяговых цепей, образующих две горизонтально замкнутые ветви 7, на одной из которых подвешен грузозахватный механизм 3, а на другой - противовес 8. Оси тележки, на концах которых установлены с возможностью свободного вращения колеса, выполнены в виде снабженных тормозами валов, на одном из которых жестко закреплены звездочки тяговых цепей, а на другом - зубчатое колесо, взаимодействующее с установленной неподвижно на основании зубчатой рейкой. Грузозахватный механизм снабжен двумя фотореле, оптические оси которых расположены на разных уровнях и взаимно параллельны. 2 з.п. ф-лы, 5 ил. | 2030273 патент выдан: опубликован: 10.03.1995 |
|
| АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ УСТРОЙСТВО Использование: для сборки пласмассовых деталей, для соединения запрессовкой одной детали в другую. Сущность изобретения: автоматизированное устройство, включающее непрерывно действующий транспортер, питатели и обрабатывающее устройство, установленные вдоль транспортера автооператоры, размещенные на тележках цепного горизонтального транспортера, выполнены в виде вертикальной втулки, внутри которой соосно ей установлен подпружиненный шток, на котором закреплена чашка и горизонтально расположенный перпендикулярно оси транспортера стержень с подшипниками на концах. На стержне закреплен центратор, состоящий из двух подпружиненных ползунов, установленных симметрично продольной оси тележки, на каждом из которых снаружи закреплен Г-образный упор, а сверху закреплены по два кронштейна, расположенные по окружности, концентричной окружности чашки. На каждом заднем кронштейне (по ходу конвейера) закреплен захват. Обрабатывающее устройство выполнено в виде пуансона, закрепленного на подпружиненной каретке, установленной с возможностью движения вдоль оси транспортера по дополнительным направляющим, закрепленным на станине транспортера. Пуансон выполнен в виде стакана, установленного вверх дном, при этом наружный диаметр пуансон соответствует окружности лапок центратора. 9 ил. | 2014981 патент выдан: опубликован: 30.06.1994 |
|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ Использование: изобретение относится к автоматизации и механизации производственных процессов и может быть использовано, например, в конструкциях подвесных манипуляционных устройств, в различных устройствах и другом технологическом оборудовании. Сущность: устройство содержит последовательно соединенные управляющий элемент, источник управляющего сигнала, генератор свободных статических зарядов, канал обратной связи, выполненный в виде датчика тока, второго порогового элемента, элемента задержки, элемента памяти и индикатора. При этом генератор свободных статических зарядов через линию связи, выполненную в виде грузонесущего токопроводящего троса, связан с накопителем-преобразователем зарядов, выход которого через параллельно подключенные первый и третий пороговые элементы соединен с соответствующими входами основного исполнительного электромагнита. Кроме того, устройство содержит дополнительный исполнительный электромагнит, подключенный входом к соответствующему выходу управляющего элемента. 2 з. п. ф-лы, 3 ил. | 2009827 патент выдан: опубликован: 30.03.1994 |
|