Водолазное оборудование, устройства для обнаружения объектов под водой: .устройства для обнаружения объектов под водой – B63C 11/48

Изобретение относится к области проведения обследования необитаемым подводным аппаратом затонувших объектов в ситуация, когда в районе работ имеется сильное течение. Способ обследования затонувшего объекта необитаемым подводным аппаратом на течении включает удержание необитаемого подводного аппарата вблизи грунта за искусственную опору. К якорю маломерного судна крепят трос, вокруг него заводят скользящую петлю из прочного материала и соединяют ее коротким стропом с корпусом спускаемого подводного аппарата. Трос якоря на судне выбирают втугую (на «панер»). Обеспечивается поиск и обследование затонувшего объекта под водой в условиях сильного течения без использования водолазов. 1 ил.

Изобретение относится к технике наблюдения за подводной средой. В предложенной реактивной системе освещения подводной обстановки в качестве средства доставки используется управляемая ракета. В ее головной части размещены отделяемый контейнер (контейнеры) с радиогидроакустическим буем (РГБ), отделяемый контейнер (контейнеры) с зарядом взрывного источника звука (ВИЗ), устройство их искусственного рассеивания. На корабле (командном пункте) имеются приборы управления стрельбой, пусковая установка, а также установлены приемник для приема сигналов с РГБ, вычислительное устройство для расчета координат подводных объектов, пульт и монитор оператора для отображения подводной обстановки в районе действия РГБ и получения необходимой информации. Использование данной системы позволяет надводному кораблю самостоятельно в течение короткого времени доставить в заданный район контейнер (контейнеры) с РГБ и контейнер (контейнеры) с ВИЗ, произвести их установку и получить информацию о состоянии подводной среды от РГБ, работающего (работающих) автономно, или во взаимодействии с ВИЗ. Система позволяет осуществлять постановку РГБ и ВИЗ одним выстрелом и с высокой точностью на дистанциях, на которых использование неуправляемых носителей неэффективно, и дальность действия собственных средств освещения подводной обстановки недостаточна. 5 ил., 2 табл.

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для океанографических и геологических исследований, ремонтных работ, установки и обслуживания подводного оборудования. Подвижный морской аппарат для морских исследований оснащен атомным реактором, электромоторами, гребными валами, подруливающими устройствами, выдвижными колесами, иллюминаторами, системой внешнего освещения, телекамерами, захватом-манипулятором, корзиной для образцов и вспомогательных приспособлений, комплексом электронного, компьютерного и гидроакустического оборудования для навигации, связи, обнаружения и идентификации подводных объектов, а также подъема объектов на поверхность, информационно связанного со средством обработки, документирования и хранения измеренных параметров движения подвижного морского аппарата и окружающей подводной обстановки. Корзина для образцов и вспомогательных приспособлений снабжена электронным, компьютерным и гидроакустическим оборудованием, информационно соединенным с системой обработки информации. Расширяются функциональные возможности подвижных морских аппаратов для морских исследований. 1 ил.

Изобретение относится к области судоподъема с больших глубин. Заявлена группа изобретений: газогенератор для устройства судоподъема с больших глубин, устройство судоподъема с больших глубин и способ судоподъема с больших глубин. Газогенератор имеет дисковую форму и состоит из металлического обода с решеткой в виде пластин с прорезями. В нижнюю часть обода вмонтирована гибкая трубка для пропуска воздуха. Поверх пластин с обеих сторон обода наложены жесткие пластины с перфорацией, которые накрыты газопроницаемой мембраной. Устройство судоподъема с больших глубин содержит мягкий понтон, расположенный в воде вертикально, нижняя часть которого открыта, а в верхней части имеется цилиндрическая мягкая емкость. Ниже понтона подвешен газогенератор, газоотводная трубка которого крепится к внутренней стенке понтона. Внутри понтона расположен тонкостенный вкладыш. В нижней части понтона имеются стропы и два гака. Способ судоподъема состоит в том, что понтон с подвешенным газогенератором крепят к грузовой стреле судна-килектора и стропами, оканчивающимися гаком, соединяют низ понтона с топящим грузом, который опускают на глубину залегания затонувшего объекта. Глубоководный подводный аппарат берет манипулятором другой гак и продевает его в проушину штокового устройства, предварительно установленного на затонувшем объекте. Топящий груз приподнимется краном судна-килектора и понтон обтягивает трос первого гака, освобождая второй гак. Подводный аппарат отсоединяет свободный гак от топящего груза. Кран судна-килектора поднимает его на поверхность для присоединения к следующему понтону. Обеспечивается возможность подъема как малых, так и больших затонувших объектов с любых глубин Мирового океана. 3 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области измерительно-исполнительных телеуправляемых роботизированных систем. Универсальная самоходная спускаемая система обследования и ремонта объектов гидротехнической инфраструктуры содержит подводную подсистему, представляющую собой телеуправляемый носитель, выполненный с возможностью работы в двух средах с установленными на нем прижимными винтовыми движителями, установленными для возможности его прижима при выполнении работ в подводном режиме. Носитель выполнен с возможностью размещения на нем, по меньшей мере, одного самостоятельного устройства, представляющего собой, по меньшей мере, манипуляционный модуль и/или исследовательский модуль, и/или модуль выполнения технических работ. Обеспечивается роботизация технологических операций по подводным и поверхностным обследованиям стационарных объектов, повышается безопасность использования объектов. 13 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к области роботизированных комплексов для обследования, обслуживания поверхностей гидротехнических и нефтегазопромысловых сооружений в автоматизированном и телеуправляемом режимах. Притапливаемый роботизированный комплекс содержит телеуправляемую платформу, выполненную с возможностью изменения плавучести, на которой размещены винтовые движители, обеспечивающие ее прижим и фиксацию, в том числе, к вертикальной поверхности исследуемого объекта. Колесно-гусеничные движители закреплены на платформе с обеспечением возможности ее перемещения по поверхности объекта, в том числе, в зоне переменного смачивания. На платформе закреплены средства навигации, обеспечивающие точное позиционирование платформы при выполнении работ, средство освещения места проведения работ, средства демпфирования кабельной системы, передающей электрическое питание и информацию. Комплекс содержит, по меньшей мере, силовые спускоподъемные лебедки с собственной системой управления для спуска-подъема и позиционирования сменных спускаемых измерительных и исполнительных устройств под воду, а также кабельную систему, предназначенную для передачи электрической энергии и управляющих команд на платформу, а также информации от платформы. Достигается повышение точности и эффективности проводимых работ вблизи объекта. 1 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к области производства подводных работ для зондирования морского дна в целях донного профилирования, прокладки трасс трубопроводов с привязкой к географическим координатам, обнаружения заиленных объектов. Буксируемый подводный аппарат оснащен гидроакустической аппаратурой и выполнен в виде полого цилиндрического корпуса со съемной головкой и хвостовым стабилизатором, снабжен заглубляющим устройством и оснащен параметрическим профилографом и вычислительно-управляющим модулем, и соединен с судном-буксировщиком кабель-тросом. Стабилизатор состоит из двух плоскостей, образующих Х-образную конструкцию. Заглубляющее устройство выполнено в виде горизонтального крыла и двух вертикальных крыльев, установленных на полуосях, расположенных в поперечной плоскости относительно цилиндрического корпуса. На горизонтальном крыле установлен буксировочный узел с герметичным разъемом для крепления кабель-троса, на котором установлен гидродинамический заглубитель. В нижней части цилиндрического корпуса в нише установлен крейт с закрепленными на нем элементами параметрического профилографа. Гидроакустическая аппаратура включает параметрический профилограф, состоящий из излучающей параметрической антенны накачки и приемной антенны, средств обработки и регистрации гидроакустических сигналов. Повышается достоверность обнаружения подводных объектов за счет повышения точности ориентации буксируемого подводного аппарата. 2 н.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к гидроакустической технике и может быть использовано в составе водолазного оборудования. Устройство содержит размещенные в герметичном корпусе антенный блок, блок генерации излучаемого сигнала, блок обработки принятого сигнала, а также размещенный в герметичном корпусе блок графического отображения акустического изображения, соединенный кабельной линией связи с выходом блока обработки принятого сигнала. Антенный блок содержит установленные в одной плоскости перпендикулярно продольной оси герметичного корпуса излучающую и приемную многоэлементные решетки в виде взаимно перпендикулярных линеек. Блок генерации излучаемого сигнала содержит последовательно соединенные генератор, многоотводную линию задержки и многоканальный усилитель, выход которого соединен с излучающей многоэлементной решеткой. Блок обработки принятого сигнала содержит последовательно соединенные с выходом приемной антенной решетки приемный многоканальный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, формирователь характеристик направленности и блок вычисления корреляционной функции, второй вход которого подключен к выходу генератора. Блок графического отображения акустического изображения содержит видеоконтроллер, соединенный кабельной линией связи с выходом блока вычисления корреляционной функции, графический дисплей, соединенный с выходом видеоконтроллера, и пульт управления, подключенный к входу видеоконтроллера. Изобретение позволяет повысить качество изображения подводных объектов и осуществить обзор окружающего подводного пространства за каждый цикл работы по всем трем координатам в пределах заданных границ. 2 ил.

Изобретение относится к области удаленного обследования морского дна и подводных сооружений, находящихся на дне в акваториях объектов природного и техногенного происхождения, а также проведения профилактических, ремонтных, спускоподъемных, аварийно-спасательных и им подобных работ с осуществлением физического воздействия на объект. Платформа-трансформер представляет собой конструкцию, выполненную из модулей базовой конструкции, набор которых обеспечивает возможность монтажа платформы заданной конфигурации, и функциональных модулей, закрепляемых на этой конструкции. Каждый модуль содержит на одном конце двигатель, манипулятор или поворотный механизм, обеспечивающий изменения геометрической формы конструкции платформы-трансформера, а также систему управляемого изменения плавучести данного модуля. Роботизированный комплекс для осуществления подводных работ содержит самоходное надводное средство-транспортировщик роботизированной платформы и погружаемую платформу-трансформер. Технический результат, получаемый при реализации изобретения, состоит в повышении безопасности и эффективности проведения глубинных подводно-технических и обзорно-поисковых, а также обследовательских работ на стационарных подводных конструкциях различного назначения и затопленных объектах на дне акваторий. 2 н. и 11 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к подводному судостроению. Необитаемый подводный аппарат (НПА) предназначен для патрулирования локальных подводных районов и первичного обследования обнаруженных объектов. НПА содержит два движителя, один из которых представляет из себя маршевый винт с возможностью изменения общего и циклического шага, ось которого расположена вдоль строительной горизонтали НПА. Второй движитель действует только при снижении скорости движения до очень малых скоростей или при полной остановке НПА и представляет собой винт с возможностью изменения общего и циклического шага, ось вращения которого расположена перпендикулярно строительной горизонтали НПА. При движении с крейсерской скоростью этот винт неподвижен и представляет собой х-образную систему горизонтальных управляемых рулей. Достигается высокая маневренность аппарата на малых скоростях движения, снижается уровень шума. 3 ил.

Группа изобретений относится к средствам наблюдения за подводной средой. В первом варианте устройства аппаратура по обработке отраженных сигналов установлена на надводном корабле. Взрывные источники звука (ВИЗ) размещены в требуемом количестве в головной части реактивного снаряда (PC) - контейнере, который оснащен управляющим устройством, механизмом отделения, парашютом, датчиком приводнения, механизмом раскрытия контейнера, газогенератором, поплавком, кабель-тросом, источником питания. На корабле установлены приборы управления стрельбой PC с ВИЗ, хранилище для PC с ВИЗ, пусковая установка. Корабельная аппаратура обработки отраженных сигналов включает приемное устройство гидроакустических сигналов и счетно-решающие приборы с экраном для визуального отображения подводной обстановки. Во втором варианте устройства корабельная аппаратура оснащена системой телеуправления, включающей пульт управления, радиопередатчик и антенну. При этом в контейнере PC размещены антенна и приемник системы телеуправления. Группа изобретений позволяет надводному кораблю производить эффективное наблюдение за подводной обстановкой без демаскирования своего местонахождения посредством ВИЗ, доставляемых в расчетную точку с помощью ракетного двигателя. 3 ил., 4 табл.

Изобретение относится к гидрографическим тралам для обнаружения подводных препятствий. Трал для обнаружения подводных препятствий содержит тралящую балку, соединенную с тяговыми тросами и подъемно-сигнальными тросами, опорную балку, механизмы маневрирования подъемно-сигнальными тросами, направляющие элементы подъемно-сигнальных тросов, указатели глубины залегания препятствий со шкалами. Указатели глубины залегания препятствий выполнены в виде балансирных балок, шарнирно установленных на опорной балке. Один из концов каждой балансирной балки сопряжен с соответствующей шкалой, имеющей ограничитель хода балансирной балки, на котором установлен контактный датчик. Трал снабжен устройством определения координат плавучего средства и персональным компьютером, соединенным с контактными датчиками и устройством определения координат плавучего средства. Повышаются точность определения глубины залегания препятствий, надежность устройства, точность определения координат места обнаружения подводного препятствия, а также упрощается переустановка устройства с одного плавучего средства на другое. 3 ил.

Изобретение относится к устройствам для обнаружения затонувших объектов под водой. Устройство для поиска в море затонувших предметов состоит из поискового судна, из которого в море опускается поисковый аппарат, имеющий электрическую связь через кабель с дисплеем, находящимся на борту поискового судна. Из подводной лодки через торпедный аппарат опускается в море поисковый аппарат, связанный кабель-тросом с катушкой, находящейся в водонепроницаемом кожухе, закрепленном на задней части торпедного аппарата. Выход с катушки кабель-троса подключен к дисплею, находящемуся на борту подводной лодки. Для самостоятельного выхода поискового аппарата из торпедного аппарата он снабжен гребным винтом с электродвигателем, питающимся электрическим током, поступающим по кабелю-тросу из подводной лодки. Достигается расширение поисковых средств. 4 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к методике исследования океана и проведению подводно-технических работ. Для реализации способа создают комплексную систему средств освещения подводной обстановки, имеющую дальнюю, среднюю и ближнюю зоны освещения подводной обстановки, а также методику проведения работ по поиску обитаемыми подводными аппаратами (ОПА) объектов исследования. В районе работ, оборудованном акустическими маяками, обитаемым подводным аппаратом выполняют круговой обзор с использованием комплексной системы средств освещения подводной обстановки. При отсутствии положительного результата по обнаружению искомого объекта ОПА переходит, ориентируясь по акустическим маякам, в следующую точку на расстояние уверенной зоны действия системы освещения подводной обстановки и повторяет процедуру кругового обзора. При регистрации объектов, которые могут быть искомой целью, система устанавливает приоритет цели и выдает данные в систему навигации на движение аппарата к искомому объекту и целеуказание аппаратуре средней и ближней зоны освещения подводной обстановки на поиск и регистрацию выбранной цели. Вся информация от комплексной системы освещения подводной обстановки через центральную ЭВМ ОПА постоянно выводится на пульты управления с мониторами черно-белого и цветного изображения телевизионной и гидроакустической информации в виде трехмерной карты с нанесенными данными о нахождении объектов в данном районе. Изобретение обеспечивает увеличение радиуса действия системы освещения, сокращение времени поиска объекта, его наблюдения или исследования, повышение безопасности проведения подводно-технических работ с борта ОПА. 2 ил.

Изобретение относится к области акустики, в частности к излучению гидроакустических кодированных и широкополосных сигналов управления. Задача, которая решается изобретением, заключается в быстром обнаружении, идентификации и определении местоположения на большой площади затонувшего объекта (ЗО), оперативной подготовке и подъему на поверхность моря или буксировке на мелководье ЗО, а также в кратчайшее время спасения жизни людей, оказавшихся в ЗО. Способ реализуется следующим образом. На каждом движущемся ЗО находится один или несколько аварийно-спасательных буев (АСБ). При этом каждый АСБ имеет водонепроницаемый корпус, исключающий затопление АСБ или его механическое повреждение на всех глубинах предполагаемого района использования. При этом необходимый запас троса, обладающего положительной или нулевой плавучестью, в зависимости от типа ЗО, размещен либо вокруг корпуса АСБ, либо в специальном контейнере, прикрепленном к наружной стороне ЗО. Внутри корпуса АСБ находятся: блоки приема, усиления и дешифрации гидроакустического кодированного сигнала F_кс, блок дешифрации ударных сигналов изнутри ЗО, который подключен к выходу блока усиления параллельно блоку дешифрации гидроакустического кодированного сигнала F _кс, а также механический размыкатель, обеспечивающий требуемое усилие троса после всплытия АСБ на поверхность моря, цифровой накопитель информации, обеспечивающий непрерывную регистрацию всех сигналов, поступающих через блоки приема и усиления от момента срабатывания гидростата АСБ до окончания спасательных работ, радиопередатчик и высокоемкостной блок питания, заряжаемый один раз в год. На корпусе АСБ расположены: радиолокационная антенна, находящаяся в транспортном варианте, гидростат, светоотражатель, отражатель радиолокационных сигналов, фальшфейер и проблесковый маяк. 5 ил.

Устройство для обнаружения и спасения затонувшего объекта содержит поплавок, являющийся сигнализирующей конструкцией и закрепленный с возможностью отделения на прикрепляемом к объекту корпусе, а также защелку крепления поплавка. Поплавок имеет шпульку с леской, сматывающейся со шпульки при всплытии поплавка, радиомаячок с антенной и магнитное реле для включения питания последнего при отделении поплавка от указанного корпуса, а также снабжен штоком для зацепления с упомянутой защелкой. Корпус имеет сильфон с находящейся в нем пружиной и выполнен герметичным, заполнен воздухом и снабжен мембраной, установленной с возможностью сжимания сильфона при увеличении внешнего давления на нее. Сильфон заполнен водой и выполнен с жиклером для регулируемого выпуска воды и обратным клапаном, а защелка крепления поплавка установлена с возможностью перемещения ее мембраной. Такое выполнение устройства обеспечивает повышение надежности его работы. 1 ил.

Изобретение относится к устройствам для обнаружения на большой площади затонувших предметов и точного наведения грузозахватного механизма на затонувший подводный предмет (топляк) в условиях ограниченной видимости, даже при полном ее отсутствии, и может быть использовано в лесной промышленности на лесосплаве при проведении топлякоподъемных и дноуглубительных работ. Устройство включает грейфер, датчик эхолота, блок обработки сигнала и дисплей. Датчик эхолота установлен непосредственно на криволинейной челюсти грузозахватного механизма с возможностью распространения области его сигнала в форме конуса с вершиной в датчике как в сторону от грузозахватного механизма, так и в одном направлении с его рабочей областью, позволяющей оператору находить удаленные топляки и осуществлять точное наведение грейфера на топляк по изображению, сформированному на дисплее эхолота в результате обработки отраженного сигнала. Технический результат – расширение круга операций, выполняемых грузозахватным устройством, и обеспечение удобства работы с ним. 3 ил.