Транспортные средства с движителями иными, чем обычные колеса или гусеницы, отдельно или дополнительно к колесам или гусеницам: ..приспособление для перемещения по наклонным или вертикальным поверхностям – B62D 57/024

Изобретение относится к мобильному роботу с магнитным взаимодействием. Робот содержит раму (10), оснащенную колесами для перемещения по опорной поверхности с высокой магнитной проницаемостью и одним постоянным магнитом (30), способным магнитно взаимодействовать с указанной поверхностью для сцепления робота с поверхностью. Магнит (30) установлен таким образом, чтобы скользить вдоль опорной поверхности. Магнит (30) размещен в опоре (32), способной свободно качаться, таким образом, что полюс магнита всегда находится в положении минимального расстояния от опорной поверхности, где каждая опора (32) посажена таким образом, чтобы качаться на вращающемся валу колес. Достигается возможность свободного движения со скольжением по поверхности, подлежащей контролю. 12 з.п. ф-лы, 14 ил.

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к самодвижущимся подъемно-транспортным средствам, способным передвигаться по крутой и отвесной поверхности. Машина содержит корпус, на котором установлены не менее чем две группы прямолинейно-направляющих механизмов. Каждая группа содержит не менее трех упомянутых механизмов, взаимодействующих согласованно между собой и приводами с возможностью одновременного, с поочередной сменяемостью нахождения одних групп в состоянии разнобортного вертикального поворота траверс и с образованием попеременно опорными устройствами противоположных плеч коромысел опорных многоугольников, а других - в состоянии горизонтального поворота коромысел с образованием опорными устройствами многоугольников. Опорные устройства на противоположных плечах коромысел прямолинейно-направляющих механизмов выполнены с возможностью автоматического закрепления на твердой отвесной поверхности (стене) при опускании на нее и открепления от нее при подъеме. Изобретение обеспечивает самостоятельное передвижение машины вверх-вниз по твердой отвесной поверхности (стене) с полезным грузом. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к транспортным устройствам с дистанционным управлением, способным передвигаться по поверхностям различных объектов (сосудов, резервуаров, стенам сооружений и т.п.) для выполнения различных работ, таких как контроль состояния металла, сварка, резка, зачистка поверхности и др. Транспортное устройство содержит транспортный модуль, способный передвигаться по вертикальным поверхностям, блок управления направлением передвижения транспортного модуля и лазерный дальномер. Последний укреплен на корпусе транспортного модуля с возможностью принятия положения с отвесным направлением луча. Ниже уровней перемещений транспортного модуля на всей длине его горизонтальных перемещений установлен отражатель с реперными отметками, фиксируемыми лазерным дальномером и расположенными на заданных расстояниях от начального репера по длине отражателя. Блок управления выполнен с возможностью воздействия на приводы ведущих колес транспортного модуля при поступлении сигналов от лазерного дальномера для обеспечения его вертикального подъема до заданной высотной отметки, разворота и горизонтального передвижения. Устройство характеризуется расширенными функциональными возможностями, позволяющими ему перемещаться по наиболее часто востребованным траекториям. 3 ил.

Изобретение относится к самоходным транспортным средствам, способным перемещаться по наклонным и вертикальным поверхностям, и может быть использовано для переноса технологического оборудования при проведении работ в труднодоступных местах и зонах с повышенной опасностью. Транспортное средство содержит корпус и шаговый механизм перемещения, выполненный в виде двухсторонних пневмоцилиндров, которые расположены перпендикулярно относительно друг друга и связаны между собой и корпусом. На концах штоков пневмоцилиндров установлены выдвижные опоры с приводами подъема - опускания. Шаговый механизм снабжен цилиндрическими герметизированными камерами, установленными параллельно двум пневмоцилиндрам, их внутренние полости связаны с источниками сжатого воздуха и оснащены полыми штоками, концы которых соединены траверсами с выдвижными опорами. Полые штоки выполнены с отверстием, сообщающим его полость с внутренней полостью герметизированной камеры. Технический результат - упрощение устройства, уменьшение количества воздухораспределительных агрегатов и, следовательно, упрощение системы управления устройством. 2 ил.