Устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные с металлорежущими станками или приспособленные для использования вместе с ними, например для перемещения, загрузки, установки в положение обработки, разгрузки и сортировки: .с помощью роликовых направляющих – B23Q 7/05

Изобретение относится к нефтегазодобывающей промышленности и может быть использовано, например, при обработке насосно-компрессорных труб после их эксплуатации. Установка содержит по меньшей мере одно устройство для центрирования и подачи насосно-компрессорных труб, средство для его размещения и мобильный контейнер с технологическим оборудованием. Контейнер образован каркасом в форме параллелепипеда и установленной в каркасе обшивкой. Средство для размещения устройства для центрирования и подачи труб выполнено в виде прямоугольной рамы и установлено снаружи контейнера. Само устройство выполнено в виде группы центрирующих роликов и группы поддерживающих люнетов, установленных вдоль оси подачи труб. Параллельно оси подачи труб подвижно установлена тяга, шарнирно соединенная с силовым приводом и группой поворотных рычагов. Рычаги несут на себе с одного конца опорные кронштейны с центрирующими роликами, а с другого конца - опорные кронштейны с поддерживающими люнетами. По меньшей мере в одной из стен обшивки контейнера выполнены два проема для подачи трубы к технологическому оборудованию и для прохода тяги. В результате обеспечивается упрощение конструкции установки, повышение надежности ее работы, а также улучшение условий ее эксплуатации и снижение энергоемкости. 10 з.п. ф-лы, 16 ил.

Изобретение относится к автоматизации процессов перемещения длинномерных изделий в зону обработки или при очистке ее поверхности. Для подачи в зону обработки трубы при нарезании резьбы на концевых ее участках устройство для центрирования и подачи длинномерных изделий снабжено тягой, проходящей параллельно оси подачи изделия. Тяга имеет возможность возвратно-поступательного перемещения вдоль своей продольной оси, обеспечиваемого посредством силового привода, шарнирно соединенного с ней и выполненного преимущественно в виде пневмоцилиндра. По одну сторону относительно оси подачи изделия расположен ряд поворотных рычагов. Рычаги шарнирно соединены с тягой и снабжены опорными кронштейнами, несущими центрирующие ролики, и опорными кронштейнами, несущими люнеты. По меньшей мере часть центрирующих роликов снабжена автономными приводами для их принудительного вращения. Тяга снабжена средствами регулировки величины ее хода в прямом и обратном направлениях, обеспечивающими заранее предопределенную позицию поочередного контакта центрирующих роликов или поддерживающих люнетов с длинномерным изделием. Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции устройства, снижение его энергоемкости, материалоемкости и повышение надежности его работы. 6 з.п. ф-лы, 10 ил.