Транспортные средства на гусеничном ходу: ..гусеничные транспортные средства для перемещения по лестницам – B62D 55/075

Изобретение относится к преобразуемому транспортирующему устройству, приспосабливаемому к различным типам местности и к преодолению различных препятствий. Преобразуемое транспортирующее устройство содержит колесо (1) и систему рычагов с роликами на конце. Система рычагов выполнена в виде кривошипно-ползунного механизма ломающегося подкоса. В кривошипно-ползунном механизме ломающегося подкоса звенья-рычаги (2, 5) с несущими роликами (7, 8) на конце вращаются вокруг осей (E, D), шарнирно связанных с валом (9) колеса. Шток поршня (6) имеет свободу осевого перемещения по валу (9) колеса, обеспечивая при необходимости положение роликов (7, 8) в контакте с периферией колеса (1). Обеспечивается повышение грузоподъемности транспортного средства. 1 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Шасси состоит из двух приводных колес (1, 2) с каждого борта средства передвижения. Колеса (1, 2) имеют соосные им реборды (3, 4), кинематически связанные бортовым роликом (5) привода. На оси (6) привода смонтировано пневмоколесо (7), которое соосно бортовому ролику (5). Пневмоколесо (7) имеет свободу двухстороннего вращения и не имеет кинематической связи с роликом (5), а в диаметре соизмеримо с колесами (1, 2). Обеспечивается повышение проходимости передвижения по лестничным маршам. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области гусеничного транспорта и может быть использовано в инвалидных колясках, планетоходах, роботах, транспортных средствах высокой проходимости. Гусеничный движитель включает в себя раму (1), гусеничные замкнутые цепи (3), охватывающие приводную (5) и натяжную (6) звездочки и опорные катки (7). Одна из звездочек снабжена приводом с тормозным устройством (8). Звездочки выполнены в виде равностороннего треугольника (9), снабжены зубчатыми венцами (12) и установлены эксцентрично для взаимодействия с неподвижно закрепленными на раме зубчатыми колесами внутреннего зацепления (13). Приводные и натяжные звездочки расположены относительно друг друга плоскопараллельно. Изобретение направлено на увеличение эффективности, работоспособности и управляемости движителя. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Тележка хозяйственная повышенной проходимости предназначена для удобного транспортирования грузов по пересеченной местности. Тележка состоит из рамы с откидывающейся рукояткой, установленной на подвеске с четырьмя колесами. Обода колес попарно опираются на гибкие элементы, на которые прикреплены опоры в виде брусков так, что они имеют односторонний прогиб, причем момент изгиба в месте соприкосновения опор воспринимается их торцами. Технический результат заключается в возможности изготовления тележки в небольших механических мастерских, что обеспечивается простотой конструкции при высокой ремонтопригодности и быстрой окупаемости капиталовложений. 6 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к ходовым системам. Ходовая система для средства передвижения имеет опорную раму, образующую круговую опору для ходового ремня, которая имеет возможность вращения вокруг оси, гибкий ходовой ремень и узел для растяжения ходового ремня, содержащий один или более роликов для растяжения ходового ремня. Система имеет одну ходовую конфигурацию, в которой гибкий ходовой ремень удерживается на опорной раме, формируя по существу круговую, колесообразную поверхность, и которая может быть переведена в растянутое состояние, при котором ролики входят в зацепление с ремнем и растягивают его из состояния упомянутой одной конфигурации в растянутое состояние для образования одной или более других ходовых конфигураций системы. Техническим результатом является создание ходовой системы, пригодной для большого разнообразия средств передвижения. 3 н. и 5 з.п. ф-лы, 30 ил.