Предохранительные устройства: .для предотвращения столкновений, например между кранами или тележками на подкрановом пути – B66C 15/04

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения и предназначено для использования в системах защиты грузоподъемных кранов от столкновений с препятствиями. Способ предусматривает изменение пространственного положения его стрелы или грузозахватного органа, измерение, по меньшей мере, одной координаты этих положений, запоминание значения этой координаты по первой команде крановщика и формирование рабочей зоны крана с использованием запомненного значения этой координаты. После первой команды крановщика во время изменения пространственного положения стрелы или грузозахватного органа крана дополнительно осуществляют запоминание значений указанной координаты через заранее установленные промежутки времени или после изменения этой координаты на заранее установленную величину. Прекращают это запоминание после второй команды крановщика. Указанное формирование рабочей зоны крана осуществляют путем вычисления ее границ с использованием запомненных значений координаты. При этих вычислениях выявляют наличие замкнутости траектории перемещения стрелы или грузозахватного органа, по меньшей мере, по одной указанной координате. При наличии замкнутости траектории рабочую зону крана формируют в пределах изменения запомненных значений координаты. В случае отсутствия этой замкнутости рабочую зону формируют в виде сектора с центром в оси вращения крана и дугой, в общем случае криволинейной, координаты которой не превышают ее максимальных запомненных значений. Изобретение обеспечивает возможность задания крановщиком рабочей зоны любой формы, в том числе объемной, учитывающей размеры и характер поднимаемого груза и наличие линий электропередачи, при одновременном упрощении работы крановщика и системы координатной защиты. 15 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к системам предупредительной, аварийной и контрольно-распорядительной сигнализации стреловых и мостовых кранов, лифтов и других грузоподъемных машин. Способ осуществляют путем получения данных о величине, по меньшей мере, одного рабочего параметра, или о состоянии грузоподъемной машины или ее составной части, или об управляющем воздействии оператора, направленном на изменение этого рабочего параметра или состояния грузоподъемной машины или ее составной части. Предусмотрено также преобразование этих данных в предупреждающий или контрольно-распорядительный сигнал. В процессе указанного преобразования данных их сравнивают с предварительно установленным и запомненным граничным значением рабочего параметрам, или состоянием грузоподъемной машины или ее составной части, или значением управляющего воздействия оператора. В результате сравнения, в случае достижения этими данными граничного значения или состояния, получают промежуточный сигнал. Далее в зависимости от значения промежуточного сигнала формируют упомянутые предупреждающий или контрольно-распорядительный сигналы. Изобретение повышает безопасность работы грузоподъемной машины, включая безопасность оператора и обслуживающего персонала. 22 з.п. ф-лы, 1 ил.