Орнитоптеры: .крылья, приводы для них – B64C 33/02

Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкции летательных аппаратов с машущими крыльями. Пилотируемый летательный аппарат содержит фюзеляж, оперение, шасси, два крыла (четыре консоли), машущих в противофазе, силовую установку. Консоли крыльев установлены на поперечных балках-коромыслах и могут поворачиваться вокруг них, достигая оптимальной установки, и также имеют аккумуляторы инерционных сил крыльев. Коромысла, на которых установлены крылья, имеют положительную V-образность, что при сохранении суммарной величины угла маха уменьшает угол маха вниз и позволяет уменьшить высоту стоек шасси. Летательный аппарат содержит дополнительное переднее горизонтальное оперение для снижения отрицательной уравновешивающей силы на хвостовом горизонтальном оперении от высокорасположенного крыла, создающего пикирующий момент. Кривошипно-шатунный механизм привода крыльев смещен вбок от плоскости симметрии ХОУ. Достигается сглаживание пиков потребляемой мощности и снижается потребная мощность двигателя. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области создания нетрадиционных аппаратов для перемещения в газовых или жидких средах, в том числе дистанционно управляемых разведывательного назначения. Микросистемный летательный аппарат содержит корпус с функциональными агрегатами и раздельно управляемыми лопастными машущими движителями, электрический источник энергии, электронный блок для функционального управления аппаратом, отсек для полезного груза, захват для микроинструмента, вертикальное и горизонтальное оперения, микроантенну и микроприемник для радиосвязи, электростатический привод машущих движителей, устройство управления летательным аппаратом, преобразователь низкочастотных электрических колебаний, магнитоэлектрический привод машущих движителей. Машущий движитель состоит из двух частей. Одна часть машущего движителя расположена с внешней стороны герметичного кармана и является рабочей. Вторая часть размещена внутри герметичного кармана и является подвижной частью электростатического привода. Технический результат заключается в повышении маневренности и надежности. 2 ил.

Активная клапанная решетка относится к классу движителей и предназначена для создания силы тяги в газовых и жидких средах за счет собственных колебаний. Активная клапанная решетка состоит из решетчатого каркаса, клапанов, размещенных в проемах каркаса, приводов и блока управления. Клапаны выполнены с возможностью одновременного открывания и закрывания проемов для изменения гидравлического сопротивления решетчатого каркаса. Привод решетчатого каркаса и привод клапанов имеют собственные источники механической энергии. Блок управления производит обработку информации, получаемой от датчиков, и вырабатывает управляющие сигналы исполнительных механизмов приводов для согласования их поочередной работы. Достигается возможность изменять величину и направление силы тяги за счет изменения гидравлического сопротивления движителя. 10 ил.

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к махолетам, использующим в полете машущие крылья для создания подъемной силы и тяги. Способ приведения в движение машущих крыльев махолета включает периодическое силовое воздействие на крылья, приведение колебательной системы в резонанс и последующее поддержание системы в этом состоянии. В процессе полета изменяют резонансную частоту единой колебательной системы махолета путем изменения жесткости колебательной системы, силовое воздействие осуществляют в крайних точках амплитуды движения крыльев махолета. Величину силового воздействия изменяют пропорционально изменению жесткости единой колебательной системы. Махолет содержит корпус, шарнирно закрепленные на корпусе два крыла, расположенные друг за другом вдоль продольной оси корпуса. Крылья установлены с возможностью встречного махового движения посредством приводных механизмов каждого крыла, содержащих поршневые двигатели. Оба крыла соединены друг с другом посредством упругого элемента, образуя с ним единую колебательную систему махолета. Колебательная система махолета выполнена с возможностью изменения ее жесткости, а поршни двигателей приводных механизмов воздействуют непосредственно на крылья махолета. Достигается повышение эффективности и экономичности махолета. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к летательным аппаратам (ЛА) с машущими крыльями. ЛА содержит раму, на которой установлены две цапфы с возможностью поворота вокруг двух параллельных осей. На каждой цапфе установлено крыло. Летательный аппарат содержит также первый генератор колебаний для создания колебаний цапф с целью создания маховых движений крыльев. Первый генератор колебаний содержит два рычага, неподвижно соединенные с каждой из цапф, два кривошипа, каждый из которых соединен с концом рычагов шарнирами, оси которых параллельны осям поворота цапф, шатун, соединенный с концами двух кривошипов шарнирами, оси которых параллельны осям поворота цапф, средства синхронизации вращения обеих цапф таким образом, что цапфы совершают одинаковый по углу и противоположный по направлению поворот, два электрических двигателя. Каждый двигатель управляет вращением одного из кривошипов, находящегося напротив соответствующего рычага. Первый генератор содержит блок (50) управления, предназначенный для управления и синхронизации скорости вращения двигателей и для управления смещением фазы между двигателями. Средства синхронизации содержат перекрещивающийся ремень, натянутый между цапфами. В цапфах установлены поворотные опоры, вращающиеся вокруг осей, перпендикулярных осям вращения цапф. ЛА содержит второй генератор колебаний для изменения угла атаки крыльев и средства синхронизации между приводными валами. Устройство позволяет регулировать частоту и амплитуду колебания крыльев, угол атаки крыльев. 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к летательным аппаратам тяжелее воздуха. Мускулолет представляет собой комбинезон с пришитыми сверху капюшоном, снизу клапаном, корпусами для крепления «пальцев» крыльев и размещения в них кистей рук в рукавицах и корпусом хвоста. «Пальцы», состоящие каждый из трех частей, крепятся к корпусу, причем средний палец неподвижно, а два других на осях с возможностью перемещения. Части «пальцев» снизу соединены между собой шарнирами, а сверху резиновыми жгутами, возвращающими их в исходное положение. При раскрытии крыла первый «палец» смещается вперед резиновым жгутом, который прикреплен одним концом к нему, а другим к передней части плеча комбинезона, проходя через направляющую трубку корпуса и переднюю кромку материала, образуя переднюю кромку крыла. Рукава, «пальцы» крыла, бока и хвост обтянуты легким, воздухонепроницаемым материалом, имеющим вставки из растягивающего материала для возможности движения «пальцев» крыла. Изобретение обеспечивает снижение веса летательного аппарата и возможность полета за счет мускульной силы человека. 9 ил.

Изобретение относится к транспортной технике, в частности к летательным аппаратам. Устройство для формирования подъемной силы аппарата содержит расположенную на выпуклой или конической поверхности ступенчатую регулярную активную поверхность, формируемую пьезоэлектрическими ленточными актюаторами, способными посредством приложенного управляющего электрического воздействия совершать маховые колебательные движения, вызывающие смещение частиц окружающей среды и формирующие область пониженного давления, обеспечивающую создание подъемной силы. Способ формирования подъемной силы заключается в использовании устройства. Группа изобретений направлена на повышение эффективности воздействия на частицы окружающей среды. 2 н. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к летательным аппаратам с машущими крыльями, приводимыми в движение с помощью мускульной силы. Орнитоптер содержит крылья и носилки. Носилки сделаны из труб, в которые врезаны плоскости. По плоскостям двигаются крылья, создавая машущие и толкающие движения. Оперение выполнено из труб-перьев, соединенных веером. Каждое перо состоит из термодинамической и механической частей. Термодинамическая часть заполнена синтепоном и имеет по три щели. Одна щель предназначена для входа воздуха. Вторая щель соединена с термодинамической частью соседнего пера для передачи повышенного давления воздуха. Третья щель соединена с механической частью пера-жалюзи для выброса воздуха в атмосферу, создавая реактивную тягу. Достигается повышение эффективности использования мускульной силы. 7 ил.

Изобретение относится к области авиации, в частности к летательным аппаратам с машущими движениями крыльев. Летательный аппарат содержит корпус, в котором размещены двигатель с редуктором и двумя кривошипно-шатунными механизмами. Указанные механизмы приводят в колебательное движение два силовых вала, которые посредством цепных передач обеспечивают машущие движения четырех симметричных крыльев. Крылья снабжены механизмом вращения крыла вокруг продольной оси. Механизм вращения расположен в корне крыла на центральном лонжероне, который установлен в вилке и вращается в ней в процессе колебательных движений крыла при помощи двух храповых механизмов. Каждый храповый механизм состоит из двух дисков, один из которых закреплен на лонжероне крыла, а другой диск, с собачкой, выполнен в виде шкива. Механизм имеет рычаг управления. Решение направлено на улучшение обеспечения устойчивости аппарата и его управления. 2 ил.

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к машущекрылым летательным аппаратам (МЛА) - махолетам, использующим в полете машущие крылья для создания подъемной силы и тяги. Махолет состоит из двух крыльев, расположенных зеркально на одной базовой оси и закрепленных шарнирно, имеющих внешний каркас, соединенный шатунами с приводом, состоящим из кривошипа и коромыслового механизма. Площадь крыла внутри каркаса состоит из сегментов, каждый сегмент имеет по своему центру ось, закрепленную концами к каркасу крыла в лобовой и хвостовой его частях с возможностью поворота. Все концы осей сегментов крыла объединены между собой с помощью горизонтальных рычагов и посредством шатунов и вертикальных рычагов связаны с механизмом, состоящим из шатунов, кривошипа и коромыслового механизма. При движении крыльев вверх все сегменты крыльев имеют возможность поворачиваться на угол 90° относительно плоскости крыльев с помощью горизонтальных рычагов посредством шарниров и вертикальных рычагов. При движении крыльев вниз все сегменты крыльев имеют возможность поворачиваться в исходное положение и составляют площадь крыльев для захвата воздушной массы. Достигается уменьшение сопротивления МЛА со стороны воздушной массы при движении крыла вверх и увеличение подъемной силы при движении крыла вниз. 3 ил.

Изобретение относится к авиационной технике. Устройство машущих навстречу друг другу тандемно расположенных крыльев летательного аппарата с приводом содержит податливые на кручение крылья (1) и соединенные в противофазе кривошипно-шатунно-коромысловые механизмы (2), двуплечими рычагами-коромыслами которых являются лонжероны или силовые кромки крыльев. Трехшарнирные шатуны (4) механизмов сообщают лонжеронам или силовым кромкам (5) крыльев как основное, собственно маховое движение, так и движение автоматической крутки крыла в процессе махания с возможностью независимых от махания перемещений вперед-назад вдоль оси махания, что вызывает поворот связанных с ними трехшарнирных шатунов вокруг пальцев кривошипов и соответственно независимый от режима махания или планирования перекос крыльев вокруг наклоняющихся осей верхних шарниров шатунов, что обеспечивает управление по крену. Изобретение улучшает обтекание машущего крыла и обеспечивает управление машущим крылом по крену. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к летательным аппаратам, в частности к махолетам. Универсальный привод махолета содержит двигатель, установленный в корпусе, кинематически соединенный с промежуточным валом. Промежуточный вал кинематически соединен с основным валом, находящимся внутри двух разделенных цилиндрических кожухов, которые через наружные шарниры связаны с корпусом. Внутри каждого конца основного вала находится ползунковая штанга, которая может из полости основного вала и кожуха выдвигаться в сторону рамки с крылом. Выдвижение осуществляется посредством промежуточного рычага, шарнирно соединенного с ползунковой штангой и водилом. На боковых концах рамки расположены консолью наружу и соосно две полуоси, которые шарнирно соединены с внешними концами рамы, жестко соединенной с соответствующим кожухом основного вала. Для управления угловой амплитудой крыла предусмотрен рычаг, шарнирно соединенный с рамой и ползунковой штангой, а для изменения угла атаки крыла на раме установлена рукоятка для поворота рамы вместе с рамкой и крылом. Решение направлено на обеспечение работы махолета без рассогласования работы крыльев по частоте. 3 ил.

Изобретение относится к области транспорта. Вращающееся разворачивающееся крыло по каждому варианту состоит из крыла плоской прямоугольной формы жесткой конструкции, механизма разворота крыла, включающего в себя цепную передачу со звездочками. Изменение направления усилия при создании потока текучей среды осуществляется рычагом, связанным со звездочкой. В первом варианте крыло является движителем в текучей среде от привода, который имеет возможность изменять направление движения под углом от 0 до 360 градусов. Во втором варианте крыло состоит из двух жестких рамок, которые с одной стороны плоские, с другой стороны имеют ребра жесткости. Рамки между собой совмещены по плоскости и внешнему размеру, между рамками по плоскости в пределах рамок приклеен плоский материал. Рамки между собой крепятся крепежом. В третьем варианте механизм разворота крыла выполнен с зубчатой ременной передачей с передаточным числом 1:2. Механизм включает вал крыла, на котором крепится зубчатый шкив. В четвертом варианте механизм разворота крыла выполнен с трехступенчатым шестеренчатым редуктором. В пятом варианте крыло снабжено червячным редуктором, червячная шестерня которого закреплена на валу разворотного механизма с возможностью вращения червяка в одну или другую сторону при изменении направления движения под углом от 0 до 360 градусов. Изобретения направлены на расширение технических возможностей. 5 н.п. ф-лы, 8 ил.

Механизм представляет собой ячеистые поверхности, каждая ячейка которых выполняет функцию обратного клапана, меняющего площадь сопротивления потоку воздуха в зависимости от направления перемещения соответствующей поверхности в пространстве. Каждая ячеистая поверхность выполнена в форме крыла, которое установлено в подшипниковом узле на крестовине с возможностью ориентации в одном направлении при подводе крутящего момента через цепную передачу для вращения вокруг общей оси, параллельной продольным осям крыльев. Технический результат - расширение функциональных возможностей. 5 ил.

Изобретение относится к области авиации. Устройство машущих навстречу друг другу тандемно расположенных крыльев летательного аппарата с приводом содержит соединенные в противофазе кривошипно-шатунно-коромысловые механизмы, двуплечими рычагами-коромыслами которых являются лонжероны или силовые кромки податливых на кручение крыльев. Кривошипы механизмов посредством трехшарнирных шатунов-подкосов связаны с парами коромысел-лонжеронов каждого крыла так, что возможны возвратно-угловые перемещения с отставанием друг от друга. Технический результат - расширение арсенала технических средств. 1 ил.

Изобретение относится к области летательных аппаратов с машущими крыльями. Крыло махолета содержит полотно парусины с закрепленными пластинами жесткости и коленчатый вал, оси которого предназначены для вращения в подшипниках, закрепленных на корпусе махолета так, что возможно складывание полотна парусины. Крыло махолета снабжено спицами жесткости, свободно вращающимся валиком, подшипники которого прикреплены к корпусу махолета. Пластины жесткости изготовлены из картона или бамбука. Подшипники осей коленчатого вала закреплены на корпусе махолета на расстоянии более половины длины полотна. Спицы жесткости продеты через отверстия в полотне крыла и пластинах жесткости. Каждая спица жесткости одним концом закреплена на свободно вращающемся валике, другим концом свободно скользит в отверстии втулки, насаженной на колено коленчатого вала так, что возможно складывание полотна парусины в гармошку и раскладывание вдоль длины при махе крыла вниз. Технический результат - снижение инерциального момента возврата крыла в верхнее положение. 3 ил.

Изобретение относится к авиационной технике. Дельтамахолет содержит остов с шарнирно установленными крыльями, включающими лонжерон, нежесткую обшивку и латы, рулевую трапецию с мачтой, гибкую тягу с натяжными роликами, подвесную систему пилота, приводной элемент, стабилизатор. Дельтамахолет снабжен рычагом с самозахватывающими роликами, шарнирно закрепленным одним концом на остове, а другим - с верхней гибкой тягой с мачтой через натяжные ролики на остове и крыльях и нижней гибкой тягой, соединяющей крылья через натяжные ролики на рулевой трапеции. Кроме того, дельтамахолет включает в себя амортизационные элементы, закрепленные между крыльями и натянутые вдоль лонжерона. Лонжерон для удержания крыльев в горизонтальном положении на земле закреплен ниже остова в верхней части рулевой трапеции и соединен с мачтой посредством трубчатых тяг с шарнирами и направляющей скользящей втулкой на мачте. Гибкая тяга подвесной системы пилота связана с мачтой с возможностью заклинивания в самозахватывающих роликах, снабженных разжимающимся рычажком, связанным с гибким шнуром, закрепленным в нижней части рулевой трапеции в зоне досягаемости руки пилота. Технический результат - упрощение конструкции и снижение веса. 6 ил.

Изобретение относится к летательным аппаратам. Аппарат содержит несущую систему, выполненную в виде купола тарельчатой формы, и подвесную систему, представляющую собой мотораму с установленными на ней двигателем, креслом для пилота, топливным баком и грузовой кассетой. Купол имеет жесткий каркас. Обшивка купола выполнена из эластичных пластинчатых элементов, размещенных в гнездах каркаса с возможностью поворота под воздействием встречного потока воздуха, пропуская его. Подвесная система через раздвижной механизм, который выполнен из двух шарнирно-рычажных систем в виде пантографов и кинематически связан с двигателем, с помощью узла навески соединена с куполом. Узел навески выполнен в виде крестовины, расположенной между шарнирами в местах пересечения длинных верхних рычагов пантографов и соединенной с ними по их общей осевой линии. Сверху крестовина шарнирно соединена со стержнем, жестко закрепленным в каркасе купола. При работе двигателя пантографы складываются или растягиваются. Поступательное движение аппарата происходит за счет отклонения купола с помощью гидроцилиндров, установленных в узле навески на концах крестовины и шарнирно связанных через штоки с куполом. Маслопроводы гидроцилиндров, управляемых пилотом, размещены на длинных рычагах пантографов. Для поперечной и продольной устойчивости пантографов служит узел стабилизации, расположенный между шарнирами в местах пересечения длинных и коротких рычагов пантографов. Во втором варианте исполнения аппарата узлом вертикальной стабилизации служит сам двигатель, выполненный в виде цилиндра, установленного на мотораме, внутри которого размещены поршень, верхняя и нижняя камеры сгорания. Поршень двигателя соединен с раздвижным механизмом. Технический результат – расширение функциональных возможностей. 2 н. и 3 з.п. ф-лы. 5 ил.

Изобретение относится к летательным аппаратам тяжелее воздуха. Крыло предназначено для создания усилия движения летательного аппарата при возвратном движении от привода. Крыло выполнено плоским, прямоугольной формы, жесткой конструкции, с возможностью минимального сопротивления при возвратном движении и максимальном сопротивлении при рабочем движении. Крыло посередине имеет ось вращения. Привод снабжен механизмом разворота крыла, включающим вал, рычаги крепления крыла на валу и цепную передачу со звездочками. Вал с двух сторон прикреплен к раме с возможностью разворота крыла на 180° при одновременном вращении рычагов крепления крыла на 360°. Рычаг связан с одной из звездочек так, что движение рычага в одну или другую сторону изменяет направление усилия при создании потока текучей среды. Технический результат - расширение арсенала технических средств. 10 ил.