Устройство и размещение корабельного оборудования для погрузки и разгрузки грузов или пассажиров: .лебедок – B63B 27/08

Группа изобретений относится к автоматическому управлению подводными объектами с использованием судовых спускоподъемных устройств. Способ заключается в изменении длины частей гибкой механической связи между подводным объектом и судном-носителем. Основное перемещение подводного объекта по вертикали осуществляют со стороны судна-носителя изменением длины первой части указанной связи. Дополнительное перемещение осуществляют со стороны подводного объекта изменением длины второй части гибкой связи. Для дополнительного перемещения подводного объекта в процессе его погружения и последующей стабилизации используют заданную скорость судовой лебедки и измеряют скорость вертикального перемещения подводного объекта. На основе разности этих скоростей формируют второе слагаемое усилия во второй части гибкой связи для компенсации влияния морской качки, при этом первое слагаемое усилия поддерживают равным весу подводного объекта в воде. Устройство содержит установленную на судне-носителе судовую лебедку и установленную на подводном объекте амортизирующую лебедку, на барабан которой заведен один конец каната. Другой его конец посредством замкового соединения прикреплен к кабель-тросу. Один конец кабель-троса заведен на барабан судовой лебедки, а другой прикреплен к корпусу подводного объекта с образованием петли между этим объектом и замковым соединением. На судне-носителе имеются: задатчик среднего значения длины каната и судовая лебедка с электроприводом, токосъемником, первым управляющим блоком, задатчиком скорости. На подводном объекте предусмотрены: два вычислительных блока, измерительный преобразователь скорости вертикального перемещения подводного объекта, сравнивающее устройство и амортизирующая лебедка с электроприводом, вторым управляющим блоком, измерительным преобразователем длины каната. Группа изобретений позволяет формировать дополнительное перемещение подводного объекта, компенсирующее влияние морской качки на его движение при погружении и стабилизацию подводного объекта на требуемой глубине. 2 н.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к судовой технике. Спускоподъемное устройство содержит установленную на судне-носителе подъемную лебедку, амортизирующее устройство с подъемно-опускной стрелой, блоки управления и обратной связи. Подъемно-опускная стрела имеет привод от электродвигателя. При нахождении объекта под водой стрела амортизирующего устройства совершает движения, противоположно направленные перемещению судна, вызванного качкой. Инерция амортизирующего устройства компенсируется скачкообразным приращением приведенного к валу электродвигателя момента при изменении направления движения судна. Достигается стабилизации глубины погружения объекта во время качки. 2 ил.

Изобретение относится к судовым спускоподъемным устройствам. Устройство содержит установленные на судне-носителе судовую лебедку, на которую заведен кабель-трос, соединенный с подводным объектом, управляющий блок этой лебедки с подключенным к его входу первым задатчиком и второй задатчик. На поднимаемом объекте установлены амортизирующая лебедка, на которую заведен канат, прикрепленный к кабель-тросу, управляющий блок этой лебедки, а также измерительные преобразователи длины и скорости каната, смотанного с барабана лебедки. Кроме того, устройство снабжено первым и вторым вычислительными блоками. Вход первого вычислительного блока подключен к измерительному преобразователю длины каната. Второй вычислительный блок первым входом подключен ко второму задатчику, а выходом - к первому входу управляющего блока амортизирующей лебедки, ко второму и третьему входам которого подключены упомянутые преобразователи. Два других входа второго вычислительного блока подключены к выходам первого вычислительного блока. Дополнительное перемещение подводного объекта по вертикали, осуществляемое изменением длины каната, ограничивают пределами, определяемыми с учетом допустимых значений, математического ожидания и дисперсии длины каната. Реализация данного изобретения позволит исключить скачкообразные изменения скорости амортизирующей лебедки. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 1 ил.