Подводные суда, например подводные лодки: .спасательное оборудование для личного состава – B63G 8/40

Изобретение относится к области судостроения. Спасательно-транспортный подводный аппарат содержит камеру присоса с размещенными в ней устройством, включающим захват и обеспечивающим перемещение захвата в пространстве, например, манипулятором и устройствами крепления камеры присоса к конструкциям комингс-площадки подводного объекта. Каждое из устройств крепления включает кронштейн, один конец которого взаимодействует с одним из скрепляемых элементов, а другой конец взаимодействует с гайкой, через которую проходит прижимной шток с резьбой, который взаимодействует со вторым из скрепляемых элементов. Часть кронштейна выполняется поворотной в плоскости кронштейна и удерживается в рабочем состоянии затвором, изменение положения которого обеспечивается с помощью тяги, соединенной с находящейся в районе оси камеры присоса центральной пластиной, оснащенной элементом для соединения с захватом. Повышается эффективность использования аппарата в сложных условиях воздействия окружающей среды, в том числе на небольших глубинах, а также повышается безопасность отсоединения от комингс-площадки. 15 з. п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области судостроения, более конкретно к технике доставки на подводных носителях и обеспечения работы спасательных подводных аппаратов, предназначенных для спасения людей с аварийных подводных объектов. Съемная транспортно-спасательная наделка для размещения и транспортировки спасательного подводного аппарата на подводном носителе включает корпус, в котором размещены переходная шахта для установки спасательного подводного аппарата, прочные контейнеры с оборудованием, а также баллоны со сжатым газом, обеспечивающие обслуживание подводного аппарата и проведение декомпрессии спасаемых подводников. На верхней части корпуса наделки установлено ограждение, защищающее спасательный подводный аппарат от воздействия морского волнения. Технический результат заключается в повышении эффективности проведения спасательных работ на аварийном подводном объекте. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области спасания людей с аварийных подводных объектов, находящихся под водой. Съемная транспортно-спасательно- водолазная наделка для размещения и транспортировки спасательного подводного аппарата на подводном носителе включает корпус, в котором размещены шахта для установки спасательного подводного аппарата и перехода в корпус подводного носителя, прочные контейнеры с декомпрессионными барокамерами и оборудованием, баллоны со сжатым газом, обеспечивающие обслуживание подводного аппарата и проведение декомпрессии. Хотя бы одна из декомпрессионных камер выполнена водолазной, сообщающейся с приемно-выходным отсеком, обеспечивающим перемещение водолазов в воду и обратно. В нижней части корпуса наделки выполнен вырез для прохода водолазов и размещена поворотная водолазная площадка. Повышается эффективность спасания подводников путём спасания «мокрым» способом из аварийного подводного объекта, находящегося на грунте или в приледненном положении. 2 з. п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области судостроения, а именно к технике доставки на подводных носителях и обеспечения работы спасательных подводных аппаратов, предназначенных для спасания людей с аварийных подводных объектов, находящихся под водой. Съемная транспортно-спасательная наделка для размещения и транспортировки спасательного подводного аппарата на подводном носителе включает корпус, переходную шахту, прочные контейнеры с оборудованием, а также баллоны со сжатым газом. Корпус съемной наделки состоит из двух частей, верхняя из которых, включающая оборудование для проведения спасательных работ, является постоянной, а нижняя - сменной, адаптированной по форме к обводам подводного носителя заданного проекта. Достигается увеличение эффективности и безопасности использования комплекса. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области судостроения, конкретно к конструкциям подводных лодок-носителей спасательных подводных аппаратов, предназначенных для спасения людей с аварийных подводных объектов, находящихся под водой. На подводном носителе установлено ограждение в виде объемной конструкции с нишей для размещения спасательных подводных аппаратов. Высота объемной конструкции ограждения спасательных подводных аппаратов выполняется такой, чтобы расстояние от плоскости штатного положения стыковочного фланца камеры присоса подводного аппарата до верхней кромки указанной части ограждения превышала осадку аппарата, находящегося в надводном положении. В верхней части ограждения установлены технические средства, защищающие подводные аппараты от битого льда, например подвижные конструкции в виде щитов, а в кормовой части ограждения установлены раскрывающиеся конструкции. В бортовых объемах ограждения размещены балластные цистерны. Технический результат заключается в повышении эффективности и безопасности использования спасательных подводных аппаратов, установленных на подводном носителе, в различных условиях эксплуатации, включая Арктические акватории и аварийные ситуации. 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к средствам спасения экипажа аварийных подводных объектов, преимущественно подводных лодок, в подводном положении с использованием спасательного подводного аппарата. Устройство включает камеру стыковки в нижней части подводного аппарата с устройством центрирования и подтягивания к комингс-площадке подводного объекта. На внутреннем бурте нижнего опорного кольца камеры установлено съемное устройство для закрепления аппарата за комингс-площадку подводного объекта, включающее опорное кольцо, состоящее из трех частей с полым корпусом, в котором установлена вилка, фиксируемая от вращения затвором. В свою очередь затвор фиксируется кулачком, на котором подвижно закреплена разъемная тяга. Вертикальный штырь, зацепляемый за паз на комингс-площадке подводного объекта, фиксируется гайкой-барашком в прорези вилки. В исходном положении разъемная тяга располагается вертикально, а в рабочем - горизонтально и соединяется подвижно с горизонтальной планкой с вертикальным штырем, который заканчивается шаровой поверхностью с возможностью вертикального перемещения посредством захвата устройства центрирования и подтягивания. Технический результат заключается в улучшении эксплуатационных характеристик спасательного подводного аппарата и повышении безопасности перевода спасаемого экипажа в подводный аппарат. 3 ил.

Изобретение относится к области судостроения, более конкретно к подводным аппаратам, предназначенным для спасения людей с аварийных подводных объектов. Спасательный подводный аппарат содержит корпус и камеру присоса с размещенным в ней устройством закрепления и подтягивания захвата, обеспечивающим выдвижение захвата за нижнюю плоскость стыковочного фланца камеры присоса не менее величины, определяемой требуемым углом наклона аппарата за счет подтягивания. Приведено конкретное выполнение устройства закрепления и подтягивания захвата. Технический результат заключается в повышении надежности стыковки спасательного подводного аппарата с комингс-площадкой, наклоненной к горизонту на большие углы (до 60 град). 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области судостроения, более конкретно к использованию боевых подводных лодок для спасания людей с аварийных подводных объектов. Спасательно-боевая подводная лодка имеет съемные модули, обеспечивающие размещение спасательных подводных аппаратов и другого оборудования для проведения операции по спасанию подводников. В дополнение к техническим средствам, обеспечивающим боевое использование, устанавливаются технические средства, обеспечивающие ее стабилизацию в точке при выполнении спасательных работ, а для стыковки со съемными модулями постоянно устанавливаются дополнительные узлы, включая дополнительные комингс-площадки. Технический результат заключается в повышении эффективности выполнения операций по спасанию подводников. 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к способам спасения граждан при их экстренной эвакуации с затонувшего плавсредства. Сущность способа состоит в том, что перед наполнением сжатым воздухом средства спасения гражданин затонувшего плавсредства зацепляет карабин фала за перила борта плавсредства, после заполнения средства спасения сжатым воздухом выталкивают его на поверхность водоема, при этом подторможенно протягивают фал через роликовое тормозное устройство, закрепленное на средстве спасения гражданина и соединенное через редуктор с регулятором скорости вращения головного ролика тормозного устройства, выполненного с возможностью регулирования поступательной скорости фала. Этим предотвращается быстрое всплытие и, следовательно, возникновение кессонной болезни у гражданина, спасающегося с затонувшего плавсредства. Техническим результатом изобретения является повышение безопасности эвакуации граждан с затонувшего плавсредства.

Изобретение относится к средствам спасения людей из затонувших подводных лодок и надводных судов. Подводно-спасательный комплекс может устанавливаться в корпусе подводной лодки и надводного судна или доставляться к месту затопления и стыковаться с ними, обеспечивая спасение людей «сухим способом». Капсульные модули с несколькими вложенными одна в другую многофункциональными капсулами служат основой комплекса. Внутренняя капсула выпускается из внешней через отдающие люки, аналогично торпедам. Капсулы могут использоваться как балластные цистерны или баллоны для хранения или подвоза питьевой воды, сжатого воздуха, дыхательной смеси или других газов и жидкостей. Применяются также стыковочные и надводные модули. Все модули комплекса могут доставляться к затонувшим судам и лодкам спасательными судами или авиатранспортом с десантированием на парашютах с экипажем внутри. После всплытия капсулы могут использоваться как декомпрессионные камеры. Технический результат заключается в значительном сокращении времени проведения спасательных операций. 8 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к подводному судостроению, а именно к аварийно-спасательным устройствам подводных лодок. Спасательное устройство подводной лодки содержит надувные эластичные понтоны, хранилища для этих понтонов с крышками на кремальерных запорах, систему выравнивания давления, дозаторы сжатого воздуха и предохранители. Понтоны прикреплены к корпусу через полые штоки. Надувные понтоны разделены эластичными переборками на герметичные отсеки. В каждый отсек понтонов по отдельной эластичной трубе через дозатор подается сжатый воздух. Каждая труба прикреплена к шайбе-распределителю, каждая из которых установлена на своем полом штоке. Достигается повышение надежности работы спасательного устройства. 3 ил.

Изобретение относится к области подводных технических и спасательных работ с использованием подводного аппарата. Подводный аппарат состоит из корпуса, камеры стыковки и присоса. В нижней части корпуса установлен выходной люк. Камера присоса и стыковки установлена неподвижно на корпусе выходного люка камеры. Камера выполнена из верхнего, среднего и нижнего поясов с возможностью вращения. Пояса сопряжены по разъемам посредством фланцев с уплотнениями. Нижняя плоскость разъема образует с верхней плоскостью разъема угол, не меньший половины максимального угла наклона комингс-площадки подводного объекта. Фланцы поясов соединены крепежными болтовыми соединениями. Чрезмерное раскрытие сопряжения фланцев поясов при снятых крепежных болтах предотвращается имеющимися на наружных цилиндрических поверхностях верхних фланцев несколькими кронштейнами с роликами. Ролики являются опорами для фланцев среднего и нижнего поясов. Достигается повышение эксплуатационных характеристик, эффективности спасения и быстроты проведения стыковки. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области подводной техники и может быть использовано в подводных лодках. Способ размещения комплекса спасательного универсального надводного включает расположение прочных контейнеров, обеспечивающих хранение спасательных плотов на борту подводной лодки. Контейнеры размещают в кормовой части ограждения подъемно-мачтовых устройств в диаметральной плоскости. Способ использования комплекса спасательного универсального надводного состоит в эвакуации и посадке личного состава аварийной подводной лодки в спасательные плоты. Плоты последовательно выпускают на палубу подводной лодки в соответствии с графиком посадки личного состава. Плоты одерживают фалами, длина которых обеспечивает перемещение плота в положение для «сухой» посадки личного состава усилием 1-2 человек на подветренный борт. Достигается повышение надежности, безопасности и эффективности способа эвакуации личного состава аварийной подводной лодки в спасательные плоты. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области эвакуации экипажа с подводной станции. Устройство содержит пусковую трубу с крышкой с радиальными ослабленными сечениями, на наружной поверхности которой в районе крышки по периметру установлены высокотемпературные (~2500 К) газогенераторы. Внутри пусковой трубы установлен цилиндрический модуль с заостренной головной частью с кольцевым кавитатором и кольцевой обтюратор между цилиндрической поверхностью модуля и внутренней поверхностью пусковой трубы. Полость между обтюратором и крышкой пусковой трубы связана с источником давления. Выпускные отверстия высокотемпературных газогенераторов объединены кольцевым ресивером, на котором расположены выходные сопла по его периметру, которые направлены вверх под углом =0 25° к продольной оси пусковой трубы. Кавитатор выполнен из уголкового профиля с заостренной передней кромкой в виде разделяемых полуколец, например, с помощью двух пиротолкателей, которые связаны с системой управления, расстояние от носка головной части до плоскости установки кавитатора L=0,5 1,1 D, ширина кольца кавитатора =0,01 0,02 D, где D - диаметр цилиндрического модуля. Источник давления выполнен в виде низкотемпературных (~500 К) газогенераторов, которые связаны с системой управления. Повышается точность и надежность эвакуации модуля из-под воды за счет устранения воздействия подводного течения на эвакуируемый модуль. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Подводный спасательный комплекс предназначен для спасения экипажей затонувших подводных судов. Комплекс включает судно-носитель со спасательным колоколом, комингс-площадкой и спуско-подъемным устройством. На судне-носителе установлен гибкий транспортный трубопровод с возможностью продольного перемещения. Один конец трубопровода соединен со спасательным колоколом, а на другом конце выполнены комингс-площадка и люк, при помощи которых трубопровод закреплен на корпусе судна-носителя. В носовой и кормовой частях корпуса судна-носителя выполнены ответные комингс-площадки и люки. Гибкий транспортный трубопровод выполнен в виде металлических обечаек, соединенных при помощи фланцев с гибкими элементами. Между обечайками смонтированы гидроцилиндры. Внутри гибкого транспортного трубопровода установлен транспортер. На спасательном колоколе смонтировано захватное устройство с гидроцилиндрами, штоки которых соединены с крюками. Комингс-площадка спасательного колокола установлена с возможностью продольного перемещения и изменения угла наклона продольной оси относительно оси колокола. Достигается оперативность, эффективность и надежность проведения работ по спасению людей с затонувшей подводной лодки. 5 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к судостроению и касается технологии спасения личного состава подводных лодок в аварийных ситуациях. При реализации способа спасения осуществляют посадку экипажа в прочную герметичную капсулу с размещением его на ярусах. Стартовую шахту шлюзуют и осуществляют всплытие прочной герметичной капсулы из стартовой шахты подводной лодки. Прочную герметичную капсулу удерживают в стартовой шахте подводного аварийно-спасательного комплекса с помощью стопорного устройства, открывают проходной люк стартовой шахты, расположенный в районе верхнего входного люка прочной герметичной капсулы. Экипаж входит в нее, и его размещают на прочной герметичной капсуле, после чего открывают верхний входной люк прочной герметичной капсулы и опускают экипаж вниз с размещением его на посадочных местах, начиная с нижних ярусов и заканчивая верхними, закрывают проходной люк пусковой шахты и верхний входной люк прочной герметичной капсулы. Затем перед всплытием шлюзуют стартовую шахту до давления, соизмеримого с забортным, и снимают стопорное устройство, а после всплытия открывают верхний входной люк и поднимают экипаж в надстройку прочной герметичной капсулы. Подводный аварийно-спасательный комплекс имеет стартовую шахту, соединенную с прочным корпусом подводной лодки. Шахта имеет раскрепленную в ней прочную герметичную капсулу с верхним входным люком и систему шлюзования этой шахты. Стартовая шахта имеет проходной люк. Он расположен в районе верхнего входного люка прочной герметичной капсулы. Прочная герметичная капсула раскреплена в стартовой шахте стопорным устройством и снабжена носовым обтекателем-надстройкой, с которой жестко соединена по периметру. Верхняя крышка верхнего входного люка выполнена с возможностью открытия в надстройку. Изобретение позволяет повысить надежность спасения личного состава атомной подводной лодки в аварийной ситуации. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к подводному судостроению, а именно к спасательным подводным аппаратам (СПА), предназначенным для спасения экипажей аварийных подводных лодок (ПЛ) и доставки их на судно-носитель. СПА содержит герметичные отсек управления и спасательный отсек со средствами жизнеобеспечения и проведения декомпрессии, расположенные в прочном корпусе, камеру присоса, электрооборудование, движительно-рулевой комплекс с системой управления и систему стабилизации. В районе центра тяжести СПА выделен дополнительно малый герметичный отсек в виде водолазной камеры, которая соединена со штатной системой наддува и сообщена с камерой присоса посредством герметичного люка, выполненного в ее нижней части. При этом водолазная камера расположена между отсеком управления и спасательным отсеком с возможностью сообщения с ними посредством герметичных люков, выполненных в ее переборках. Такое выполнение СПА обеспечит возможность спасения личного состава аварийной ПЛ как традиционным «сухим» способом, так и «мокрым» способом при невозможности посадки СПА на комингс-площадку аварийной ПЛ. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к судостроению, а именно к подводным лодкам. Устройство состоит из съемного фланца-кольца с двумя уплотнительными кольцевыми прокладками, которое закреплено на камере присоса. Камера присоса устанавливается фланцем-кольцом на комингс-площадке, а в полости между уплотнительными прокладками создается испытательное давление. Действие сил прижатия подводного аппарата к комингс-площадке имитируется с помощью переменного балласта. Технический результат заключается в упрощении технологии проведения испытаний и повышении их безопасности. 2 ил.

Изобретение относится к спасательным судам. Спасательное судно предназначено для проведения аварийно-спасательных работ на затонувших подводных лодках и оборудовано средствами подачи воздуха и электроэнергии, водолазным и другим штатным оборудованием. Судно выполнено на базе подводной лодки, имеющей комплект тросов для ее швартовки (в том числе и тросовой петлей) и надежной фиксации на расстоянии порядка 10 м над аварийной подводной лодкой и два люка в днище, первый из которых соединен через шлюзовую камеру параллельно с несколькими барокамерами, имеющими выход внутрь лодки. Ко второму люку, имеющему также шлюзовую камеру, соединенную с одной барокамерой, может герметично монтироваться и закрепляться изнутри и снаружи переходное устройство, герметично устанавливаемое и закрепляемое (также изнутри и снаружи) на соответствующем верхнем люке аварийной лодки. Достигается выполнение спасательных операций при большом волнении моря. 3 ил.

Изобретение относится к области спасательных устройств подводной лодки, а именно к системе шлюзования шлюзовых камер, используемых при выходе подводников из аварийной подводной лодки в спасательном гидрокостюме. Система шлюзования шлюзовой камеры подводной лодки содержит трубопровод заполнения забортной водой и верхнюю крышку, автоматически открывающуюся при выравнивании давления внутри камеры с забортным давлением. На трубопроводе заполнения водой установлена дроссельная шайба, снабженная регулируемой диафрагмой, соединенной приводом с регулятором давления, который в свою очередь соединен трубопроводом с датчиком давления в шлюзовой камере. Такое выполнение системы обеспечивает шлюзование забортной водой при отсутствии воздуха в воздушной системе. 1 ил.

Изобретение относится к аварийно-спасательной технике, а именно к устройствам, предназначенным для вентиляции отсеков аварийной подводной лодки, лежащей на грунте, с целые поддержания жизнедеятельности личного состава до его опасения. Устройство вентиляции отсеков аварийной подводной лодки, лежащей на грунте, со спасательного судна содержит рукав подачи сжатого свежего воздуха и шланги отвода загрязненного воздуха, подсоединенные с помощью безрезьбовых соединений к клапанам вентиляции отсеков аварийной подводной лодки. На спасательном судне эти шланги отвода воздуха соединены с ресивером с закрепленным к нему и создающим в нем разрежение (вакуум) водогазовым эжектором, работающим при подаче воды от пожарного насоса. Такое выполнение устройства повышает эффективность воздухообмена в аварийной подводной лодке. 2 ил.

Изобретение относится к области водолазной техники, а именно к средствам спасения подводников из аварийной подводной лодки с помощью водолазов, и может быть использовано на спасательных судах ВМФ. Водолазная беседка содержит основание с арматурными стойками, сиденье с нагревательным элементом и защитным "раздвижным кожухом. Сиденье выполнено многоместным с индивидуальными включателями нагревательных элементов. На основании закреплен заполненный дыхательной газовой смесью баллон с редуктором, на выходе которого имеется коллектор, снабженный шлангами, пропущенными через защитные кожухи к каждому сиденью. На концах этих шлангов имеются ответные части быстроразъемных соединений для присоединения к изолирующим дыхательным аппаратам. Такое выполнение беседки обеспечит групповое спасение подводников при длительной декомпрессии. 2 ил.

Изобретение относится к аварийно-спасательному оборудованию подводной лодки (ПЛ) и может быть использовано в качестве камеры спасательной всплывающей (КСВ), а также в составе аварийно-спасательного комплекса в качестве декомпрессионного устройства. КВС содержит прочный корпус с верхним и нижним входными люками, выполненный в форме усеченного конуса с возможностью закрепления на ПЛ, внутри которого размещены места для спасаемых и автономные средства жизнеобеспечения, а снаружи закреплены обтекатель, блоки плавучести, устройство крепления, толкатели и балласт. В корпусе КСВ выполнены горизонтальные герметичные перегородки, рассчитанные на повышенное давление декомпрессии, с образованием смежных герметичных камер, имеющих возможность сообщения посредством шлюзовой шахты с люками, выполненной в средней камере. Верхняя и средняя камеры снабжены средствами проведения декомпрессии. Нижний входной люк сообщен с нижней камерой, в которой размещен пост управления и контроля режимами декомпрессии. Верхний входной люк сообщен с верхней камерой и выполнен с комингс-площадкой на прочном корпусе. Такое выполнение КСВ обеспечивает не только доставку спасаемых подводников на поверхность воды, но и проведение их декомпрессии. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к судостроению, в частности, к подводным аппаратам для проведения аварийно-спасательных работ на подводных лодках. Спасательный подводный аппарат (СПА) содержит корпус с установленной на нем камерой присоса, систему управления движением, вспомогательную систему маневрирования и динамического позиционирования, систему наружного освещения, оптически сопряженную с оптико-телевизионной системой наружного наблюдения, и устройство отображения телевизионной информации. Камера присоса выполнена в виде подвижного шарового пояса с опорным кольцом. Система наружного освещения выполнена с осветительными элементами и светомаркерами, установленными на опорном кольце. Телекамеры упомянутой системы наблюдения установлены на корпусе СПА вокруг камеры присоса с возможностью наблюдения опорного кольца с образованием многоракурсных стереопар. Устройство отображения телевизионной информации выполнено автоматизированным и связано через систему управления движением со вспомогательной системой маневрирования и динамического позиционирования, Такое выполнение СПА обеспечивает его высокоточное динамическое позиционирование и маневрирование в автоматическом режиме. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ спасения подводников из отсека-убежища аварийной подводной лодки, лежащей на грунте, по гибкому трубопроводу под давлением включает в себя перемещение спасаемых подводников внутри трубопровода с помощью лебедки в отсек убежище спасающей подводной лодки с последующей, при необходимости, декомпрессией спасаемых подводников. При этом гибкий трубопровод устанавливают между комингс-площадками аварийной и спасающей подводных лодок с использованием робота-манипулятора. После вытеснения забортной воды из трубопровода в нем создают давление, равное давлению в отсеке-убежище аварийной подводной лодки, а перемещение подводников осуществляют последовательно, без шлюзования, через шахту спасательного люка отсека-убежища аварийной подводной лодки до полного вывода из этого отсека-убежища всего экипажа. Такое осуществление способа позволит ускорить процесс спасения экипажа аварийной подводной лодки. 3 ил.

Изобретение предназначено преимущественно для спасения экипажа аварийных подводных лодок в подводном положении. Устройство включает камеру посадки и присоса, выполненную из сопряженных верхнего, промежуточного и нижнего шаровых поясов. Верхний шаровой пояс укреплен на неподвижном основании (корпусе спасательного подводного аппарата), а промежуточный и нижний пояса выполнены каждый с непараллельными основаниями и с возможностью поворота относительно оси камеры. Механизм поворота установлен снаружи этих поясов и выполнен в виде эпициклической передачи. При позиционировании подводного аппарата над аварийной подводной лодкой разворачивают нижний пояс камеры, устанавливают его опорный (стыковочный) фланец под углом, равным углу наклона комингс-площадки подводной лодки к горизонту, сопрягают нижний пояс с промежуточным поясом и разворачивают их до обеспечения параллельности плоскости опорного фланца и комингс-площадки лодки, после чего сопрягают промежуточный пояс с верхним поясом и присоединяют упомянутую камеру к комингс-площадке с образованием переходной зоны, которую затем осушают. Достигается надежность и быстрота проведения стыковки. 2 н. и 2 з.п. ф-лы. 2 ил.