Устройства, автоматически воздействующие на рулевое управление в зависимости от воспринимаемых условий управления, например цепи управления: .реагирующие только на усилия, нарушающие намеченный курс движения транспортного средства, например на усилия, действующие поперек направления движения транспортного средства – B62D 6/04

Изобретение относится к системе управления углом поворота воздушного судна. В системе на выходе в качестве сигнала управляющей команды для управляемого носового колеса обеспечено получение управляющего сигнала, соответствующего углу поворота. По управляющей команде происходит поворот в заданном направлении корпуса выруливающего воздушного судна. Система содержит задатчик номинального угла поворота, устройство обнаружения проскальзывания и переключающее устройство. Задатчик вычисляет номинальный угол поворота в предположении отсутствия проскальзывания корпуса. Устройство обнаружения проскальзывания на основе номинального угла поворота выявляет проскальзывание корпуса. Переключающее устройство выбирает и подает на выход сигнал управляющей команды. При обнаружении проскальзывания корпуса обеспечена подача на выход сигнала, соответствующего номинальному углу поворота, в качестве сигнала управляющей команды для управляемого носового колеса без использования и подачи на выход управляющего сигнала, соответствующего углу поворота. Достигается минимизация проскальзывания корпуса воздушного судна при повороте на рулежной дорожке, покрытой льдом, устойчивость характеристик управляемости направлением движения, повышение безопасности при выруливании. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам. Устройство содержит управляемые колеса, подшипники, втулки, тензодатчики, оси с поворотными кулаками, кольца и шайбы с гайками их крепления на осях, источник электропитания, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос и поперечную рулевую тягу с наконечниками, и реверсивный механизм (гидроцилиндр). Тензодатчики, установленные на торцевых поверхностях колец, соединены в электрический мост и являются датчиками боковых реакций дороги. Шаровые шарниры включают пальцы, сухари, пятки, пружины и крышки. Корпус гидроцилиндра выполнен соосно заодно с одним из наконечников поперечной рулевой тяги, в поршне которого в средней части (по длине) вверху выполнено цилиндрическое глухое отверстие под отдельный цилиндрический снаружи корпус шарового шарнира, а внизу - соосное отверстие под палец. В средней части (по длине) корпуса гидроцилиндра вверху выполнено цилиндрическое отверстие для сборки-разборки шарнира, а внизу - осевой паз под палец, который перемещается в этом пазу вместе с корпусом шарнира и поршнем гидроцилиндра под действием рабочей жидкости и изменяет рабочую длину поперечной рулевой тяги при нарушении схождения управляемых колес. Достигается повышение надежности и точности автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в движении. 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в процессе движения. Устройство содержит управляемые колеса, подшипники, втулки, тензодатчики, оси с поворотными кулаками, кольца и шайбы с гайками их крепления на осях, источник электропитания, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос и поперечную рулевую тягу с наконечниками, и реверсивный механизм (гидроцилиндр). Тензодатчики, установленные на торцевых поверхностях колец, соединены в электрический мост и являются датчиками боковых реакций дороги. Шаровые шарниры включают пальцы, сухари, пятки, пружины и крышки. Корпус гидроцилиндра (реверсивного механизма) выполнен соосно заодно с одним из наконечников поперечной рулевой тяги. В средней части (по длине) корпуса гидроцилиндра вверху выполнено цилиндрическое отверстие для сборки-разборки шарнира, а внизу - осевой паз под палец, который перемещается в этом пазу вместе с корпусом-поршнем под действием рабочей жидкости и изменяет рабочую длину поперечной рулевой тяги при нарушении схождения управляемых колес. Достигается повышение надежности и точности автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в движении. 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения. Устройство содержит управляемые колеса, подшипники, втулки, тензодатчики, оси с поворотными кулаками, кольца и шайбы с гайками их крепления на осях, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос и поперечную тягу с реверсивным механизмом. Тензодатчики, закрепленные на торцевых поверхностях колец, соединены по мостовой схеме и являются датчиками боковых реакций дороги. Наружные кольца по наружным, по отношению к втулке, торцам имеют осевые трапецеидальные выступы. Внутренние поверхности шайб крепления втулок и колец на осях колес - осевые трапецеидальные отверстия, в которые входят выступы колец. Шайбы в отверстиях имеют радиальные выступы, а по концам осей колес имеются радиальные канавки, в которые входят эти выступы шайб. Втулки по концам имеют осевые трапецеидальные вырезы, а все кольца со стороны втулок - осевые трапецеидальные выступы, входящие в вырезы втулок. Достигается повышение надежности непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в движении. 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения. Устройство содержит управляемые колеса, подшипники, втулки, тензодатчики, оси с поворотными кулаками, кольца и шайбы с гайками их крепления на осях, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос и поперечную тягу с реверсивным механизмом. Тензодатчики, закрепленные на торцевых поверхностях колец, соединены по мостовой схеме и являются датчиками боковых реакций дороги. Внутренние кольца по внутренним, по отношению к поворотному кулаку, торцам имеют осевые трапецеидальные выступы. Внутренние торцевые поверхности поворотных кулаков - осевые трапецеидальные пазы, в которые входят указанные выступы колец. Втулки по концам имеют осевые трапецеидальные вырезы, а все кольца со стороны втулок - осевые выступы, входящие в вырезы втулок. Достигается повышение надежности непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в движении. 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения. Устройство содержит управляемые колеса, подшипники, втулки, тензодатчики, оси с поворотными кулаками, кольца и шайбы с гайками их крепления на осях, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос и поперечную тягу с реверсивным механизмом. Тензодатчики, закрепленные на торцевых поверхностях колец, соединены по мостовой схеме и являются датчиками боковых реакций дороги. Оси колес со стороны поворотных кулаков имеют по два диаметрально расположенных радиальных выступа. Внутренние концы втулок и конусные шайбы по малому диаметру имеют по два диаметрально расположенных радиальных выреза, которые надеваются на эти выступы. Радиальные выступы осей не упираются во втулки в осевом направлении. Наружные концы втулок имеют осевые выступы, которые входят в радиальные внутренние вырезы наружных конусных шайб. Наружные выступы втулок не доходят до шайб крепления втулок и конусных шайб на осях колес. Достигается повышение надежности непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в движении. 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения. Устройство содержит управляемые колеса, подшипники, втулки, тензодатчики, оси с поворотными кулаками, кольца и шайбы с гайками их крепления на осях, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос и поперечную тягу с реверсивным механизмом. Тензодатчики, закрепленные на торцевых поверхностях колец, соединены по мостовой схеме и являются датчиками боковых реакций дороги. Кольца по наружным, по отношению к втулкам, торцам имеют осевые трапецеидальные выступы. Торцевые поверхности поворотных кулаков - осевые трапецеидальные пазы, в которые входят выступы внутренних колец, причем длина этих выступов больше, чем глубина пазов. Втулки по наружным концам имеют осевые трапецеидальные вырезы. Кольца по внутренним, по отношению к втулкам, торцам - осевые трапецеидальные выступы, входящие в вырезы втулок. Достигается повышение чувствительности и надежности непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в движении. 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам. Устройство содержит управляемые колеса, подшипники, втулки, тензодатчики, оси с поворотными кулаками, кольца и шайбы с гайками их крепления на осях, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос и поперечную тягу с реверсивным механизмом. Тензодатчики, закрепленные на торцевых поверхностях колец, соединены по мостовой схеме и являются датчиками боковых реакций дороги. Втулки по внутренним концам имеют по два осевых диаметрально расположенных выступа. Внутренние конусные шайбы по малому диаметру - по два радиальных выреза, в которые входят выступы втулок, не упираясь в поворотные кулаки. По наружным концам втулки имеют по два внутренних диаметрально расположенных радиальных выреза. Наружные конусные шайбы имеют по внутреннему диаметру по два диаметрально расположенных выреза, в которые входят внутренние осевые выступы шайбы крепления втулок и конусных шайб на осях колес, не упираясь во втулки в осевом направлении. Шайбы крепления втулок и конусных шайб на осях колес по внутреннему диаметру имеют по два диаметрально расположенных радиальных выступа, которые входят в осевые канавки наружных концов осей колес. Достигается повышение надежности непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в движении. 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения. Устройство содержит управляемые колеса, подшипники, втулки, тензодатчики, оси с поворотными кулаками, кольца и шайбы с гайками их крепления на осях, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос и поперечную тягу с реверсивным механизмом. Тензодатчики, закрепленные на торцевых поверхностях колец, соединены по мостовой схеме и являются датчиками боковых реакций дороги. Внутренние кольца на наружных (по отношению к втулке) торцах имеют осевые вырезы. Торцевые поверхности поворотных кулаков - осевые выступы, которые входят в вырезы колец. Втулки по концам имеют осевые вырезы, а все кольца на внутренних торцах имеют осевые выступы, входящие в вырезы втулок. Достигается повышение надежности автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения. 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения. Устройство содержит управляемые колеса, подшипники, втулки, тензодатчики, оси с поворотными кулаками, кольца и шайбы с гайками их крепления на осях, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос и поперечную тягу с реверсивным механизмом. Тензодатчики, закрепленные на торцевых поверхностях колец, соединены по мостовой схеме и являются датчиками боковых реакций дороги. Внутренние кольца на наружных (по отношению к втулке) торцах имеют осевые выступы. Торцевые поверхности поворотных кулаков - осевые отверстия, в которые входят выступы колец. Втулки по концам имеют осевые выступы, а в отверстиях всех колец имеются радиальные вырезы, в которые входят выступы втулок. Достигается повышение надежности непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении. 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения. Устройство содержит управляемые колеса, подшипники, втулки, тензодатчики, оси с поворотными кулаками, кольца и шайбы с гайками их крепления на осях, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос и поперечную тягу с реверсивным механизмом. Тензодатчики, закрепленные на торцевых поверхностях колец, соединены по мостовой схеме и являются датчиками боковых реакций дороги. Наружные кольца на наружных (по отношению к втулке) торцах имеют осевые вырезы. Боковые поверхности шайб крепления втулок и колец на осях колес - осевые выступы, которые входят в вырезы колец. Шайбы в отверстиях имеют радиальные выступы, а по концам осей колес имеются осевые канавки, в которые входят радиальные выступы шайб. Втулки по концам имеют осевые вырезы, а все кольца на внутренних торцах имеют осевые выступы, входящие в вырезы втулок. Достигается повышение надежности автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения. 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в процессе движения. Устройство содержит управляемые колеса, подшипники, втулки, тензодатчики, оси с поворотными кулаками, кольца и шайбы с гайками их крепления на осях, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос и поперечную тягу с реверсивным механизмом. Тензодатчики, закрепленные на торцевых поверхностях колец, соединены по мостовой схеме и являются датчиками боковых реакций дороги. Втулки по концам имеют осевые выступы. Конусные шайбы в отверстиях - радиальные вырезы, в которые входят выступы втулок. Шайбы крепления втулок и конусных шайб на осях колес имеют радиальные вырезы, в которые также входят осевые выступы втулок, не упираясь в гайку. Шайбы крепления втулок по внутреннему диаметру имеют радиальные выступы, которые входят в осевые канавки, имеющиеся на осях колес. Достигается повышение надежности непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в движении. 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения. Устройство содержит управляемые колеса, подшипники, втулки, тензодатчики, оси с поворотными кулаками, кольца и шайбы с гайками их крепления на осях, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос и поперечную тягу с реверсивный механизм. Тензодатчики, закрепленные на торцевых поверхностях колец, соединены по мостовой схеме и являются датчиками боковых реакций дороги. Наружные кольца на наружных (по отношению к втулке) торцах имеют осевые выступы. Боковые поверхности шайб крепления втулок и колец на осях колес - осевые отверстия, в которые входят выступы колец. Шайбы по внутреннему диаметру имеют радиальные выступы, а по концам осей колес имеются осевые канавки, в которые входят радиальные выступы шайб. Втулки по концам имеют осевые выступы, а все кольца по отверстиям имеют радиальные вырезы, в которые входят выступы втулок. Достигается повышение надежности автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении. 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении. Устройство содержит управляемые колеса, подшипники, втулки, тензодатчики, оси с поворотными кулаками, кольца и шайбы с гайками их крепления на осях, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос и поперечную тягу с реверсивным механизмом. Тензодатчики, закрепленные на торцевых поверхностях колец, соединены по мостовой схеме и являются датчиками боковых реакций дороги. Втулки по концам имеют осевые выступы. Конусные шайбы по отверстиям - радиальные вырезы, в которые входят осевые выступы втулок. Торцевые поверхности поворотных кулаков имеют осевые отверстия, в которые входят выступы втулок, не упираясь в дно этих отверстий. Достигается повышение надежности непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении. 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения. Устройство содержит управляемые колеса, втулки, тензодатчики, оси с поворотными кулаками, втулки, кольца и шайбы с гайками их крепления на осях, источник электропитания, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос и поперечную тягу с реверсивным механизмом. Тензодатчики, закрепленные на торцевых поверхностях колец, соединены по мостовой схеме и являются датчиками боковых реакций дороги. Кольца имеют равномерно расположенные по окружности угловые боковые вырезы. Тензодатчики устанавливаются на торцевых поверхностях колец между боковыми вырезами и соединяются между собой. Достигается повышение надежности, чувствительности и точности непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения. 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении. Устройство содержит управляемые колеса, втулки, конусные шайбы с гайками их крепления на осях, тензодатчики, оси с поворотными кулаками, источник электропитания, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос и поперечную тягу с реверсивным механизмом. Тензодатчики, закрепленные на боковых поверхностях конусных шайб, являются датчиками боковой реакции дороги и соединены по мостовой схеме с источником электропитания и электромагнитной катушкой. Сердечник электромагнитной катушки жестко связан с золотником распределительного устройства потока рабочей жидкости, сообщенного с емкостью для рабочей жидкости, насосом и гидроцилиндром реверсивного механизма изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги. Конусные шайбы со стороны большего диаметра имеют разрезы по образующим поверхностей этих шайб, которые образуют лепестки. Тензодатчики, соединяемые между собой, устанавливаются на этих лепестках на середине линий, соединяющих внутренние концы соседних разрезов. Достигается повышение надежности, чувствительности и точности непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении. 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения. Устройство содержит управляемые колеса, втулки, тензодатчики, оси с поворотными кулаками, источник электропитания, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос и поперечную тягу с реверсивным механизмом. Тензодатчики, закрепленные на торцевых поверхностях колец, являются датчиками боковой реакции дороги и соединены по мостовой схеме с источником электропитания и электромагнитной катушкой. Сердечник электромагнитной катушки жестко связан с золотником распределительного устройства потока рабочей жидкости, сообщенного с емкостью для рабочей жидкости, насосом и гидроцилиндром реверсивного механизма изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги. Кольца имеют по три равнорасположенных равных между собой боковых среза, а тензодатчики устанавливаются на торцевых поверхностях колец между этими срезами и соединяются между собой. Достигается повышение надежности, чувствительности и точности непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении. 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении. Устройство содержит управляемые колеса с подшипниками, оси с поворотными кулаками, втулки, кольца и шайбы с гайками крепления втулок и колец на осях, тензодатчики, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос и поперечную тягу с реверсивным механизмом. Тензодатчики, установленные на торцевых поверхностях колец, являются датчиками боковой реакции дороги и соединены по мостовой схеме с источником электропитания и с электромагнитной катушкой. Сердечник электромагнитной катушки жестко связан с золотником распределительного устройства потока рабочей жидкости, сообщенного с емкостью для рабочей жидкости, насосом и гидроцилиндром реверсивного механизма изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги. Внутренние и наружные кольца, на которых установлены тензодатчики, имеют одинаковые размеры. Наружные кольца устанавливаются на осях колес через проставки, у которых меньшие диаметры наружных поверхностей равны диаметрам отверстий в кольцах, а большие диаметры наружных поверхностей равны наружному диаметру внутреннего конца втулки. Внутренний диаметр проставок равен диаметру наружного конца оси колеса. Достигается повышение точности регулирования и надежности непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении. 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения. Устройство содержит управляемые колеса с подшипниками, оси с поворотными кулаками, втулки, кольца и шайбы с гайками крепления втулок и колец на осях, тензодатчики, источник электропитания, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос и поперечную тягу с реверсивным механизмом. Тензодатчики, закрепленные на торцевых поверхностях колец, являются датчиками боковой реакции дороги и соединены по мостовой схеме с источником электропитания и электромагнитной катушкой. Сердечник электромагнитной катушки связан с золотником распределительного устройства потока рабочей жидкости, сообщенного с емкостью для рабочей жидкости, насосом и гидроцилиндром реверсивного механизма изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги. Кольца на торцевых поверхностях имеют по два взаимно-перпендикулярных диаметральных разреза, ограниченных буртиками колец. Достигается повышение чувствительности и точности непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения. 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении. Устройство содержит управляемые колеса с подшипниками, оси с поворотными кулаками, втулки, кольца и шайбы с гайками крепления втулок и колец на осях, тензодатчики, источник электропитания, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос и поперечную тягу с реверсивным механизмом. Тензодатчики, закрепленные на торцевых поверхностях колец, являются датчиками боковой реакции дороги и соединены по мостовой схеме с источником электропитания и электромагнитной катушкой. Сердечник электромагнитной катушки связан с золотником распределительного устройства потока рабочей жидкости, сообщенного с емкостью для рабочей жидкости, насосом и гидроцилиндром реверсивного механизма изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги. Кольца на торцевых поверхностях имеют по две параллельные сквозные ограниченные буртиками колец прорези. Достигается повышение чувствительности и точности непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении. 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении. Устройство содержит управляемые колеса с подшипниками, оси с поворотными кулаками, втулки, кольца и шайбы с гайками крепления втулок и колец на осях, тензодатчики, источник электропитания, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос и поперечную тягу с реверсивным механизмом. Тензодатчики, установленные на торцевых поверхностях колец, являются датчиками боковой реакции дороги и соединены по мостовой схеме с источником электропитания и электромагнитной катушкой. Сердечник электромагнитной катушки связан с золотником распределительного устройства потока рабочей жидкости, сообщенного с емкостью для рабочей жидкости, насосом и гидроцилиндром реверсивного механизма изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги. Кольца выполнены в виде плоских шайб. Внутренние торцевые поверхности поворотных кулаков и шайб крепления втулок и колец на осях имеют по два диаметрально расположенных упора в виде треугольных призм, в ребра которых упираются кольца, на которых закреплены тензодатчики. Достигается повышение чувствительности и точности непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении. 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении. Устройство содержит управляемые колеса с подшипниками, оси с поворотными кулаками, втулки, кольца и шайбы с гайками крепления втулок и колец на осях, тензодатчики, источник электропитания, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос и поперечную тягу с реверсивным механизмом. Тензодатчики, установленные на торцевых поверхностях колец, являются датчиками боковой реакции дороги и соединены по мостовой схеме с источником электропитания и электромагнитной катушкой. Сердечник электромагнитной катушки жестко связан с золотником распределительного устройства потока рабочей жидкости, сообщенного с емкостью для рабочей жидкости, насосом и гидроцилиндром реверсивного механизма изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги. Внутренние торцевые поверхности поворотных кулаков и шайб крепления втулок и колец на осях имеют по два диаметрально расположенных упора в виде треугольных призм, в ребра которых наружными торцами упираются кольца, на которых закреплены тензодатчики. Достигается повышение чувствительности и точности непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении. 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении. Устройство содержит управляемые колеса, втулки с наружными и внутренними буртиками, тензодатчики, оси, источник электропитания, усилитель электрического сигнала, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос и поперечную тягу с реверсивным механизмом. Тензодатчики, закрепленные на торцевых поверхностях буртиков втулок, являются датчиками боковой реакции дороги и соединены по мостовой схеме с источником электропитания и через усилитель электрического сигнала с электромагнитной катушкой. Сердечник электромагнитной катушки жестко связан с золотником распределительного устройства потока рабочей жидкости, сообщенного с емкостью для рабочей жидкости, насосом и гидроцилиндром реверсивного механизма изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги. Наружные и внутренние буртики втулок имеют одинаковые рабочие геометрические размеры. Наружные буртики выполнены съемными и устанавливаются на втулках посредством резьбового соединения с жесткой фиксацией. Достигается повышение надежности, чувствительности и точности непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении. 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении. Устройство содержит управляемые колеса, втулки, тензодатчики, оси с поворотными кулаками, источник электропитания, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос и поперечную тягу с реверсивным механизмом. Тензодатчики являются датчиками боковой реакции дороги и соединены по мостовой схеме с источником электропитания и электромагнитной катушкой. Сердечник электромагнитной катушки жестко связан с золотником распределительного устройства потока рабочей жидкости, сообщенного с емкостью для рабочей жидкости, насосом и гидроцилиндром реверсивного механизма изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги. Поворотный кулак имеет три осевых глухих отверстия. Втулки по концам имеют по три Г-образных рычажка, на торцевых поверхностях которых закреплены тензодатчики. Концы Г-образных рычажков внутренних концов втулок выполнены ступенчатыми, узкая часть которых входит в осевые глухие отверстия в поворотном кулаке. Глубина глухих отверстий больше, чем длина узкой части концов рычажков. Достигается повышение надежности, чувствительности и точности непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении. 4 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении. Устройство содержит управляемые колеса с подшипниками, втулки с буртиками, тензодатчики, оси, источник электропитания, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос и поперечную тягу с реверсивным механизмом. Тензодатчики, закрепленные на торцевых поверхностях втулок, являются датчиками боковой реакции дороги и соединены по мостовой схеме с источником электропитания и электромагнитной катушкой. Сердечник электромагнитной катушки связан с золотником распределительного устройства потока рабочей жидкости, сообщенного с емкостью для рабочей жидкости, насосом и гидроцилиндром реверсивного механизма изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги. Внутренние буртики втулок по наружным концам изнутри выполнены скошенными, и наружные торцевые поверхности внутренних концов этих буртиков отделены от буртиков внутренних обойм внутренних подшипников ступицы колеса радиальной кольцевой канавкой. Достигается повышение надежности, чувствительности и точности непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении. 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении. Устройство содержит управляемые колеса с подшипниками, втулки, шайбы, тензодатчики, оси, источник электропитания, электромагнитную катушку, распределительное устройство, емкость с рабочей жидкостью, насос и поперечную тягу с реверсивным механизмом. Тензодатчики являются датчиками боковой реакции дороги и соединены по мостовой схеме с источником электропитания и электромагнитной катушкой. Сердечник электромагнитной катушки связан с золотником распределительного устройства потока рабочей жидкости, сообщенного с емкостью для рабочей жидкости, насосом и гидроцилиндром реверсивного механизма изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги. Втулки по концам имеют плоские фланцы с осевыми выступами, через которые передаются боковые реакции дороги. Выступы наружных фланцев втулок ступенчатые и узкими концами, длина которых меньше толщины шайбы крепления втулок на осях колес, входят в периферийные осевые сквозные отверстия этих шайб. В центральных отверстиях шайб имеются радиальные выступы, входящие в осевые канавки на осях колес. Достигается повышение надежности, чувствительности и точности непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении. 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в движении. Устройство содержит управляемые колеса, тензодатчики, источник электропитания, электромагнитную катушку, емкость с рабочей жидкостью, насос и реверсивный механизм изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги. Управляемые колеса установлены через подшипники на оси с поворотными кулаками. Подшипники посажены на втулки с буртиками. Тензодатчики закреплены на торцевых поверхностях буртиков втулок, соединены по мостовой схеме и являются датчиками боковой реакции дороги. Сердечник электромагнитной катушки жестко связан с золотником распределительного устройства потока рабочей жидкости. Поворотный кулак имеет четыре осевых паза, и буртики тулок имеют осевые выступы. Наружный буртик втулки имеет два диаметрально расположенных выступа, упирающихся в шайбу. Внутренний буртик втулки имеет четыре выступа, причем два диаметрально расположенных выступа упираются в дно пазов поворотного кулака, а два других диаметрально расположенных выступа - не упираются. Достигается повышение точности и надежности автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения. 2 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам. Устройство для непрерывного автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в движении содержит датчики боковых реакций дороги, реверсивный механизм изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги, систему управления указанным механизмом и несоосный увеличитель хода золотника распределительного устройства. Датчики боковых реакций дороги выполнены в виде наружных и внутренних упругих герметичных круглых баллонов. Баллоны установлены на осях управляемых колес и герметично соединены между собой и с соответствующей полостью управляющего цилиндра. Золотник распределительного устройства включает регулировочную тягу, неподвижную ось и двуплечий рычаг. Короткое плечо двуплечего рычага через регулировочную тягу шарнирно соединено со штоком поршня управляющего цилиндра, а длинное плечо двуплечего рычага соединено с золотником распределительного устройства. Достигается повышение точности и надежности автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения. 1 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам. Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес автотранспортного средства в движении содержит датчики боковых реакций дороги, реверсивный механизм изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги, систему управления указанным механизмом и гидромеханический включатель. Датчики боковых реакций дороги выполнены в виде наружных и внутренних упругих герметичных круглых баллонов. Баллоны установлены на осях управляемых колес и герметично соединены между собой и с соответствующей полостью управляющего цилиндра. Управляющий цилиндр состоит из подвижных рабочих элементов, установленных в трубопроводах, и двуплечего рычага. Конец короткого плеча двуплечего рычага имеет сферический наконечник, а длинное плечо двуплечего рычага шарнирно соединено с регулировочной тягой. Тяга шарнирно связана с золотником распределительного устройства. Сферический наконечник расположен между головками подвижных рабочих элементов. Достигается повышение точности и надежности автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения. 1 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам. Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения содержит датчики боковых реакций дороги, реверсивный механизм изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги, систему управления указанным механизмом, соосный увеличитель хода золотника распределительного устройства, регулировочную тягу и поводок. Датчики боковых реакций дороги выполнены в виде наружных и внутренних упругих герметичных круглых баллонов. Баллоны установлены на осях управляемых колес и герметично соединены между собой и с соответствующей полостью управляющего цилиндра. Золотник распределительного устройства включает двуплечий рычаг, установленный на неподвижной оси. Короткое плечо двуплечего рычага соединено со штоком поршня управляющего цилиндра, а длинное плечо двуплечего рычага шарнирно соединено с регулировочной тягой. Тяга шарнирно соединена с золотником распределительного устройства. Достигается повышение точности и надежности автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля в процессе движения. 1 ил.