Разборка штабелей – B65G 59/00

Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано в лесной и деревообрабатывающей промышленности для поштучной выдачи лесоматериалов на последующее оборудование. Устройство содержит раму, закрепленную на основании, поперечный цепной транспортер с направляющими и отсекатели, причем поперечный цепной транспортер, расположен в пазах рабочего стола, закрепленного на раме, шарнирно связанной с основанием. Устройство содержит также два эксцентрика, смонтированные на одном валу, закрепленном на раме. Вал связан с силовым агрегатом и с отсекателями посредством цепной передачи с возможностью натяжения тягового органа поперечного цепного транспортера одним из эксцентриков с подъемом верхней части тягового органа поперечного цепного транспортера и щети бревен и с возможностью изменения угла наклона поверхности рабочего стола другим эксцентриком. Изобретение обеспечивает расширение технологических возможностей устройства путем повышения разрешающей способности отсекателей и снижение энергетических затрат. 4 ил.

Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано в лесной и деревообрабатывающей промышленности для поштучной выдачи лесоматериалов на последующее оборудование. Устройство содержит поперечный цепной конвейер, у выдающего конца которого в направляющих расположены два спаренных отсекателя. Каждый отсекатель состоит из двух упоров, связанных шарнирно посредством промежуточных шатунов с ведущими дисками, причем шатуны прикреплены к ведущим дискам с противоположных сторон на кронштейнах и смещены относительно друг друга на некоторый угол. Диски установлены на концах одного вала, а между опорами в средней части вала закреплены звездочки, которые в свою очередь при помощи цепной передачи связаны с силовым агрегатом. Изобретение позволяет расширить его технологические возможности посредством повышения его разрешающей способности за счет исключения холостого хода и использования двух упоров, работающих, в противофазе и обеспечения работы в автоматическом режиме. 3 ил.

Изобретение относится к промышленному транспорту, преимущественно к устройствам для хранения и поштучной выдачи круглых лесоматериалов, и может быть использовано в лесной, деревообрабатывающей промышленности. Устройство содержит раму и тяговый орган. На звеньях тягового органа жестко закреплена, по меньшей мере, одна пластина полукруглой формы, а слева и справа от тягового органа на опорах с возможностью свободного вращения установлены цилиндрические барабаны с радиусом, равным 0,8 радиуса пластины. Барабаны с каждой стороны от тягового органа размещены относительно друг друга на расстоянии, которое равно 2,5 радиусам барабана. Данное устройство позволяет достичь высокого качества поштучной выдачи лесоматериалов, повысить надежность работы устройства и снизить энергозатраты. 3 ил.

Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано для поштучной выдачи круглых лесоматериалов на последующее оборудование. Буферный магазин содержит поперечный цепной транспортер. В конце транспортера расположен отсекатель. Отсекатель состоит из двух составных секторных блоков. Блоки закреплены на втулках с помощью болтов с последующей установкой на валах конической передачи. Валы конической передачи при помощи зубчатой рейки и цилиндрической шестерни соединены с кривошипно-шатунным механизмом. Угол между секторами блока определяет разрешающую способность отсекателя. Упрощается конструкция устройства, расширяются технологические возможности установки. 4 ил.

Изобретение относится к области почтовой связи, складского хозяйства и может быть использовано при автоматизации выгрузки грузов, по форме близких к параллелепипеду. Устройство выгрузки штучных грузов из контейнера состоит из вертикальной станины, к вертикальным частям (1) и (2) которой с внутренних сторон неподвижно крепятся симметрично друг другу левый (4) и правый (5) винтовые спуски с шириной поверхности большей диагонали в плане груза с максимально допустимыми размерами в плане. Посередине внутренней стороны горизонтальной части (3) станины к ней крепится робот-манипулятор (6), осуществляющий поиск и захват груза в контейнере (8), перемещение его по оптимальной траектории и сброс или на поверхность одного из спусков (4, 5) или на отводящий транспортер (7). Плоскость симметрии отводящего транспортера перпендикулярна плоскости станины, в которой лежат вертикальные и горизонтальная ее части. Устройство содержит также систему управления, которая определяет начало и завершение работы, осуществляет поиск груза в контейнере, передачу и обработку информации. Технический результат - повышение производительности устройства выгрузки штучных грузов из контейнера на отводящий транспортер при обеспечении гарантированного интервала между выгружаемыми грузами. 5 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области почтовой связи, складского хозяйства и может быть использовано при автоматизации выгрузки грузов, по форме близких к параллелепипеду. Способ выгрузки штучных грузов из контейнера осуществляется с помощью устройства, состоящего из вертикальной станины, к вертикальным частям которой с внутренних сторон неподвижно крепятся симметрично друг другу левый и правый наклонные винтовые спуски, отводящего транспортера, системы управления и робота-манипулятора. При осуществлении способа разгружаемый контейнер устанавливают так, чтобы открытая боковая стенка контейнера располагалась перед станиной между ее вертикальными частями, внутренний объем контейнера делят на левую, правую и нижнюю зоны захвата, груз из левой зоны переносят и сбрасывают на левый спуск, груз из правой зоны переносят и сбрасывают на правый спуск, а груз из нижней зоны переносят и сбрасывают на отводящий транспортер. Заранее рассчитывают и запоминают траектории перемещения руки робота и используют запомненные траектории для управления роботом. Изобретение обеспечивает повышение производительности при выгрузке грузов из контейнера. 3 з.п. ф-лы, 8 ил.

Тележки (2), содержащие два установленных с возможностью вращения вокруг вертикальной оси направляющих колеса, доставляют в загрузочный участок (4), разгружают с поддонов (3) и/или разбирают из штабеля посредством робота (5) с сочлененной стрелой, а затем переводят на прилегающую к загрузочному участку транспортно-откаточную линию. Выравнивание тележки и/или ее направляющих колес контролируют перед установкой на транспортно-откаточную линию при помощи цифровой камеры (7) и автоматизированного блока (11) обработки данных. В последующем управляют трехмерным движением робота в зависимости от контролируемых замеряемых значений. Обеспечивается однообразное выравнивание колес тележек. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 3 ил.

Магазин содержит одну или несколько вертикально пролегающих шахт (2) с расположенными лежа друг на друге стержнями-накопителями (3). На торцевой стороне шахты расположены удерживающие устройства (4, 5), которые могут перемещаться в соответствующий проем шахты для освобождения самых нижних стержней-накопителей (7). Обеспечивается быстрая и упорядоченная подача стержней-накопителей. 2 н. и 24 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение касается комплекта упаковки для хранения и распределения множества уложенных в столбик мятных конфет. Комплект упаковки содержит цилиндрическую внешнюю оболочку с цилиндрической внутренней вставкой, которая со скольжением входит в указанную оболочку и выполнена так, что позволяет размещать в ней множество уложенных в столбик мятных конфет. Контрольная бобышка внутренней вставки расположена внутри вертикального контрольного паза, выполненного во внешней оболочке. Контрольная бобышка выполнена с возможностью такого перемещения, что цилиндрическая внутренняя вставка может перемещаться между закрытым положением и открытым положением для распределения мятных конфет. Второй вариант выполнения комплекта дополнительно содержит по меньшей мере одну вертикальную направляющую, образованную в продольном направлении на внутренней поверхности боковой стенки цилиндрической внешней оболочки. Изобретения повышают удобство изготовления и сборки комплекта. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к способу и устройству, которые служат для подачи плоских изделий на индивидуализацию, например для создания регулярно синхронизируемого потока изделий, например потока, в котором единичные изделия транспортируются с определенным шагом или уложены каскадом, образуя регулярную структуру. Плоские изделия (2) с профилем сложной конфигурации и/или изменяемой толщины индивидуализируются из уложенной горизонтально пачки, при этом пачка служит буфером между этапами индивидуализации и подачи изделий (2), а изделия (2), уложенные в пачку, получают направление в канале (1) на этап индивидуализации. Для того, чтобы обеспечить скорость индивидуализации в области нескольких десятков тысяч изделий в час, изделия (2) подаются в подающую пачку (3), в которой они транспортируются на этап индивидуализации в незакрепленном состоянии с заданием направления с боков, подающая пачка (3) преобразуется в пачку индивидуализации (5), и изделия индивидуализируются только из пачки индивидуализации (5). В пачке индивидуализации (5) изделия (2) направляются и транспортируются и удерживаются в устойчивом состоянии в виде пачки, т.е. силами, приложенными к изделиям. Подающая пачка (3) принимает на себя функции буфера, и поэтому она вмещает свободно выбираемое число изделий (2), которое меняется в широких пределах. Число изделий (2) в пачке индивидуализации (5) значительно меньше и сохраняется на постоянном уровне в узких пределах. Изобретение позволяет достичь высокой скорости индивидуализации в несколько десятков тысяч единиц в час. Кроме того, способ и устройство можно легко приспособить к различным форматам изделий. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 7 ил.