Предохранительные устройства: .размещение или эксплуатация предохранительных устройств – B66C 15/06

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к способу настройки прибора безопасности грузоподъемных кранов стрелового типа с одинаковым крановым оборудованием. Способ включает монтаж настраиваемого прибора на оснащаемом кране, подключение к нему датчика нагрузки и датчиков пространственного положения стрелового оборудования и регулирование сигналов в каналах измерения нагрузки, вылета и/или угла наклона стрелы из условия обеспечения соответствия характеристики отключения прибора к заданной грузовой характеристики крана. Способ включает копирование из энергонезависимой памяти образцового прибора безопасности, ранее настроенного на однотипном, образцовом кране с использованием тарированных грузов заданной массы, в энергонезависимую память настраиваемого прибора информацию об измеренных значениях нагрузки, вылета и/или угла наклона стрелы в точках грузовой характеристики крана с известными параметрами стрелового оборудования. Копирование производится до и после монтажа настраиваемого прибора на новом оснащаемом кране или на кране, находящемся в эксплуатации после его перебазировки со снятием датчиков и последующей установкой их при монтаже крана. После монтажа настраиваемого прибора на оснащаемом кране и подключения к нему датчиков устанавливают стрелу оснащаемого крана в одно из положений в пределах рабочего диапазона углов наклона и азимута, измеряют параметры его стрелового оборудования в данном положении стрелы и регулируют сигналы в каналах измерения нагрузки, вылета и/или угла наклона стрелы путем сложения выходных сигналов датчиков настраиваемого прибора с сигналами, соответствующими разнице значений выходных сигналов на замеренном вылете оснащаемого крана и равном ему вылете образцового крана. Достигается снижение трудоемкости настройки прибора безопасности. 1 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к технике защиты от перегрузок и повреждений грузоподъемных кранов. Настройка заключается в регулировании сигналов в каналах измерения нагрузки, вылета и/или угла наклона стрелы путем сложения и/или перемножения этих сигналов с сигналами, соответствующими настроечным параметрам, значения которых предварительно определяют и сохраняют в энергонезависимой памяти устройства безопасности. Регулирование производится без применения эталонных грузов из условия независимости результатов измерения массы поднимаемого и перемещаемого груза от длины и угла наклона стрелы. Значения настроечных параметров определяют с учетом прогиба стрелы в виде постоянных величин или функций вылета, длины или угла наклона стрелы по командам оператора/крановщика или автоматически. Принцип определения настроечных параметров базируется, в частности, на их вычислении как неизвестных коэффициентов в системе уравнений, составленных с использованием математической модели крана. Электронное устройство безопасности, реализующее предложенный способ настройки, содержит датчики параметров работы грузоподъемного крана с цифровыми или аналоговыми выходами и цифровой вычислитель с энергонезависимым запоминающим устройством. Изобретение позволяет повысить точность настройки, обеспечить возможность проверки точности работы устройства безопасности без контрольных грузов, а также повысить эффективность защиты грузоподъемного крана. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и предназначено для использования в системах защиты стреловых грузоподъемных кранов. Способ защиты крана от перегрузки заключается в определении и запоминании величин допустимых нагрузок в виде функции пространственного положения его стрелы, измерении в процессе работы крана текущего значения нагрузки, ее сравнении с допустимой нагрузкой и последующем формировании предупреждающего сигнала или сигнала управления механизмами крана, направленного на ограничение или предотвращение перегрузки. В процессе подъема и/или перемещения груза дополнительно выявляют изменение линейного или углового положения той составной части крана, изменение положения которой не предусмотрено в текущей стадии процесса подъема и/или перемещения груза. В зависимости от величины изменения этого положения дополнительно формируют предупреждающие информационные сигналы или сигналы управления механизмами крана, направленные либо на предотвращение дальнейшего увеличения этого изменения, либо на возврат этой составной части крана, например стрелы, в исходное положение. Также реализуется защита крана от перегрузки с учетом как абсолютного значения, так и изменения величины угла наклона составной части крана от горизонтального или вертикального положения в процессе подъема и/или перемещения груза. Технический результат заключается в повышении безопасности работы крана. 3 н. и 18 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано в системах управления и защиты грузоподъемных кранов. Система содержит датчики нагрузки (1) и угла наклона стрелы (5), индикатор параметров (6) и последовательно соединенные блок задания допустимой нагрузки (8), компаратор (9) и исполнительный блок (10), выход которого подключен к первому входу регистратора параметров (11), блок записи расчетных значений параметров (12), блок коррекции (3), блок определения массы груза (2), блок масштабирования (4), блок переменных коэффициентов (14), переключатель (15), блок записи прогиба стрелы (13) и блок вычисления вылета (7). Техническим результатом изобретения является повышение безопасности работы крана за счет повышения точности контроля его параметров. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах защиты и управления грузоподъемных кранов. Способ питания измерительно-управляющей составной части этой системы, размещенной на стреле или на полиспасте грузоподъемного крана, заключается в применении автономного источника питания с автоматической подзарядкой этого источника от генератора - преобразователя механической энергии движущегося грузового или стрелового каната грузоподъемного крана или блока, направляющего или поддерживающего этот канат, в электрическую энергию. Эта составная часть системы защиты и управления крана осуществляет измерение, по меньшей мере, одного параметра его работы, а также управление нагрузками, в частности габаритным фонарем и/или фарой. Для подзарядки автономного источника питания, кроме энергии движения каната, дополнительно может использоваться энергия внешних механических воздействий, солнечная энергии или тепловая энергия окружающей среды. Передача данных между составными частями системы может осуществляться по беспроводному каналу обмена данными. Изобретение позволяет упростить техническое обслуживание, повысить надежность, а также обеспечить работоспособность системы защиты и управления крана. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в системах управления и защиты от перегрузок и повреждений различных грузоподъемных кранов. Система безопасности в общем случае состоит из отдельных частей, выполненных в виде, по меньшей мере, одного электронного блока и датчиков, осуществляющих измерение параметров работы грузоподъемного крана. Для питания электронной схемы какой-либо составной части системы безопасности используют автономный источник питания и организуют его постоянную или периодическую подзарядку. Осуществляют преобразование в электрическую энергию механическую энергию грузового или стрелового каната, или энергию измеряемого параметра работы грузоподъемного крана, механическую энергию измеряемой нагрузки в стреловом или грузовом канате, угла азимута, длины стрелы и т.п., или гидравлическую энергию измеряемого давления в гидроцилиндре или в гидравлическом двигателе подъема/опускания стрелы, грузозахватного органа или поворотной платформы грузоподъемного крана, или энергии внешних механических, акустических или тепловых воздействий грузоподъемной машины или окружающей среды на датчик параметра работы грузоподъемного крана. Изобретение позволяет упростить техническое обслуживание, повысить надежность, а также обеспечить работоспособность системы безопасности при отключенном общем напряжении ее питания. 10 н. и 13 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к технике защиты от перегрузок и повреждения грузоподъемных кранов и кранов-трубоукладчиков. Способ заключается в регулировании по меньшей мере одного сигнала по меньшей мере в одном из каналов измерения нагрузки, и/или вылета, и/или угла наклона стрелы из условия обеспечения соответствия характеристики отключения прибора безопасности заданной грузовой характеристике крана путем сложения и/или перемножения результатов прямого или косвенного измерения по меньшей мере одного параметра работы крана с сигналами, соответствующими настроечным параметрам, значения которых сохраняют в энергонезависимой памяти прибора безопасности. Значения настроечных параметров определяют из условия обеспечения независимости указанной характеристики отключения прибора безопасности от направления и/или скорости движения стрелы или грузозахватного органа крана. Также могут устанавливать значения настроечных параметров различными для различных направлений и/или скоростей движения стрелы и/или грузозахватного органа крана. Изобретение позволяет упростить установку и техническое обслуживание датчиков на кране и повысить точность реализации функций его защиты. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к технике защиты от перегрузок и повреждения грузоподъемных кранов и кранов-трубоукладчиков. Способ настройки прибора безопасности грузоподъемного крана заключается в регулировании по меньшей мере одного сигнала в каналах измерения нагрузки, и/или вылета, и/или угла наклона стрелы путем сложения и/или перемножения этого сигнала по меньшей мере с одним сигналом, соответствующим по меньшей мере одному настроечному параметру, значение которого предварительно определяют и сохраняют в энергонезависимой памяти прибора безопасности. Регулирование сигнала осуществляют при отсутствии нагрузки на грузозахватном органе грузоподъемного крана из условия получения нулевого значения массы поднимаемого груза или грузового момента в канале ограничения нагрузки грузоподъемного крана, для чего значение по меньшей мере одного из указанных настроечных параметров определяют при отсутствии нагрузки на грузозахватном органе грузоподъемного крана. Предложенный способ позволяет повысить точность прибора безопасности и эффективность защиты грузоподъемного крана. 8 з.п. ф-лы, 1 ил.

Группа изобретений относится к устройствам для контроля исправности приборов безопасности грузоподъемных машин и считывания параметров их встроенных регистраторов параметров. Предложен способ контроля прибора безопасности грузоподъемной машины путем выявления выходных сигналов отдельных составных частей прибора безопасности и их передачи на контрольное устройство, обработки и регистрации этих сигналов в контрольном устройстве в соответствии с предварительно запомненными сигналами, определяющими порядок этой обработки и регистрации, а также формирования контрольным устройством, в случае необходимости, замещающих тестовых сигналов в соответствии с предварительно запомненными сигналами, определяющими порядок формирования замещающих тестовых сигналов, и передачи последних на отдельные составные части прибора безопасности. Выявление выходных сигналов, а также формирование замещающих тестовых сигналов осуществляют путем приема и передачи последовательных цифровых сигналов по мультиплексной линии связи в асинхронном или синхронном режимах по алгоритмам, предусмотренным спецификациями последовательных протоколов. Устройство для контроля прибора безопасности грузоподъемной машины содержит блок управления, модуль ввода/вывода информации и модуль памяти. Модуль ввода/вывода информации выполнен в виде приемопередатчика мультиплексной линии связи CAN, LIN, RS-232, USB или IrDA интерфейса. Группа изобретений обеспечивает не только контроль исправности прибора безопасности, но и считывание данных встроенного регистратора параметров, позволяет осуществить контроль исправности соединительных жгутов, обеспечить контроль и диагностику исправности прибора безопасности непосредственно на грузоподъемном кране, а также повысить безопасность работы крана при частичных отказах прибора безопасности за счет автоматического или ручного программного отключения и последующего замещения любого отказавшего функционального узла прибора безопасности без его физического отключения, а также без полного отключения частично отказавшего прибора безопасности. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к технике защиты от перегрузок и повреждения стреловых грузоподъемных кранов и кранов-трубоукладчиков. Настройку производят путем подъема тарированного груза заданной массы в точках грузовой характеристики с известными параметрами стрелового оборудования, а также регулирования сигналов в каналах измерения нагрузки, вылета и/или угла наклона стрелы из условия обеспечения соответствия характеристики отключения прибора безопасности заданной грузовой характеристике крана. В процессе регулирования сигналов в каналах измерения нагрузки, вылета и/или угла наклона стрелы значения выходных сигналов соответствующих датчиков сохраняют неизменными, а упомянутое регулирование осуществляют путем сложения и/или перемножения выходных сигналов датчиков с сигналами, соответствующими настроечным параметрам. Значения последних предварительно определяют и сохраняют в энергонезависимой памяти прибора безопасности. Предложенный способ позволяет уменьшить трудоемкость настройки прибора безопасности на грузоподъемном кране, обеспечивает взаимозаменяемость всех его составных частей, а также дает возможность настройки прибора на любом типе грузоподъемного крана с произвольной установкой датчика нагрузки. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.