Разборка штабелей: .разборка с вершины штабеля – B65G 59/02
Патенты в данной категории
| УСТРОЙСТВО ВЫГРУЗКИ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ ИЗ КОНТЕЙНЕРА
Изобретение относится к области почтовой связи, складского хозяйства и может быть использовано при автоматизации выгрузки грузов, по форме близких к параллелепипеду. Устройство выгрузки штучных грузов из контейнера состоит из вертикальной станины, к вертикальным частям (1) и (2) которой с внутренних сторон неподвижно крепятся симметрично друг другу левый (4) и правый (5) винтовые спуски с шириной поверхности большей диагонали в плане груза с максимально допустимыми размерами в плане. Посередине внутренней стороны горизонтальной части (3) станины к ней крепится робот-манипулятор (6), осуществляющий поиск и захват груза в контейнере (8), перемещение его по оптимальной траектории и сброс или на поверхность одного из спусков (4, 5) или на отводящий транспортер (7). Плоскость симметрии отводящего транспортера перпендикулярна плоскости станины, в которой лежат вертикальные и горизонтальная ее части. Устройство содержит также систему управления, которая определяет начало и завершение работы, осуществляет поиск груза в контейнере, передачу и обработку информации. Технический результат - повышение производительности устройства выгрузки штучных грузов из контейнера на отводящий транспортер при обеспечении гарантированного интервала между выгружаемыми грузами. 5 з.п. ф-лы, 8 ил. |
2448029 патент выдан: опубликован: 20.04.2012 |
|
| СПОСОБ ВЫГРУЗКИ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ ИЗ КОНТЕЙНЕРА
Изобретение относится к области почтовой связи, складского хозяйства и может быть использовано при автоматизации выгрузки грузов, по форме близких к параллелепипеду. Способ выгрузки штучных грузов из контейнера осуществляется с помощью устройства, состоящего из вертикальной станины, к вертикальным частям которой с внутренних сторон неподвижно крепятся симметрично друг другу левый и правый наклонные винтовые спуски, отводящего транспортера, системы управления и робота-манипулятора. При осуществлении способа разгружаемый контейнер устанавливают так, чтобы открытая боковая стенка контейнера располагалась перед станиной между ее вертикальными частями, внутренний объем контейнера делят на левую, правую и нижнюю зоны захвата, груз из левой зоны переносят и сбрасывают на левый спуск, груз из правой зоны переносят и сбрасывают на правый спуск, а груз из нижней зоны переносят и сбрасывают на отводящий транспортер. Заранее рассчитывают и запоминают траектории перемещения руки робота и используют запомненные траектории для управления роботом. Изобретение обеспечивает повышение производительности при выгрузке грузов из контейнера. 3 з.п. ф-лы, 8 ил. |
2441830 патент выдан: опубликован: 10.02.2012 |
|
| СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ РОЛИКОВЫХ ТЕЛЕЖЕК С ПОДДОНОВ И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ
Тележки (2), содержащие два установленных с возможностью вращения вокруг вертикальной оси направляющих колеса, доставляют в загрузочный участок (4), разгружают с поддонов (3) и/или разбирают из штабеля посредством робота (5) с сочлененной стрелой, а затем переводят на прилегающую к загрузочному участку транспортно-откаточную линию. Выравнивание тележки и/или ее направляющих колес контролируют перед установкой на транспортно-откаточную линию при помощи цифровой камеры (7) и автоматизированного блока (11) обработки данных. В последующем управляют трехмерным движением робота в зависимости от контролируемых замеряемых значений. Обеспечивается однообразное выравнивание колес тележек. 2 н. и 16 з.п. ф-лы, 3 ил. |
2412102 патент выдан: опубликован: 20.02.2011 |
|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ИЗДЕЛИЙ ЭЛЕКТРОННОЙ ТЕХНИКИ ИЗ СТОПЫ Использование: изобретение относится к автоматизации производственных процессов, в частности к радиоэлектронному машиностроению, а именно к оборудованию для монтажа изделий электронной техники преимущественно плоской формы на печатные платы и подложки микросборок. Сущность изобретения: звено приводных механизмов ползунов отсекателя и звенья приводных механизмов тормозных колодок соответственно выполнены в виде тяги и рычагов. Тяга, смонтированная с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль оси стержня управления или параллельно этой оси, связана через блоки гибким элементом, например тросиком, с ползунами отсекателя, подпружиненными к его основаниям, рычаги установлены одними концами на накопителе, а другими соединены с тормозными колодками, образовав рычажно-шарнирные параллелограммы. Два рычага, подпружиненных относительно накопителя, поджаты ко второму элементу стержня, выполненному в виде упора. Изобретение обеспечивает упрощение конструкции и снижение материалоемкости. 7 ил. | 2209534 патент выдан: опубликован: 27.07.2003 |
|
| РАСКАТОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано при выгрузке древесины на лесных складах. Устройство содержит эстакаду и накопители и снабжено подвижной платформой, взаимодействующей угловыми частями с вертикально расположенными гидроцилиндрами. Платформа выполнена с седловидными бортами, опирающимися на опоры, жестко закрепленные на эстакаде, а по бортам платформы на эстакаде установлены пары подвижных в вертикальном направлении ограничительных стоек и четыре накопителя, причем эстакада выполнена квадратной. Изобретение позволяет осуществить механизированную раскатку лесоматериалов по накопителям из плоских сплоточных единиц, выполненных из перпендикулярно расположенных друг другу рядов лесоматериалов. 3 ил. | 2163879 патент выдан: опубликован: 10.03.2001 |
|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ПАКЕТА Изобретение относится к механизации звеносборочных работ на путевых машинных станциях железных дорог и решает задачу поштучной выдачи рельсовых резиновых прокладок из пакета и подачи их на место сборки. Устройство для поштучной подачи изделий из пакета содержит раму, магазин для пакета, толкатель пакета и ограничитель перемещения пакета. Магазин выполнен в виде контейнера, установленного на раме с возможностью свободного вертикального перемещения относительно последней, и дополнительно снабжен катучим поддоном, который вместе с пакетом размещается на полу контейнера. Пакет деталей выставлен на поддоне стопкой, а толкатель пакета выполнен в виде цепного противовеса, масса которого несколько больше суммы масс поддона, пакета и контейнера и который сочленен с контейнером тяговой цепью через систему звездочек, установленных на верхней части рамы. Дополнительно установлен механизм поштучного силового отделения деталей от пакета, включающий горизонтальную площадку, жестко закрепленную в средней по высоте части рамы, транспортер, установленный на нижней поверхности площадки над пакетом, на ленте которого с заданным шагом укреплены перпендикулярно оси транспортера скобы, приемную полку, жестко закрепленную на раме, рабочая поверхность которой выставлена в горизонтальной плоскости на уровне перемещения рабочих кромок скоб нижней ветви транспортера, а торец приемной полки обращен в сторону пакета и упирается в последний под верхней деталью, а ограничитель перемещения выполнен в виде двух роликов, установленных на нижней поверхности площадки по бокам ленточного транспортера и которые своими нижними точками упираются в верхнюю деталь пакета. Повышается надежность работы устройства. 2 ил. | 2150421 патент выдан: опубликован: 10.06.2000 |
|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ ИЗ СТОПЫ Устройство предназначено для монтажа полупроводниковых приборов и радиоэлементов преимущественно плоской формы на печатные платы и подложки микрocборок. Устройство, содержащее накопитель с отсекателем, установленным с возможностью возвратно-поворотного движения и кинематически связанным со стержнем управления, смонтированным на накопителе и подпружиненным относительно последнего, питатель, снабжено двумя кривошипно-ползунными механизмами, смонтированными в верхней части накопителя так, что их ползуны, являющиеся элементами двух отсекателей, частично перекрывают полость накопителя, тормозным механизмом, противовесом, связанным гибким элементом, например тросиком, через два блока с питателем, стержень управления выполнен с элементами, один из которых установлен с возможностью одновременного взаимодействия с двумя кривошипами, а остальные - с возможностью одновременного взаимодействия с тормозным механизмом, который установлен с возможностью взаимодействия с противовесом в любом его рабочем положении. Кривошип выполнен в виде двуплечего рычага с кулачком на свободном конце. Тормозной механизм выполнен в виде двух тормозных колодок, размещенных на накопителе, связанных между собой пружинами и снабженных каждая кареткой и кулачком. Питатель и противовес снабжены цилиндрическими катками, смонтированными с возможностью взаимодействия с общими направляющими. Элементы стержня управления выполнены в виде толкателей. В результате производительность обеспечивается более высокая, производительность за счет совмещения во времени двух операций. 6 з. п.ф-лы, 6 ил. | 2141748 патент выдан: опубликован: 20.11.1999 |
|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБОРКИ ШТАБЕЛЯ Использование: устройство предназначено для разборки штабеля преимущественно мешковых грузов и обеспечивает взятие груза из плотно уложенного штабеля, не повреждая его упаковки. Сущность изобретения: устройство содержит приемный ленточный конвейер 5, установленный с возможностью перемещения в вертикальной плоскости при помощи привода. Перед конвейером 5 на кронштейне 13, шарнирно соединенном с этим конвейером, установлен с возможностью качания относительно горизонтальной поперечной оси захватный орган в виде ленточного конвейера 12. Тяговый элемент конвейера 12 снабжен поперечными гребнями. Конвейер 18 удерживается относительно приемного ленточного конвейера 5 регулируемыми силовыми цилиндрами, соединенными с кронштейном и этим конвейером. Захватный орган может перемещаться в продольном направлении относительно конвейера 5 при помощи привода. Приемный ленточный конвейер 5 может оснащаться вертикальными приводными роликами, осуществляющими центровку груза на грузонесущем элементе. Перемещение груза из штабеля на приемный ленточный конвейер 5 осуществляется поперечными гребнями нижней ветви тягового элемента конвейера 18. 2 з. п. ф-лы, 8 ил. | 2056336 патент выдан: опубликован: 20.03.1996 |
|
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБОРА ПАКЕТА УЛОЖЕННЫХ С ПРОКЛАДКАМИ ДОСОК Использование: в устройствах для поштучной выдачи досок из пакета. Сущность изобретения: устройство содержит механизм для послойной выдачи досок, отводящий конвейер с роликами, снабженными навивкой, узел для предотвращения коробления последних рядов досок, блокировочные рычаги. 5 ил. | 2031065 патент выдан: опубликован: 20.03.1995 |
|