Манипуляторы, смонтированные на тележках или на прочих наземных транспортных средствах – B25J 5/00

Изобретение относится к военной и специальной технике а именно к робототехническим комплексам, предназначенным для дистанционной работы в условиях боевых действий, а также в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах. Технический результат - сбор и передача разведывательной информации, охрана или патрулирование гражданских и военных объектов, проведение антитеррористических операций в городских и полевых условиях, ведение стрельбы по различным видам целей в дневных и ночных условиях. В качестве самоходного управляемого транспортного средства использован колесный движитель повышенной проходимости с приводом от двигателя внутреннего сгорания. Комплект функционального оборудования выполнен в виде боевого модуля для ведения стрельбы по различным видам целей в дневных и ночных условиях, содержащего поворотную платформу с системой наведения, блок управления и средство огневого поражения. Линейные электродвигатели системы управления движением платформы электрически связаны с сервоусилителями и механически - с правым и левым рулевыми механизмами, коробкой переключения передач. Платформа оснащена системой топопривязки и навигацией, информационно-вычислительной системой, состоящей из двух бортовых компьютеров, аппаратурой для обеспечения резервной связи по каналам системы связи и передачи данных. 1 ил.

Изобретение относится к области металлургии и может быть использовано в линии штамповки изделий из твердожидких тиксозаготовок при производстве букс железнодорожных вагонов. На опорной раме закреплены направляющие балки, на которых с возможностью продольного перемещения установлена тележка. На тележке смонтирована кривошипно-шатунная пара с приводом от гидроцилиндра. С упомянутой кривошипно-шатунной парой соединен корпус, в котором размещены захваты. Захваты спрофилированы по форме стакана для тиксозаготовки и шарнирно сочленены с гидроцилиндром, закрепленным в корпусе. В результате обеспечивается непрерывность процесса штамповки тиксозаготовок в условиях массового производства и повышение качества готовых изделий за счет подачи в штамп заготовок с неповрежденной геометрической формой. 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к области обработки металлов давлением, и может быть использовано при производстве протяженных изделий, в частности при производстве проволоки в волочильных цехах, при формировании их в мотки с помощью роботизированных информационно-технологических модулей и может быть использовано в проволочном, кабельном производствах, при производстве волоконно-оптических световодов и т.д. Роботизированный информационно-технологический модуль содержит волочильные станы с хоботами-дозаторами, устройство транспортирования мотков проволоки, устройство хранения готовой продукции, робот, выполненный с возможностью приема из волочильного стана мотков проволоки, уплотнения в моток с одновременным перемещением их к устройству хранения готовой продукции, и информационно-технологическую систему управления, содержащую арифметическое устройство, соединенное с пультом, дешифратор и устройство памяти, которое через дешифратор соединено с арифметическим устройством, что позволяет повысить производительность волочильных станов и качество готовой продукции. 1 з.п. ф-лы, 8 ил., 4 табл.

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в роботах, предназначенных для ликвидации чрезвычайных ситуаций, например, для обнаружения и уничтожения взрывоопасных устройств. Мобильный робот содержит платформу, установленную на транспортном средстве, устройство для обнаружения препятствия, систему управления с блоком управления движением транспортного средства и устройством для обнаружения препятствия и соединенную с ними, манипулятор, шарнирно установленный на платформе и выполненный в виде снабженных приводами и шарнирно соединенных между собой звеньев, на конечном из которых размещено устройство для обнаружения препятствия, имеющее подвижный щуп с наконечником и позиционно-чувствительный датчик. Блок управления движением транспортного средства подключен к блоку питания, связанному с последовательно соединенными микроконтроллером, шестым усилителем и электроприводом, входы микроконтроллера соединены с выходами датчиков текущего положения, скорости, углового и линейного перемещений, выполненных в виде энкодеров, зубчатки которых установлены на каждом колесе транспортного средства. Изобретение позволяет мобильному роботу перемещаться по произвольным траекториям, с высокой точностью обнаруживать препятствия, производить управляемые с четко контролируемыми параметрами подъезды и отъезды от препятствия. 5 ил.

Группа изобретений относится к системам, к способам и к инструментам для заправки неподготовленного и подготовленного обслуживаемых спутников. Система, установленная на обслуживающем космическом корабле, содержит средство стыковки для стыковки к обслуживаемому спутнику, средство для транспортировки текучей среды для транспортировки текучей среды от бака для хранения текучей среды к баку для текучей среды на обслуживаемом спутнике, инструментальное средство для удаления и замены крышки доступа клапана, соединения трубопровода для текучей среды с отверстием для текучей среды и отсоединения от него, и средство для открывания и закрывания клапана для текучей среды, сенсорное средство для определения относительного смещения между указанным инструментальным средством и отверстием для текучей среды, средство позиционирования для размещения инструментального средства относительно указанного отверстия для текучей среды для подсоединения трубопроводов для текучей среды, средство управления работой средства позиционирования и инструментального средства, представляющее собой смешанную автономную/дистанционную систему управления. Способ дозаправки спутника включает передачу визуальных изображений, разрезание защитного теплового покрытия, удаление крышки заправочного клапана для текучей среды, подсоединение трубопровода к баку для текучей среды, заправка указанного бака и отсоединение трубопровода от бака для текучей среды. Инструмент для заправки обслуживаемого спутника содержит взаимозаменяемые гнездовые модули, несущую конструкцию, механизм держателя гнездового модуля, механизм привода гнезда и зажимной механизм. Достигается увеличение срока службы спутников. 7 н. и 67 з.п. ф-лы, 12 ил.

Лабораторная система содержит одно или более устройств транспортировки для образцов, по меньшей мере одно устройство обработки для подготовки, анализа и/или обработки образцов, по меньшей мере одно устройство манипулирования для манипулирования образцами в области устройства обработки и систему слежения для поддержания безопасного расстояния. Причем устройство манипулирования выполнено с возможностью переноса образца между устройством транспортировки и устройством обработки. Устройство манипулирования установлено на устройстве транспортировки и выполнено с возможностью его перемещения между по меньшей мере двумя устройствами обработки. Устройство слежения представляет собой систему слежения, которая перемещается с устройством манипулирования и которая содержит устройство слежения, включающее камеру для генерации удаленных изображений и/или систему определения местоположения, включающую по меньшей мере один передатчик и по меньшей мере один приемник. Причем приемник установлен на подвижном устройстве транспортировки и выполнен таким образом, что он генерирует предупреждающий сигнал, если по меньшей мере один передатчик оказывается по отношению к приемнику на дистанции, меньшей, чем минимальная. Изобретение обеспечивает возможность параллельной работы человека и машины без необходимости использования сложных защитных ограждений. 6 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области устройств для перемещения плоских объектов. Устройство для манипулирования листообразными изделиями содержит тележку, опорную конструкцию, захватывающий узел и рабочий стол. Опорная конструкция выполнена с возможностью поперечного перемещения относительно направления движения тележки. Захватывающий узел соединен с опорной конструкцией с помощью средств вращения. Средства вращения переводят захватывающий узел из поднятого положения в горизонтальное. Рабочий стол выполнен со сквозными отверстиями. При перемещении из поднятого положения в горизонтальное захватывающий узел пересекает отверстия рабочего стола. Обеспечивается простота конструкции, скорость перемещения изделий и возможность взаимодействия с известными складскими системами и обрабатывающими линиями. 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к робототехнике. Транспортный робот с бортовой локационной системой содержит платформу 1, колеса 2, 3 и 4, поворотные электродвигатели 15, 24 и 25, маршевые электродвигатели, датчики угла поворота и скорости вращения первого, второго и третьего колеса 2, 3 и 4 и бортовую вычислительную сеть. В качестве навигационных маркерных элементов в роботе используют по первому варианту светоизлучающие маяки 87, а по второму варианту светоконтрастную полосу. Бортовая локационная система робота по первому варианту содержит площадку 74 и стойки 91, посредством которых площадка 74 смонтирована на платформе 1 параллельно ей, а бортовая локационная система содержит установленные на площадке 74 светоотражающий конус 75 и фотообъектив 76 с установленной в фокусной плоскости фотообъектива 76 фотоприемной матрицей 77. Бортовая локационная система робота по второму варианту содержит оптронную линейку и второй контроллер бортовой локационной системы, причем оптронная линейка смонтирована на кронштейне параллельно опорной плоскости и параллельно оси вращения первого колеса. Изобретение направлено на повышение маневренности транспортного робота и расширение функциональных возможностей робота. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 16 ил.

Изобретение относится к робототехнике. Мобильный робот содержит автономную навигационную систему для перемещения в среде с навигационными маркерными элементами, платформу, три колеса, установленные на платформе три колесные вилки, причем в качестве колесной вилки третьего колеса используют вилку «рояльного» типа, два электродвигателя, источник питания и бортовую вычислительную сеть. При использовании навигационных маркерных элементов в виде установленных на опорной плоскости светоизлучающих маяков автономная навигационная система выполнена с возможностью кругового сканирования пространства, а бортовая вычислительная сеть выполнена с возможностью сбора и обработки данных с датчиков угла поворота и датчиков скорости вращения первого и второго колес и формирования и передачи управляющих сигналов на электродвигатели первого и второго колес. При использовании навигационных маркерных элементов в виде нанесенной на опорную плоскость светоконтрастной полосы автономная навигационная система выполнена с возможностью определения отклонения проекции точки середины передней кромки платформы робота на опорную плоскость от средней линии светоконтрастной полосы и отклонения продольной оси платформы робота от касательной к средней линии светоконтрастной полосы в указанной точке. Предлагаемое изобретение направлено на повышение маневренности мобильного робота. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к области управления. Технический результат - расширение функциональных возможностей системы управления и управление движением мобильного объекта в разных ситуациях без участия человека. Способ включает в себя создание исходных баз правил нечетких продукций для множества сценариев развития ситуаций и предварительное обучение системы управления на выполнение задач, связанных с движением мобильного объекта в условиях изменяющейся окружающей среды. Обучение системы осуществляют с применением первого генетического алгоритма, который вырабатывает наилучший вариант базы правил нечетких продукций для каждого сценария развития ситуации, и второго генетического алгоритма, который вырабатывает наилучший вариант нейронной сети для каждой выходной лингвистической переменной для каждого сценария развития ситуации. Причем данные с выработанным наилучшим вариантом базы правил поступают в блок с нечеткой логикой и заменяют исходный вариант базы правил для данного сценария, данные с выработанным наилучшим вариантом нейронной сети поступают в блок с нейронной сетью и заменяют исходную нейронную сеть, а выработку управляющих сигналов для исполнительных органов в зависимости от ситуации блок с нечеткой логикой осуществляет на основе измененных баз правил и откорректированных графиков функций принадлежности. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к робототехнике и может найти применение в качестве мобильного робота и самодвижущейся транспортной тележки для использования в цехах промышленных предприятий. Мобильный робот содержит платформу, три колеса, три колесных вала со смонтированными на них колесами, установленные на платформе три колесные вилки, два электродвигателя, датчик угла поворота первого колеса, датчик скорости вращения первого колеса, источник питания и бортовую вычислительную сеть. Колесный вал первого колеса кинематически связан с выходным валом первого электродвигателя, датчиком угла поворота первого колеса и датчиком скорости вращения первого колеса, а оси колесных валов первого и второго колес лежат на одной прямой. В него дополнительно введены датчик угла поворота второго колеса и датчик скорости вращения второго колеса, кинематически связанные с колесным валом второго колеса, кинематически связанным с выходным валом второго электродвигателя. В качестве колесной вилки третьего колеса используют вилку «рояльного» типа. При этом бортовая вычислительная сеть выполнена с возможностью сбора и обработки данных с датчиков угла поворота и датчиков скорости вращения первого и второго колеса и формирования и передачи управляющих сигналов на электродвигатели первого и второго колеса. Предлагаемое изобретение направлено на повышение маневренности мобильного робота. 4 ил.

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам, а именно к манипуляторам. Манипулятор соединен посредством шарнирного соединения с поворотной частью базовой машины и содержит стрелу, рукоять, сочлененную посредством шарнирного соединения со стрелой, рабочий орган, прикрепленный к рукояти посредством шарнирного соединения, и систему управления. Система управления включает гидроцилиндры привода стрелы, гидроцилиндр привода рукояти и гидроцилиндр привода рабочего органа. Гидроцилиндры привода стрелы установлены на балке. При этом один конец балки соединен посредством шарнирного соединения с поворотной частью базовой машины, а другой - опирается на управляемое приводом колесо. Изобретение направлено на увеличение вылета манипулятора и повышение устойчивости базовой машины. 2 ил.

Изобретение относится к устройствам для перемещения деталей на автомобильном конвейере. Устройство (1) для перемещения деталей снабжено перемещающимся держателем (20) для удержания детали, в частности стекла (5), и несущим кронштейном (10) для поддержания держателя (20). Положение стекла (5) при установке изменяется в соответствии с расположением оконных проемов (7а, 7b). Несущий кронштейн (10) выполнен в виде механизма с четырехугольным замкнутым контуром из множества соединенных звеньев (11, 12, 13, 14). Положение держателя (20) фиксируется относительно одного соединительного звена в паре звеньев (13, 14), соединенных с держателем (20) несущего кронштейна (10). Устройство для перемещения деталей в соответствии с изобретением получается небольшим и легким. 2 з.п. ф-лы. 9 ил.

Изобретение относится к робототехнике. Технический результат - расширение функциональных возможностей и повышение надежности. Робот-манипулятор содержит пространственную структуру в виде октаэдрного модуля в исходном положении, ребра которого выполнены в виде стержней, концы которых шарнирно соединены в вершинах октаэдрного модуля. При этом стержни снабжены линейными приводами с датчиками относительного перемещения, причем стержни выполнены с возможностью изменения их длины по управляющим командам на линейные приводы от системы управления. Все грани октаэдрного модуля выполнены с возможностью соединения через них с подобными модулями и все стержни снабжены шарнирными соединениями на концах, выполненных в виде сферических шарниров. Вершины октаэдрного модуля и срединные участки стержней тыльной грани, расположенной с противоположной стороны от направления движения и параллельной ей фронтальной грани, расположенной со стороны направления движения, снабжены радиальными упорами с датчиками температуры и электрическими контактами с возможностью образования адаптивных схватов и фиксирующих опор робота-манипулятора. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано для автономного управления машинами специального назначения в условиях естественной среды. Технический результат - обеспечение работоспособности устройства в условиях естественной среды. По ходу движения робота производится накопление и анализ информации о поверхностной плотности распределения биологической массы растительного происхождения требуемого вида для прогнозирования экономически наиболее выгодного маршрута движения робота и определения оптимальных параметров траектории движения. Устройство способно обходить либо преодолевать препятствия в зависимости от экономической целесообразности одного из этих действий. При этом, в случае необходимости, устройство способно дообучаться распознаванию препятствий, используя накопленную информацию об окружающих объектах. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к робототехнике, в частности транспортным роботам, и может быть использовано в качестве мобильного робота или самодвижущейся транспортной тележки. Транспортный робот содержит платформу 1, колеса 2, 3 и 4, поворотные электродвигатели 15, 24 и 25, маршевые электродвигатели 19, 26 и 27 и вилки 8, 9 и 10 колес 2, 3 и 4. Вилки 8, 9 и 10 установлены на платформе 1 в вершинах равностороннего треугольника. Транспортный робот содержит также источник питания 22 и бортовую вычислительную сеть 23, включающую установленные на платформе 1 головной контроллер 50 и контроллеры 51, 52 и 53 управления поворотными электродвигателями и установленные на вилках соответствующих колес 2, 3 и 4 контроллеры 54, 55 и 56 управления маршевыми электродвигателями 19, 26 и 27, беспроводной канал 32 обмена данными между контроллерами бортовой вычислительной сети 23 и три узла 62, 63 и 64 передачи электрического сигнала через вращающееся сочленение от источника питания 22 на контроллеры 54, 55 и 56 управления маршевыми электродвигателями. Изобретение обеспечивает повышение маневренности транспортного робота. 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к манипуляторам, в частности, для поочередного подъема уложенных в штабель листов, перемещения их и укладки на станок для дальнейшей обработки. Манипулятор содержит силовой портал с двумя продольными опорами и одной поперечной направляющей, рельсы для перемещения по ним продольных опор вдоль соответствующего направляющего рельса, каретку, выполненную с возможностью перемещения вдоль поперечной направляющей, захватное средство, выполненное с возможностью захвата верхнего листа, подъемное средство для вертикального перемещения захватного средства, установленное на каретке, приводные двигатели по числу продольных опор для независимого их перемещения. Каждая из продольных опор выполнена с возможностью отклонения в горизонтальной плоскости от направления своего направляющего рельса. Обеспечивается упрощение устройства при обеспечении точного позиционирования укладываемого листа. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к роботостроению и предназначено для обезвреживания боеприпасов, главным образом минных полей, и для диверсионной и разведывательной деятельности. Робот-сапер состоит из множества одноосных самоходных модулей, доставляемых на место разминирования посредством отдельного транспортного средства и осуществляющих коллективными действиями разминирование отдельных боеприпасов или минных полей. Одноосные самоходные модули выполнены автономными с возможностью обмена информацией между ними и составляющими мультиагентную систему. При этом они снабжены навигационными системами с устройствами ориентации относительно реперов и/или спутниковой навигационной системой, оборудованием для дистанционного обнаружения и идентификации боеприпасов, исполнительными механизмами для их маркирования и уничтожения и нейросетевыми устройствами обработки информации и выработки команд для исполнительных механизмов в режиме коллективного управления. Изобретение направлено на повышение эффективности разминирования минных полей и эффективности использования навигационных систем автономных модулей.

Изобретение относится к области строительства, в частности, мостов и путепроводов. Самоходный мостостроительный манипулятор включает самоходную платформу с противовесом. На платформе установлен манипулирующий механизм, на поперечном валу которого симметрично установлены захваты для двух балок. Платформа передвигается по ранее установленным балкам. В исходном положении балки располагаются горизонтально и устанавливаются задними концами в захваты. Захваты с балками манипулирующим механизмом одновременно кантуются из исходного положения через вертикальное в переднее проектное положение. Упрощается конструкция и повышается производительность работ. 2 ил.

Манипуляционная система содержит проходящую в вертикальном направлении, поворачиваемую вокруг вертикальной оси (4) главную балку (2), опирающуюся через вертикально перемещаемую вертикальную каретку (9) на главную балку (2) горизонтальную стрелу (12), которая снабжена поворачиваемой вокруг вертикальной оси (15) сочлененной рукой (14), а также опирающийся непосредственно или опосредованно на горизонтальную стрелу (12) захват (18). Горизонтальная стрела (12) с помощью линейной направляющей опирается с возможностью горизонтального перемещения на нижнюю сторону вертикальной каретки (9). Отношение длины сочлененной руки (14) к длине горизонтальной стрелы (12) составляет между 0,4:1 и 1:1. Захват расположен со стороны конца на сочлененной руке (14). Манипуляционная система предназначена для подачи в снабженный передним отверстием металлообрабатывающий станок инструментов или деталей и, соответственно, удаления из него. Изобретение направлено на обеспечение универсального применения манипуляционной системы, которая не затрудняет доступ к металлообрабатывающему станку и имеет простую и стабильную конструкцию. 4 н. и 13 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к способам очистки внутренних полостей систем вентиляции и кондиционирования воздуха, в частности, пассажирских вагонов железнодорожного подвижного состава гранулами диоксида углерода (сухого льда). Комплекс содержит самодвижущееся колесное шасси с опорными роликами, корпус, в котором установлены форсунка для подачи сухого льда, видеокамера, привод, кинематически связанный с органами управления роликами и форсункой. Вне корпуса установлены пульт управления, емкость для гранул, нагнетатель гранул и рукав подачи гранул, связывающий емкость для гранул с форсункой и нагнетателем гранул. Корпус выполнен аэродинамическим, колесное шасси дополнительно снабжено подпружиненным роликом, оппозитно установленным относительно опорных роликов. Все ролики снабжены пробозаборным съемным валиком, форсунка установлена с возможностью вращения в плоскости, поперечной корпусу, на поворотном патрубке, ось вращения которого совпадает с продольной осью корпуса, причем патрубок расположен под углом 90-115° к продольной оси. Корпус дополнительно выполнен с дефлекторными прорезями, расположенными на нижней и боковых поверхностях корпуса, связанными с отсасывающим рукавом дополнительно введенного пылесоса. Изобретение обеспечивает качественную комплексную технологию очистки и дезинфекции. 1 ил.

Изобретение относится к робототехнике, а именно к робототехническим комплексам, предназначенным для дистанционной работы в труднодоступных и опасных для присутствия человека местах. Мобильный робототехнический комплекс включает мобильный робот, пост дистанционного управления, бортовую телевизионную систему, которая включает отдельные видеоблоки. По меньшей мере, один из видеоблоков, выполняющий обзорные функции, расположен на рабочем органе привода индивидуального наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Мобильный робототехнический комплекс дополнительно снабжен выносной системой видеонаблюдения. Мобильный робот дополнительно включает устройство доставки выносной системы видеонаблюдения в заданную точку местности и ее оперативного развертывания, а комплект дополнительного оборудования - раздвижную телескопическую штангу-удлинитель, с узлом вертикального крепления ее в кормовой части транспортного средства мобильного робота на одном конце и узлом крепления привода наведения видеоблока, выполняющего обзорные функции, на другом конце. Изобретение позволяет обеспечить возможность получать непрерывную визуальную информацию о месте работы с нескольких ракурсов, увеличить эффективность использования и срок службы мобильного робота при его использовании в зонах высокого риска разрушения. 5 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию и может быть использовано в лесной промышленности. Манипулятор включает опорно-поворотное устройство, на котором шарнирно установлена стрела. Стрела снабжена выдвижной балкой, выполненной с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Рукоять с рабочим органом шарнирно соединена со свободным концом выдвижной балки. Манипулятор имеет приводы стрелы, рабочего органа, выдвижной балки и рукояти. Выдвижная балка и рукоять снабжены индивидуальными приводами. Привод, например гидроцилиндр, выдвижной балки одним концом шарнирно связан со стрелой, а другим - шарнирно с выдвижной балкой. Привод рукояти, например гидроцилиндр, одним концом шарнирно соединен с выдвижной балкой, а другим - шарнирно с рукоятью. Приводы стрелы и выдвижной балки соединены между собой. Бесштоковая полость привода стрелы соединена со штоковой полостью привода выдвижной балки, а штоковая полость привода стрелы - с бесштоковой полостью привода выдвижной балки с возможностью втягивания выдвижной балки при подъеме стрелы и выдвижения выдвижной балки при опускании стрелы. Такая конструкция манипулятора позволит повысить эффективность его использования. 2 ил.

Настоящее изобретение относится к роботу-пылесосу с РЧ антенной, позволяющей улучшить характеристики беспроводной связи робота-пылесоса и обеспечить возможность его перемещения. Робот-пылесос содержит корпус, РЧ антенну, имеющую длину, необходимую для обеспечения связи с дистанционным контроллером и выступающую наружу корпуса робота-пылесоса. РЧ антенна сформирована в виде рамки с одной открытой стороной и расположена вдоль периметра корпуса. При установке РЧ антенны внутри корпуса позволяет избежать снижения мобильности пылесоса и обеспечиваемой им эффективности очистки, что может быть вызвано столкновением антенны с внешним препятствием. РЧ антенна может быть также установлена внутри корпуса робота-пылесоса в виде плоской спирали, позволяя увеличить ее длину и обеспечить повышение устойчивости связи с дистанционным контроллером. 3 н. и 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к охранной технике и предназначено для борьбы с террористами. Технический результат - возможность дистанционного ведение боя с нарушителями с использованием мобильного дистанционно управляемого оружия. Система содержит, по меньшей мере, одну единицу дистанционно управляемого стрелкового оружия, видеокамеру наведения, закрепленную на оружии, приводы вертикального и горизонтального перемещения оружия, привод спускового механизма, соединенные каналом связи с контроллером оружия, и далее с бортовым компьютером и бортовым приемно-передающим устройством с бортовой антенной, которое соединено радиоканалом связи через управляющее приемно-передающее устройство. Дистанционно-управляемое стрелковое оружие установлено на мобильной установке, на которой закреплен, по меньшей мере, один тепловизор, подключенный к бортовому компьютеру, а наземное управляющее оборудование содержит управляющий компьютер, имеющий монитор и устройство управления, например «джойстик». 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Робототехническая система содержит робот, включающий узел пылесборника и выполненный с возможностью самостоятельного перемещения, резервуар робота, предназначенный для хранения жидкости, используемой во время его работы, и расположенный в роботе, и заправочную станцию. Определяют необходимость в дополнительной жидкости для робота, робот осуществляет самостоятельное перемещение к заправочному положению с расположением у заправочной станции. Робот, находящийся у заправочной станции, передает сигнал о заправке через приемо-передающую часть с осуществлением заправки робота посредством заправочной станции, выполненной с возможностью автоматического управления подачей дополнительной жидкости в зависимости от полученного сигнала о заправке, полученного от приемо-передающей части робота. Изобретение обеспечивает увеличение времени работы робота при более удобном его использовании. 5 н. и 14 з.п. ф-лы, 12 ил.

Изобретение относится к конструкции роботов, предназначенных для ликвидации чрезвычайных ситуаций. Мобильный робот выполнен в виде транспортного средства и шарнирно соединенного с ним манипулятора, состоящего из первого звена, шарнирно соединенного с первым звеном второго звена, шарнирно соединенного со вторым звеном конечного третьего звена. Приводы звеньев установлены неподвижно относительно транспортного средства. Посредством передач с гибкими тяговыми органами второе и конечное звенья соединены с ведомыми дисками предохранительных муфт, ведущими дисками которых являются выходные колеса приводов второго и конечного звеньев. Выходные колеса приводов второго и конечного третьего звеньев установлены на одной общей неподвижной оси с возможностью вращения относительно этой оси, ведомые диски предохранительных муфт выполнены за одно целое с ведущими звеньями передач, имеющих гибкие тяговые органы, и также установлены на той же оси с возможностью вращения относительно общей оси. Изобретение позволит снизить массу робота при одновременном повышении точности перемещения его конечного звена. 2 ил.

Изобретение относится к роботу-пылесосу и системе для его возвращения к зарядному устройству. Система возвращения робота-пылесоса к зарядному устройству содержит передатчик сигналов самонаведения, приемник системы самонаведения сигналов и устройство управления. Передатчик сигналов самонаведения содержит, по меньшей мере, четыре сигнальных передающих устройств. Первое, второе и третье из них выполнены с возможностью установки на передней стенке зарядного устройства и предназначены для соответствующей передачи сигналов, отличающихся друг от друга кодом или дальностью передачи. А четвертое выполнено с возможностью установки, по меньшей мере, на одной боковой стенке зарядного устройства и передает сигнал, код которого отличается от кодов сигналов первого, второго и третьего передающих устройств. Приемник системы самонаведения сигналов установлен в роботе-пылесосе и принимает, по меньшей мере, один сигнал, переданный от передатчика сигналов самонаведения. Устройство управления предназначено для распознавания указанного одного сигнала и для управления роботом с обеспечением его возвращения к зарядному устройству, основываясь, по меньшей мере, на указанном, по меньшей мере, одном сигнале. Робот-пылесос принимает инфракрасный сигнал, переданный от зарядного устройства, обнаруживает его местоположения и осуществляет стыковку с зарядным устройством с обеспечением зарядки робота-пылесоса. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 16 ил.

Изобретение относится к системам управления подвижными роботами. Технический результат заключается в повышении эффективности управления роботом. Система содержит подвижный робот, станцию для парковки подвижного робота, блок соединения вызова, расположенный в указанной парковочной станции и способный принимать телефонный вызов, а также определять, является ли принятый вызов вызовом управления роботом, и блок преобразования сигнала вызова, способный преобразовывать телефонный вызов в управляющий сигнал и передавать управляющий сигнал подвижному роботу. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 13 ил.

Изобретение относится к области управляющих устройств и предназначено для управления роботом-пылесосом. Технический результат заключается в повышении надежности за счет обеспечения своевременной подзарядки аккумулятора робота-пылесоса. Робот-пылесос содержит движущее средство, предназначенное для приведения в движение колес, передатчик/приемник, предназначенный для установки связи с внешним зарядным устройством, и контроллер для управления приводным блоком. Указанный контроллер управляет передатчиком/приемником с обеспечением установки связи с внешним зарядным устройством во время перемещения по очищаемой зоне и сохраняет в запоминающем устройстве по меньшей мере одно место установки связи. Данный контроллер дополнительно управляет приводным блоком с обеспечением перемещения робота-пылесоса к внешнему зарядному устройству с использованием по меньшей мере одного места установки связи. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 4 ил.