Подводные суда, например подводные лодки: .размещение визуального или электронного наблюдательного оборудования, например перископов, радиолокаторов – B63G 8/38

Группа изобретений относится к средствам наблюдения за подводной средой. В первом варианте устройства аппаратура по обработке отраженных сигналов установлена на надводном корабле. Взрывные источники звука (ВИЗ) размещены в требуемом количестве в головной части реактивного снаряда (PC) - контейнере, который оснащен управляющим устройством, механизмом отделения, парашютом, датчиком приводнения, механизмом раскрытия контейнера, газогенератором, поплавком, кабель-тросом, источником питания. На корабле установлены приборы управления стрельбой PC с ВИЗ, хранилище для PC с ВИЗ, пусковая установка. Корабельная аппаратура обработки отраженных сигналов включает приемное устройство гидроакустических сигналов и счетно-решающие приборы с экраном для визуального отображения подводной обстановки. Во втором варианте устройства корабельная аппаратура оснащена системой телеуправления, включающей пульт управления, радиопередатчик и антенну. При этом в контейнере PC размещены антенна и приемник системы телеуправления. Группа изобретений позволяет надводному кораблю производить эффективное наблюдение за подводной обстановкой без демаскирования своего местонахождения посредством ВИЗ, доставляемых в расчетную точку с помощью ракетного двигателя. 3 ил., 4 табл.

Изобретение относится к области подводной техники. Малогабаритный телеуправляемый подводный аппарат содержит раму модульной конструкции, блок плавучести, установленный в верхней части подводного аппарата, движители горизонтального и вертикального хода, светильники, обзорную видеокамеру, установленную посредством кронштейна над поверхностью блока плавучести, стационарную черно-белую видеокамеру. В верхней части подводного аппарата соосно с его вертикальной осью установлен перфорированный контейнер для сбора подводных образцов. Подводный аппарат содержит также снабженный охватом манипулятор и герметичный привод, при этом манипулятор установлен на выходном валу привода. На свободном конце выходного вала привода манипулятора установлена видеокамера таким образом, что ее ось визирования постоянно направлена в центр охвата манипулятора. Повышается эффективность сбора подводных образцов и подъема их на поверхность без ухудшения при этом остойчивости и маневренных качеств самого аппарата. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к телевизионным системам для подводного обследования. Крыло содержит подводный исследовательский аппарат с закрепленной на нем фотовидеоаппаратурой, соединенной с видеоконтрольным устройством на пульте управления и снабженной электроприводом подъемно-опускного устройства. Крыло имеет плоское стреловидной формы стальное крыло, расположенное в его передней части с тремя вертикальными стабилизаторами, являющимися одновременно опорами конструкции, буксируемое через подъемно-опускные устройства на тросах плавсредством. На днище на одной вертикальной оси с приемником спутниковой геодезической станции расположен датчик промерного эхолота с диаграммой направленности. В секторе излучения расположены блок управления, корпус электродвигателя с винтом в насадке и две рейки для крепежа съемных грузов, прикрепленных к крылу. Между рейками расположены две направляющие, на которых размещены герметичные боксы с расположенными с обеих сторон подводными светильниками. Сектора видеообзора фотовидеоаппаратуры, установленной в герметичных боксах, взаимно перекрещены на обследуемой поверхности. Вся площадь видеообзора фотовидеоаппаратуры перекрыта секторами освещения светильников и двумя датчиками акустического сигнала положения плоскости крыла по отношению к обследуемой поверхности. Контроль, управление и передача информации в реальном времени осуществляется через многожильный кабель, соединяющий блок управления, видеоконтрольное устройство и пульт оператора. Достигается выполнение в условиях малой видимости панорамной макросъемки высокого качества. 6 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к судовым устройствам и может быть использовано на подводных судах для постановки и выборки буксируемого антенного кабеля. Устройство содержит ручную лебедку с антенным кабелем, сальник с клапаном-отсекателем, кабельную машину с рамой, на которой установлены блок захвата с роликовыми обоймами, зубчатыми ремнями, надетыми на гладкие шкивы и контактирующими с зубчатыми шкивами, соединенными с приводом для перемещения антенного кабеля. Одна из роликовых обойм кабельной машины выполнена в виде полого корпуса, заполненного гидравлической средой, в отверстиях стенок которого установлены толкатели с нажимными роликами. Техническим результатом является повышение эксплуатационной надежности. 2 ил.

Изобретение относится к военно-морскому флоту и применяется для обзора морской поверхности из погруженной подводной лодки. Перископ имеет оптическую систему и установлен на боевой рубке. Верхняя часть перископа закреплена тросом-оттяжкой к носовой части подводной лодки. На верхней части перископа к хомуту с подшипником закреплены два троса-оттяжки, которые своими концами закреплены на барабанах компенсаторов. На оси барабанов надеты спиральные пружины, держащие в натяжении тросы-оттяжки. Компенсаторы установлены в носовой части подводной лодки на ширину палубы. Достигается устранение вибрации во время движения подводной лодки и изгибающего момента. 3 ил.

Изобретение относится к судостроению, в частности, к подводным аппаратам для проведения аварийно-спасательных работ на подводных лодках. Спасательный подводный аппарат (СПА) содержит корпус с установленной на нем камерой присоса, систему управления движением, вспомогательную систему маневрирования и динамического позиционирования, систему наружного освещения, оптически сопряженную с оптико-телевизионной системой наружного наблюдения, и устройство отображения телевизионной информации. Камера присоса выполнена в виде подвижного шарового пояса с опорным кольцом. Система наружного освещения выполнена с осветительными элементами и светомаркерами, установленными на опорном кольце. Телекамеры упомянутой системы наблюдения установлены на корпусе СПА вокруг камеры присоса с возможностью наблюдения опорного кольца с образованием многоракурсных стереопар. Устройство отображения телевизионной информации выполнено автоматизированным и связано через систему управления движением со вспомогательной системой маневрирования и динамического позиционирования, Такое выполнение СПА обеспечивает его высокоточное динамическое позиционирование и маневрирование в автоматическом режиме. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к судостроению, в частности к подводным аппаратам, и может быть эффективно использовано при аварийно-спасательных работах на подводных лодках. Спасательный подводный аппарат включает корпус, камеру присоса с опорным кольцом, систему управления движением, вспомогательную систему маневрирования и динамического позиционирования. Система наружного освещения с осветительными элементами оптически сопряжена с системой оптико-телевизионного наружного наблюдения, выполненной в виде набора телевизионных камер, по крайней мере часть которых обеспечивает дальнее обнаружение, и размещена на корпусе, а остальные – стыковку и размещены на камере присоса вокруг опорного кольца с возможностью наблюдения края кольца. Телевизионные камеры установлены с образованием многоракурсных стереопар. Устройство отображения телевизионной информации выполнено автоматизированным и связано через систему управления движением со вспомогательной системой маневрирования и динамического позицирования. Достигается улучшение эксплуатационных характеристик аппарата. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к подводному судостроению, в частности к спасательным подводным аппаратам (СПА). Подводный аппарат содержит движительно-рулевой комплекс, систему управления движением, аппаратуру подводного телевидения, стыковочный узел для стыковки с другим подводным объектом. На СПА установлены телевизионная стереопара (две телевизионные камеры, расположенные рядом), ориентированная так, чтобы в зоне ее видимости находились одновременно стыковочные узлы СПА и аварийной подводной лодки (ПЛ), и электронно-вычислительная машина, получающая от стереопары видеосигнал и преобразующая его в управляющий сигнал, передаваемый через систему управления движением СПА движительно-рулевому комплексу СПА на автоматическую стыковку СПА с комингс-площадкой аварийной ПЛ. Достигается автоматическая стыковка подводного аппарата с подводным объектом. 1 ил.