Водолазное оборудование; устройства для обнаружения объектов под водой – B63C 11/00

Изобретение относится к области физиологии подводного плавания и может быть использовано с целью создания условий для жизнедеятельности подводников в период автономных походов подводных лодок (ПЛ). Способ создания условий для жизнедеятельности человека в специальном гермообъекте ВМФ включает использование не поддерживающей горения умеренно гипоксической кислородно-азотной среды с содержанием кислорода 16±1% и контролем ее параметров, с целью повышения работоспособности подводников в отсеках ПЛ повышают давление газовой среды до 120 кПа, при этом парциальное давление кислорода поддерживают на умеренно гипоксическом уровне 18,6-19,8 кПа, а парциальное давление азота на уровне 100,2-101,4 кПа. Эффективное повышение работоспособности подводников при длительном пребывании в условиях умеренной гипербарической гипоксии достигается за счет активизации процессов адаптации и увеличения функциональных резервов организма. Повышение безопасности проведения декомпрессии подводников при 10-15 мин линейном снижении давления до атмосферного с одновременной вентиляцией отсеков воздухом достигается за счет уменьшения пересыщения организма азотом, обусловленного снижением парциального давления азота в среде по сравнению с прототипом до уровня 100,2-101,4 кПа.

Изобретение относится к водолазному оборудованию. Предложен глубоководный водолазный комплекс для обеспечения жизнедеятельности водолазов при осуществлении ими водолазных спусков на глубины до 500 метров при выполнении водолазных и подводно-технических работ с использованием режимов длительных погружений с применением для дыхания кислородно-гелиевых и кислородно-азотно-гелиевых смесей, готовящихся путем смешивания газов высокой чистоты. В состав глубоководного водолазного комплекса включена мобильная установка для выделения из использованных дыхательных смесей гелия, которая может размещаться как временно на судне, так и рядом с судном при его нахождении в порту, при этом связь с судном обеспечивается съемными коммуникациями. Технический результат заключается в повышении эффективности глубоководного водолазного комплекса. 1 ил.

Изобретение относится к области проведения обследования необитаемым подводным аппаратом затонувших объектов в ситуация, когда в районе работ имеется сильное течение. Способ обследования затонувшего объекта необитаемым подводным аппаратом на течении включает удержание необитаемого подводного аппарата вблизи грунта за искусственную опору. К якорю маломерного судна крепят трос, вокруг него заводят скользящую петлю из прочного материала и соединяют ее коротким стропом с корпусом спускаемого подводного аппарата. Трос якоря на судне выбирают втугую (на «панер»). Обеспечивается поиск и обследование затонувшего объекта под водой в условиях сильного течения без использования водолазов. 1 ил.

Изобретение относится к технике наблюдения за подводной средой. В предложенной реактивной системе освещения подводной обстановки в качестве средства доставки используется управляемая ракета. В ее головной части размещены отделяемый контейнер (контейнеры) с радиогидроакустическим буем (РГБ), отделяемый контейнер (контейнеры) с зарядом взрывного источника звука (ВИЗ), устройство их искусственного рассеивания. На корабле (командном пункте) имеются приборы управления стрельбой, пусковая установка, а также установлены приемник для приема сигналов с РГБ, вычислительное устройство для расчета координат подводных объектов, пульт и монитор оператора для отображения подводной обстановки в районе действия РГБ и получения необходимой информации. Использование данной системы позволяет надводному кораблю самостоятельно в течение короткого времени доставить в заданный район контейнер (контейнеры) с РГБ и контейнер (контейнеры) с ВИЗ, произвести их установку и получить информацию о состоянии подводной среды от РГБ, работающего (работающих) автономно, или во взаимодействии с ВИЗ. Система позволяет осуществлять постановку РГБ и ВИЗ одним выстрелом и с высокой точностью на дистанциях, на которых использование неуправляемых носителей неэффективно, и дальность действия собственных средств освещения подводной обстановки недостаточна. 5 ил., 2 табл.

Изобретение относится к подводному сухому гидрокостюму. Гидрокостюм имеет устройство (30) водонепроницаемой молнии, которая расстегивается/застегивается и образует открывающую/закрывающую тело открывающуюся часть (22), которая выполнена продолжающейся от одной из плечевых частей к другой из плечевых частей в верхней части рук через часть грудной клетки основной части (20) сухого гидрокостюма в направлении ширины грудой клетки. Устройство (30) выполнено в форме горизонтальной линии в направлении ширины грудной клетки с наличием двойной структуры с первой водонепроницаемой молнией (40) и второй молнией (50), расположенной над первой водонепроницаемой молнией в вертикальном направлении. Подводный гидрокостюм имеет усиливающий материал, который включает в себя блокирующую угол раскрытия часть, которая присоединена к задней ткани вдоль обеих двух лент первой водонепроницаемой молнии вдоль наружных периферий обеих лент, с задней стороны первой водонепроницаемой молнии, и блокирует угол раскрытия между обеими лентами, которые подлежат раскрытию посредством бегунка первой водонепроницаемой молнии, когда бегунок перемещается и останавливается в положении нижнего конца, которое является положением наиболее широкого раскрытия первой водонепроницаемой молнии. Обеспечивается удобство пользования.11 з.п. ф-лы, 8 ил.

РЕФЕРАТ

Изобретение относится к системам для компенсации давления, в частности, для компенсации давления в подводной среде при проведении работ с использованием электротехнического или механического оборудования. Система содержит заполненный текучей средой кожух (1), окружающий полость (3), первый компенсатор (10) давления, имеющий первую камеру (11) и вторую камеру (12), причем первая камера (11) находится в сообщении по текучей среде с полостью (3), и второй компенсатор (20) давления, имеющий третью камеру (21) и четвертую камеру (22). Третья камера (21) второго компенсатора (20) давления находится в сообщении по текучей среде со второй камерой (12) первого компенсатора (10) давления. Первая камера (11) первого компенсатора (10) давления отделена от второй камеры (12) первого компенсатора (10) давления посредством первого сильфона (13), а третья камера (21) второго компенсатора (20) давления отделена от четвертой камеры (22) второго компенсатора (20) давления посредством второго сильфона (23). Заполненный первой текучей средой кожух (1) заключен в дополнительный заполненный текучей средой кожух (2), причем дополнительный заполненный текучей средой кожух (2) окружает дополнительную полость (4), заполненную второй текучей средой. Третья камера (21) второго компенсатора (20) давления находится в сообщении по текучей среде с дополнительной полостью (4) дополнительного заполненного текучей средой кожуха (2), так что первый компенсатор давления и второй компенсатор давления могут выполнять компенсацию давления и/или объема обоих заполненных текучей средой кожухов. Технический результат заключается в повышении надежности системы компенсации давления в подводной среде. 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к водолазному оборудованию с подачей воздуха с поверхности воды и может быть использовано для дыхания водолаза под водой. Портативный дыхательный аппарат содержит компрессор с электроприводом, имеющий надводное впускное отверстие; резервуар, соединенный с выходом компрессора с электроприводом; аккумуляторную батарею; шланг; дыхательный механизм, удерживаемый ртом водолаза, соединенный со шлангом; схему сравнения уровней, генератор изменяемого напряжения и оповещатель, входы схемы сравнения уровней соединены с аккумуляторной батареей и внешним управляемым порогом, а выходы соединены с оповещателем и генератором изменяемого напряжения, соединенного выходом с электроприводом компрессора. Повышается надежность аппарата, улучшаются условия его эксплуатации. 3 ил.

Изобретение относится к водолазному оборудованию с подачей воздуха с поверхности воды. Портативный аппарат для дыхания под водой содержит как минимум два компрессора с электроприводом, резервуар, соединенный своим отверстием с выходами как минимум двух компрессоров, реле давления, контролирующее давление газов, соединенное своим входом с отверстием резервуара; аккумуляторную батарею, соединенную своими клеммами с выводами как минимум двух компрессоров через выходные контакты реле давления. Портативный аппарат имеет надводное впускное отверстие; шланг, соединенный своим входом с отверстием резервуара; дыхательный механизм, соединенный своим входом с выходом шланга. Портативный аппарат имеет второе реле давления, которое своим входом соединено с отверстием резервуара, а своими выходными контактами, имеющими свободное состояние (контакты замкнуты), соединено с выводами как минимум двух компрессоров параллельно, при сработанном состоянии (контакты разомкнуты) второе реле давления своими выходными контактами соединено с выводами как минимум двух компрессоров, последовательно. Обеспечивается компактность, уменьшается веc аппарата за счет использования резервуара меньшего объема. 1 ил.

Изобретение относится к водолазной технике, а именно к аппаратуре звукоподводной связи и пеленгования, используемой водолазами. Пеленгатор водолаза, совмещенный со станцией звукоподводной связи, состоит из генератора импульсов и двух идентичных приемных каналов импульсов, каждый из которых имеет свою антенну, установленную слева или справа от водолаза. Выходы приемных каналов пеленгатора соединены с коммутатором, который подключает к станции звукоподводной связи левый или правый телефоны водолаза в зависимости от того на какую антенну раньше приходит сигнал от генератора импульсов другого водолаза. Обеспечивается одновременно с гидроакустической связью пеленгование гидроакустических сигналов другого водолаза. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к водолазному оборудованию и может быть использовано для хранения жидкой пищи и питания боевых пловцов во время выполнения заданий, связанных с отрывом от базы. Сосуд для питания боевых пловцов-подводников содержит термос с заливным отверстием. Заливное отверстие расположено в боковой нижней 1/4 стенки сосуда и выполнено резьбовым с размещенной в нем пробкой с резьбой. На дне сосуда выполнено отверстие, связанное через кран и автоматический дозатор с источником сжатого воздуха. Ниже заливного отверстия содержится полый мешок, выполненный из эластичной ткани, герметично связанный своим свободным краем с внутренними стенками сосуда. В верхней части сосуда выполнено отверстие с регулятором давления пищи, связанное с питательным шлангом с загубником, размещенным в подмасочном пространстве. Обеспечивается повышение боеспособности боевых пловцов. 1 ил.

Изобретение относится к области водолазной техники, а именно к средствам передвижения водолазов под водой - транспортировщикам водолазов. Движительно-рулевой комплекс транспортировщика водолазов торпедообразной формы выполнен в виде двух винторулевых колонок левого и правого бортов. Колонки убираются в нишу легкого корпуса при повороте вокруг вертикальной оси. Винторулевые колонки расположены симметрично относительно продольной оси транспортировщика и заваливаются в одну сторону, из кормы в нос. Винторулевая колонка левого борта связана с поворотным механизмом левого борта, а правого борта - с поворотным механизмом правого борта. Поворотные механизмы (цилиндры) через редукторы связаны со своими приводными электродвигателями. Электродвигатели установлены в верхней и нижней нишах легкого корпуса транспортировщика. Достигается уменьшение длины движительно-рулевого комплекса, убранного внутрь легкого корпуса транспортировщика. 3 ил.

Изобретение относится к устройствам, предназначенным для океанографических и геологических исследований, ремонтных работ, установки и обслуживания подводного оборудования. Подвижный морской аппарат для морских исследований оснащен атомным реактором, электромоторами, гребными валами, подруливающими устройствами, выдвижными колесами, иллюминаторами, системой внешнего освещения, телекамерами, захватом-манипулятором, корзиной для образцов и вспомогательных приспособлений, комплексом электронного, компьютерного и гидроакустического оборудования для навигации, связи, обнаружения и идентификации подводных объектов, а также подъема объектов на поверхность, информационно связанного со средством обработки, документирования и хранения измеренных параметров движения подвижного морского аппарата и окружающей подводной обстановки. Корзина для образцов и вспомогательных приспособлений снабжена электронным, компьютерным и гидроакустическим оборудованием, информационно соединенным с системой обработки информации. Расширяются функциональные возможности подвижных морских аппаратов для морских исследований. 1 ил.

Изобретение относится к области судоподъема с больших глубин. Заявлена группа изобретений: газогенератор для устройства судоподъема с больших глубин, устройство судоподъема с больших глубин и способ судоподъема с больших глубин. Газогенератор имеет дисковую форму и состоит из металлического обода с решеткой в виде пластин с прорезями. В нижнюю часть обода вмонтирована гибкая трубка для пропуска воздуха. Поверх пластин с обеих сторон обода наложены жесткие пластины с перфорацией, которые накрыты газопроницаемой мембраной. Устройство судоподъема с больших глубин содержит мягкий понтон, расположенный в воде вертикально, нижняя часть которого открыта, а в верхней части имеется цилиндрическая мягкая емкость. Ниже понтона подвешен газогенератор, газоотводная трубка которого крепится к внутренней стенке понтона. Внутри понтона расположен тонкостенный вкладыш. В нижней части понтона имеются стропы и два гака. Способ судоподъема состоит в том, что понтон с подвешенным газогенератором крепят к грузовой стреле судна-килектора и стропами, оканчивающимися гаком, соединяют низ понтона с топящим грузом, который опускают на глубину залегания затонувшего объекта. Глубоководный подводный аппарат берет манипулятором другой гак и продевает его в проушину штокового устройства, предварительно установленного на затонувшем объекте. Топящий груз приподнимется краном судна-килектора и понтон обтягивает трос первого гака, освобождая второй гак. Подводный аппарат отсоединяет свободный гак от топящего груза. Кран судна-килектора поднимает его на поверхность для присоединения к следующему понтону. Обеспечивается возможность подъема как малых, так и больших затонувших объектов с любых глубин Мирового океана. 3 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области судостроения, а именно к устройствам работы дизеля под водой. Устройство для работы дизеля под водой для носителя водолазов содержит прочный герметичный отсек с двигателем внутреннего сгорания и легкое ограждение. В ограждении размещены впускной и выпускной патрубки. Впускной патрубок сообщен с отсеком двигателя внутреннего сгорания. Выпускной патрубок присоединен к выпускному коллектору двигателя внутреннего сгорания. В отсеке двигателя внутреннего сгорания установлен автомат подачи воздуха из баллона воздуха высокого давления. Одна сторона мембраны автомата сообщена с прочным отсеком двигателя внутреннего сгорания. Другая сторона мембраны автомата сообщена с емкостью постоянного давления. Впускные и выпускные отверстия обеих патрубков обращены вниз и закрываются поплавками при заполнении шахты ограждения водой. Достигается бесперебойная работа двигателя внутреннего сгорания носителя водолазов при повышенном волнении моря. 1 ил.

Изобретение относится к измерению плавучести физического тела в жидкой среде. Устройство прибора-определителя плавучести включает прозрачный герметично закрываемый пластмассовый цилиндр, вертикально размещенный и определенной частью заполненный водой водоема таким образом, что уровень воды поверхности водоема совпадает с нулевым уровнем отметки шкалы цилиндра прямых измерений плавучести физических тел от плюс 6 кг до минус 6 кг. Размеры цилиндра и его шкалы положительной и отрицательной плавучести определены как расчетным методом, так и разработкой эталонов в плюс 1 кг положительной и минус 1 кг отрицательной плавучести. Улучшаются условия определения плавучести физических тел без использования балласта. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к индивидуальным изолирующим дыхательным аппаратам, обеспечивающим жизнедеятельность человека в атмосфере, непригодной для дыхания. Изолирующий дыхательный аппарат, содержит регенеративный продукт, маску, дыхательный мешок и устройство регулирования объема дыхательной смеси. Маска содержит клапаны вдоха и выдоха. Устройство регенерации дыхательной смеси аппарата имеет пространственно разделенные блоки генерации кислорода и поглощения диоксида углерода. Указанные блоки функционально связаны между собой циркулирующим между ними раствором щелочи с помощью насоса. Блок поглощения диоксида углерода дополнительно имеет насадку и емкость для осадка карбоната и бикарбоната натрия. Такое конструктивное выполнение аппарата позволяет повысить степень очистки дыхательной смеси от диоксида углерода. Это достигается за счет увеличения поверхности контакта дыхательной смеси с раствором щелочи с помощью насадки и использования повышенной концентрации щелочи в растворе в зоне контакта. 2 ил.

Изобретение относится к области измерительно-исполнительных телеуправляемых роботизированных систем. Универсальная самоходная спускаемая система обследования и ремонта объектов гидротехнической инфраструктуры содержит подводную подсистему, представляющую собой телеуправляемый носитель, выполненный с возможностью работы в двух средах с установленными на нем прижимными винтовыми движителями, установленными для возможности его прижима при выполнении работ в подводном режиме. Носитель выполнен с возможностью размещения на нем, по меньшей мере, одного самостоятельного устройства, представляющего собой, по меньшей мере, манипуляционный модуль и/или исследовательский модуль, и/или модуль выполнения технических работ. Обеспечивается роботизация технологических операций по подводным и поверхностным обследованиям стационарных объектов, повышается безопасность использования объектов. 13 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к области роботизированных комплексов для обследования, обслуживания поверхностей гидротехнических и нефтегазопромысловых сооружений в автоматизированном и телеуправляемом режимах. Притапливаемый роботизированный комплекс содержит телеуправляемую платформу, выполненную с возможностью изменения плавучести, на которой размещены винтовые движители, обеспечивающие ее прижим и фиксацию, в том числе, к вертикальной поверхности исследуемого объекта. Колесно-гусеничные движители закреплены на платформе с обеспечением возможности ее перемещения по поверхности объекта, в том числе, в зоне переменного смачивания. На платформе закреплены средства навигации, обеспечивающие точное позиционирование платформы при выполнении работ, средство освещения места проведения работ, средства демпфирования кабельной системы, передающей электрическое питание и информацию. Комплекс содержит, по меньшей мере, силовые спускоподъемные лебедки с собственной системой управления для спуска-подъема и позиционирования сменных спускаемых измерительных и исполнительных устройств под воду, а также кабельную систему, предназначенную для передачи электрической энергии и управляющих команд на платформу, а также информации от платформы. Достигается повышение точности и эффективности проводимых работ вблизи объекта. 1 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к подводному судостроению, а именно к управляемым по кабелю связи самоходным подводным аппаратам. Подводный аппарат содержит корпус в форме параллелепипеда, с центром основания на основной плоскости и центром величины корпуса, навесное оборудование, задающее устройство и манипуляционное устройство, содержащее четыре однотипных исполнительных манипулятора, каждый из которых содержит последовательно соединенных три звена с тремя плоскими шарнирами. Линия действия первого исполнительного манипулятора совпадает с его плоскостью действия. Остальные манипуляторы имеют аналогичные схемы. Задающее устройство содержит неподвижное основание с расположенной в центре стойкой, на которой расположена подвижная платформа с установленными однотипными четырьмя задающими манипуляторами, которые кинематически подобны исполнительным манипуляторам. Решение направлено на повышение быстродействия и надежности захвата объекта. 6 ил.

Изобретение относится к области производства подводных работ для зондирования морского дна в целях донного профилирования, прокладки трасс трубопроводов с привязкой к географическим координатам, обнаружения заиленных объектов. Буксируемый подводный аппарат оснащен гидроакустической аппаратурой и выполнен в виде полого цилиндрического корпуса со съемной головкой и хвостовым стабилизатором, снабжен заглубляющим устройством и оснащен параметрическим профилографом и вычислительно-управляющим модулем, и соединен с судном-буксировщиком кабель-тросом. Стабилизатор состоит из двух плоскостей, образующих Х-образную конструкцию. Заглубляющее устройство выполнено в виде горизонтального крыла и двух вертикальных крыльев, установленных на полуосях, расположенных в поперечной плоскости относительно цилиндрического корпуса. На горизонтальном крыле установлен буксировочный узел с герметичным разъемом для крепления кабель-троса, на котором установлен гидродинамический заглубитель. В нижней части цилиндрического корпуса в нише установлен крейт с закрепленными на нем элементами параметрического профилографа. Гидроакустическая аппаратура включает параметрический профилограф, состоящий из излучающей параметрической антенны накачки и приемной антенны, средств обработки и регистрации гидроакустических сигналов. Повышается достоверность обнаружения подводных объектов за счет повышения точности ориентации буксируемого подводного аппарата. 2 н.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к области водолазной техники, а именно к средствам передвижения водолазов под водой. Транспортировщик водолазов имеет торпедообразную форму и включает систему вывески и дифферентовки, движительно-двигательный комплекс в виде двух винторулевых колонок левого и правого бортов, убирающихся в нишу легкого корпуса при повороте вокруг вертикальной оси, приборный отсек с пультом управления, энергетическую аккумуляторную установку и прочный грузовой отсек. Между гидроакустичекими антеннами и движительно-двигательным комплексом расположена носовая дифферентно-уравнительная цистерна. Кормовая дифферентно-уравнительная цистерна размещена в кольцевом зазоре между корпусом и грузовым отсеком транспортировщика, что позволяет производить загрузку грузового отсека через заднюю крышку. В кормовом обтекателе размещены якорящее устройство гарпунного типа и дополнительный баллон с воздухом высокого давления. Улучшаются условия эксплуатации транспортировщика. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к гидроакустической технике и может быть использовано в составе водолазного оборудования. Устройство содержит размещенные в герметичном корпусе антенный блок, блок генерации излучаемого сигнала, блок обработки принятого сигнала, а также размещенный в герметичном корпусе блок графического отображения акустического изображения, соединенный кабельной линией связи с выходом блока обработки принятого сигнала. Антенный блок содержит установленные в одной плоскости перпендикулярно продольной оси герметичного корпуса излучающую и приемную многоэлементные решетки в виде взаимно перпендикулярных линеек. Блок генерации излучаемого сигнала содержит последовательно соединенные генератор, многоотводную линию задержки и многоканальный усилитель, выход которого соединен с излучающей многоэлементной решеткой. Блок обработки принятого сигнала содержит последовательно соединенные с выходом приемной антенной решетки приемный многоканальный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, формирователь характеристик направленности и блок вычисления корреляционной функции, второй вход которого подключен к выходу генератора. Блок графического отображения акустического изображения содержит видеоконтроллер, соединенный кабельной линией связи с выходом блока вычисления корреляционной функции, графический дисплей, соединенный с выходом видеоконтроллера, и пульт управления, подключенный к входу видеоконтроллера. Изобретение позволяет повысить качество изображения подводных объектов и осуществить обзор окружающего подводного пространства за каждый цикл работы по всем трем координатам в пределах заданных границ. 2 ил.

Изобретение относится к водолазной технике, в частности к водолазным гидрокостюмам с жестким шлемом. Способ изготовления водолазного шлема из слоистых полимерных композитов заключается в том, что в форму, выполненную из скрепленных в плоскости симметрии основных поверхностей шлема стеклопластиковых полуформ и основания, снабженную знаками с формообразующими поверхностями базовых плоскостей и проемов, через шейный проем укладывают слои оболочки из армирующей ткани, пропитанной полимерным связующим. Фланцы проемов заполняют кольцевыми волокнами, оборачивая ими знаки, на которые устанавливают прижимные шайбы, прижимают шайбы в направлении базовых плоскостей. Прессуют оболочку с выдержкой полости формы во время отверждения связующего композита под давлением, накрывая шейный проем основанием и накачивая помещенную внутрь резиновую камеру. Форма для изготовления водолазного шлема выполнена из скрепленных в плоскости симметрии основных поверхностей шлема стеклопластиковых полуформ и основания, снабжена знаками с формообразующими поверхностями базовых плоскостей и проемов, иллюминатора, узлов систем жизнеобеспечения и связи с элементами лабиринтных уплотнений. На знаках установлены прижимные шайбы с возможностью их поджатия в направлении базовых плоскостей, в форме с помощью закрепленного над шейным проемом основания образован замкнутый объем, в который помещена резиновая камера для создания внутреннего давления. Водолазный шлем содержит вышеуказанные элементы. Повышается герметичность шлема, надежность, снижается масса водолазного снаряжения. 3 н.з. и 11 з.п. ф-лы, 9 ил.

Устройство относится к области защиты корпусов судов, а также гидротехнических сооружений от биологического обрастания. Устройство содержит две гидравлически сообщающиеся трубы малого и большого диаметра с поршнями, внешний конец трубы меньшего диаметра снабжен днищем, выполненным в форме полусферы, в фокусе которой установлены разрядные электроды, а с внешней стороны трубы большего диаметра установлено щелевидное сопло. Достигается повышение производительности очистки корпусов судов за счет формирования струи ножевидной формы и повышения ее импульсной энергии. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области удаленного обследования морского дна и подводных сооружений, находящихся на дне в акваториях объектов природного и техногенного происхождения, а также проведения профилактических, ремонтных, спускоподъемных, аварийно-спасательных и им подобных работ с осуществлением физического воздействия на объект. Платформа-трансформер представляет собой конструкцию, выполненную из модулей базовой конструкции, набор которых обеспечивает возможность монтажа платформы заданной конфигурации, и функциональных модулей, закрепляемых на этой конструкции. Каждый модуль содержит на одном конце двигатель, манипулятор или поворотный механизм, обеспечивающий изменения геометрической формы конструкции платформы-трансформера, а также систему управляемого изменения плавучести данного модуля. Роботизированный комплекс для осуществления подводных работ содержит самоходное надводное средство-транспортировщик роботизированной платформы и погружаемую платформу-трансформер. Технический результат, получаемый при реализации изобретения, состоит в повышении безопасности и эффективности проведения глубинных подводно-технических и обзорно-поисковых, а также обследовательских работ на стационарных подводных конструкциях различного назначения и затопленных объектах на дне акваторий. 2 н. и 11 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к подводному судостроению. Необитаемый подводный аппарат (НПА) предназначен для патрулирования локальных подводных районов и первичного обследования обнаруженных объектов. НПА содержит два движителя, один из которых представляет из себя маршевый винт с возможностью изменения общего и циклического шага, ось которого расположена вдоль строительной горизонтали НПА. Второй движитель действует только при снижении скорости движения до очень малых скоростей или при полной остановке НПА и представляет собой винт с возможностью изменения общего и циклического шага, ось вращения которого расположена перпендикулярно строительной горизонтали НПА. При движении с крейсерской скоростью этот винт неподвижен и представляет собой х-образную систему горизонтальных управляемых рулей. Достигается высокая маневренность аппарата на малых скоростях движения, снижается уровень шума. 3 ил.

Изобретение относится к области водолазного оборудования и может быть применено для контроля состояния мобильных подводных пловцов с целью обеспечения безопасности жизнедеятельности в ходе подводных работ, спортивного плавания, лечебной физкультуры и т.д. В состав системы входят наземная станция с ЭВМ, световым и звуковым тревожными оповещателями. На подлежащем контролю как минимум одном подводном пловце установлены гидрофон и кнопка передачи тревожного извещения. Имеются буи в количестве не менее трех, расположенные на поверхности моря. Буи снабжены GPS-приемником, гидрофоном, микроконтроллером и радиомодемом. Наземная станция дополнительно содержит радиомодем и GPS-приемник. Подводный пловец дополнительно снабжен высокостабильными часами, предварительно синхронизированными по часам GPS, датчиками физических и физиологических параметров и микроконтроллером для обработки сигналов датчиков и автоматического формирования тревожного извещения. За счет непрерывного контроля физических и физиологических параметров пловцов с автоматическим формированием сигнала тревоги при выходе этих параметров за заданные пределы, а также определения точных географических координат пловцов повышаются надежность и функциональность системы и обеспечивается безопасность нахождения человека под водой. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к новому двухслойному гидрокостюму, пригодному как для подводного плавания, так и для деятельности на поверхности воды. Гидрокостюм состоит из первого полого водонепроницаемого эластичного материала и второго полого эластичного материала, расположенного поверх первого материала, и каждый из которых имеет форму тела человека и включает два рукава, две штанины и торс. Гидрокостюм имеет гладкий цельный внешний слой. Достигается быстрота движений владельца и удобство использования. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к водолазному снаряжению. Оболочка защитного гидрокомбинезона выполнена из полотнищ раскроя прорезиненной синтетической ткани, склеенных по кромкам. Имеется герметизируемое входное отверстие в виде горизонтальной прорези на уровне плеч, внутренняя теплоизоляция. Между герметичной оболочкой и теплоизоляцией размещен армирующий каркас из анизотропно упругой проволочной сетки, образованной спиральными пружинами или плоскими, или с овальным поперечным сечением с обеспечением упругости сетки вдоль оси пружин и гибкости поперек оси пружин. Пружины скреплены между собой вдоль оси. Армирующий каркас из сетки размещен с обеспечением гибкости сетки вдоль гидрокомбинезона и рукавов и с обеспечением упругости сетки и расположения оси пружин поперек гидрокомбинезона и поперек рукавов. Обеспечивается защита тела человека от удара о поверхность воды, нападения акул, применения холодного и огнестрельного оружия подводников. 5 з.п. ф-лы, 6 ил.

Устройство для отклонения пузырьков воздуха, используемое с водолазным снаряжением содержит блок дыхательного регулятора, имеющий выпускной ус, и водолазную маску, имеющую смотровую линзу, содержащее переднюю заградительную часть и заднюю заградительную часть, прикрепленную к передней части и приспособленную для установки на блок дыхательного регулятора. Верхние края передней и задней заградительных частей скреплены друг с другом так, что когда задняя заградительная часть установлена на блоке дыхательного регулятора, устройство частично окружает выпускной ус, захватывая выходящие из него пузырьки воздуха, а передняя заградительная часть и задняя заградительная часть образуют по меньшей мере один боковой карман для отклонения пузырьков выдыхаемого воздуха от смотровой линзы водолазной маски во время подводных работ. Задняя заградительная часть образует защитный барьер для предотвращения контакта пузырьков воздуха, выходящих из блока дыхательного регулятора, с водолазным снаряжением и имеет по меньшей мере одно отверстие для вставки отсоединенной установочной трубки дыхательного регулятора для установки блока дыхательного регулятора. Улучшаются обзор и слышимость под водой, а также улучшается возможность общения водолаза с другими водолазами. 20 з.п. ф-лы, 6 ил.