Вспомогательные устройства в манипуляторах, например для контроля, для визуального наблюдения, предохранительные приспособления, конструктивно сопряженные с манипуляторами или специально приспособленные к ним: .предохранительные устройства – B25J 19/06

Лабораторная система содержит одно или более устройств транспортировки для образцов, по меньшей мере одно устройство обработки для подготовки, анализа и/или обработки образцов, по меньшей мере одно устройство манипулирования для манипулирования образцами в области устройства обработки и систему слежения для поддержания безопасного расстояния. Причем устройство манипулирования выполнено с возможностью переноса образца между устройством транспортировки и устройством обработки. Устройство манипулирования установлено на устройстве транспортировки и выполнено с возможностью его перемещения между по меньшей мере двумя устройствами обработки. Устройство слежения представляет собой систему слежения, которая перемещается с устройством манипулирования и которая содержит устройство слежения, включающее камеру для генерации удаленных изображений и/или систему определения местоположения, включающую по меньшей мере один передатчик и по меньшей мере один приемник. Причем приемник установлен на подвижном устройстве транспортировки и выполнен таким образом, что он генерирует предупреждающий сигнал, если по меньшей мере один передатчик оказывается по отношению к приемнику на дистанции, меньшей, чем минимальная. Изобретение обеспечивает возможность параллельной работы человека и машины без необходимости использования сложных защитных ограждений. 6 з.п. ф-лы, 6 ил.

Способ включает установку сетчатого экрана и подачу вдоль него защитной завесы в виде пленочного потока охлаждающего агента из насадка, смонтированного над экраном, установленного только над зоной жизненно важных органов управления пожарного робота, поверхность экрана покрывают с наружной стороны черной краской, а с внутренней - вспенивающейся огнезащитной краской, перед подачей охлаждающего агента из автономного питателя в него вводят загуститель, а после - производят сбор стекающего с экрана охлаждающего агента для последующего использования его после очистки в автономном питателе. В случае аномального развития пожара и появления в локальных зонах или на всем экране поверхности без защитной завесы, осуществляется образование сплошного вспененного теплоизолирующего слоя с внутренней стороны экрана в зонах интенсивного нагрева его наружной стороны. После использования всего запаса охлаждающего агента в автономном питателе его сбрасывают в месте, не мешающем беспрепятственному движению робота. Устройство содержит экран, выполненный в виде каркаса, на который натянуто полотно, и средство подачи на экран охлаждающего агента, дополнительно содержит средство смешения охлаждающего агента с загустителем, выполненное в виде баллона, соединенного через клапан с автономным питателем, и замкнутую систему для повторного использования охлаждающего агента, включающую в себя смонтированный по периметру каркаса желоб для сбора стекающего с экрана охлаждающего агента и систему трубопроводов для последующей подачи последнего через систему фильтров в автономный питатель. Площадка под автономный питатель выполнена откидной с возможностью осевого поворота в сторону, противоположную основному направлению движения робота. Изобретение обеспечивает отражение и поглощение лучистой энергии, возникающей вблизи очага пожара. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.