Станки или устройства с шлифовальными или полировальными лентами, приспособления к ним: ..с помощью нажимного шкива или ролика, прижимающих ленту к обрабатываемому изделию – B24B 21/12

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при механической обработке бесконечной рабочей лентой, установленной на роботе-манипуляторе, для осуществления операций полирования, шлифования, выравнивания и очистки поверхностей деталей, например корпуса реактивного сопла газотурбинного двигателя. Роботизированный инструмент содержит передний и задний шкивы для направления рабочей ленты. Задний шкив приводится во вращение приводными средствами, а передний шкив свободно вращается вокруг оси. По бокам последнего установлены два ролика, выполненные с возможностью свободного вращения на оси переднего шкива. Упомянутые ролики имеют наружный диаметр, превышающий диаметр переднего шкива, изготовлены из электропроводящего материала и катятся по поверхности обрабатываемой поверхности с определением размера обработки между рабочей лентой и обрабатываемой поверхностью. Предусмотрены средства обнаружения прохождения электрического тока между каждым роликом и обрабатываемой деталью, соединенные со средствами управления положением и траекторией движения инструмента. В результате повышаются производительность и точность обработки. 6 з.п. ф-лы, 7 ил.