Экскаваторы и другие землеройные машины: ..с рабочими органами, расположенными на рукояти, например ковшовые экскаваторы – E02F 3/28

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к рабочему оборудованию одноковшовых гидравлических экскаваторов, предназначенных для отрывки магистральных трубопроводов при ремонте. Целью изобретения является расширение технологических возможностей экскаватора, используемых при ремонте трубопровода. Рабочее оборудование одноковшового экскаватора включает в себя стрелу, рукоять, ограничитель, выполненный из металлической рейки, ковш, на котором закреплен пробойник, представляющий собой гидроцилиндр, имеющий на конце штока клинообразный рабочий наконечник, который совершает возвратно-поступательные движения, перпендикулярно относительно траектории копания ковша, и предназначенный для механизированного удаления грунта под трубопроводом, а также ленточных фундаментов. 5 ил.

Изобретение относится к области строительства, а именно к землеройной технике, и может быть использовано на одноковшовых экскаваторах с поворотным ковшом. Рыхлительный зуб выполнен с П-образной стойкой и кронштейном с тыльной стороны, а также гидрофиксаторами в кронштейне и в П-образной стойке. Рыхлительный зуб закреплен к рукояти одним шарниром вместе с кронштейном и с возможностью рассоединения с кривошипом при помощи гидрофиксатора в П-образной стойке, также с возможностью присоединения в нерабочем состоянии к шарниру на рукояти при помощи гидрофиксатора в кронштейне рыхлительного зуба. В рабочем состоянии, т.е. при рыхлении, рыхлительный зуб соединен с кривошипом гидрофиксатором в П-образной стойке. Гидрофиксаторы в кронштейне и в П-образной стойке рыхлительного зуба, установленные в поперечной плоскости рыхлительного зуба, содержат гидроцилиндры двухстороннего действия. Штоки гидроцилиндров соединены с выдвижными фиксаторами, имеющими возможность входить в шарниры на рукояти и в кривошипе. Техническим результатом является снижение затрат на изготовление, уменьшение энергозатрат на процесс экскавации и рыхления, а также упрощение монтажа и демонтажа рыхлительного оборудования. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к рабочему оборудованию одноковшовых гидравлических экскаваторов, предназначенных для взламывания асфальтобетонных покрытий и рытья траншей. Оборудование гидравлического экскаватора включает рукоять, поворотный рычаг и тягу с гидроцилиндром управления, рыхлительный зуб и два свободно вращающихся дисковых ножа. Рыхлительный зуб шарнирно соединен с рукоятью и гидроцилиндром управления с поворотным рычагом посредством тяги, а дисковые ножи закреплены на одной оси с шарниром соединения рукояти с рыхлительным зубом, с двух его сторон симметрично, при этом на тыльной стороне рукояти, между дисковыми ножами, жестко закреплен козырек, равный по ширине лобовому листу и наконечнику рыхлительного зуба. Повышается производительность. 3 ил.

Изобретение относится к рабочей машине-манипулятору и к способу функционирования рабочей машины. Способ функционирования рабочей машины-манипулятора включает в себя манипулирование вторым рабочим рычагом (27) рабочей машины (10) для движения крепления (26) для второго рабочего средства (32) к крепежной конструкции (110), несущей первое рабочее средство (130). Надстройку (25), которая обеспечивает крепление второго рабочего рычага (27) и является поворотной относительно кузова (11) вокруг первой, в общем, вертикальной оси (В). Второй рабочий рычаг (27) установлен поворотно для движения вверх и вниз вокруг второй, в общем, горизонтальной оси (С) и вокруг второй, в общем, вертикальной оси (D). Второй рабочий рычаг (27) включает в себя стрелу (28), которая прикреплена к надстройке (25) на одном конце и к одному концу диппера (31) на другом конце или смежно другому концу. Диппер (31) является поворотным относительно стрелы (28), закрепленной на первом конце диппера (31), вокруг дополнительной, в общем, горизонтальной оси (G), и несет на втором конце крепление (100) для второго рабочего средства (32). Освобождение сцепления между крепежной конструкцией (110), несущей первое рабочее средство (130), и первым рабочим средством (130), кузов (11), несущий первый рабочий рычаг (16), который является поворотным для движения вверх и вниз вокруг первой, в общем, горизонтальной оси (А). Первый рабочий рычаг проходит за первый конец (18) кузова (11) и несет при использовании на своем внешнем конце крепежную конструкцию (110) для разъемного крепления первого рабочего средства (130), освобождение сцепления между крепежной конструкцией (110) и первым рабочим рычагом (16) и первым рабочим средством (130). Транспортировку первого рабочего средства (130), путем манипулирования вторым рабочим рычагом (27) и креплением (100) для второго рабочего средства (32) для приведения первого рабочего средства (130) к дополнительному крепежному узлу (200). Дополнительный крепежный узел (200) переносит третье рабочее средство (40). Дополнительный крепежный узел (200) выполнен с установкой на втором конце (24) кузова (11), а также сцепления первого рабочего средства (130) с дополнительным крепежным узлом (200) так, чтобы первое рабочее средство (130) переносилось посредством дополнительного крепежного узла (200), использование первого рабочего средства (130), при переноске дополнительным крепежным узлом (200) для выполнения технологических операций. Расширяются технологические возможности и повышается функциональность машины-манипулятора. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к рабочей машине-манипулятору, которая выполняет множество технологических операций при использовании одного или более рабочих рычагов, которые несут рабочие средства. Рабочая машина-манипулятор содержит кузов (11) и конструкцию (12), входящую в контактное взаимодействие с грунтом, причем кузов (11) крепит первичный источник (9) энергии и первый рабочий рычаг (16), первый рабочий рычаг (16) является поворотным для движения вверх и вниз вокруг первой, в общем, горизонтальной оси (А), проходит за первый конец (18) кузова (11) и несет при использовании на своем внешнем конце первое рабочее средство (22), а кузов (11) несет ко второму концу (24) кузова (11), противоположному первому концу (18), надстройку (25), которая является поворотной относительно кузова (11) вокруг первой, в общем, вертикальной оси (В), причем надстройка (25) обеспечивает крепление (26) для второго рабочего рычага (27), крепление (26) которого обеспечивает возможность второму рабочему рычагу (27) поворачиваться вверх и вниз вокруг второй, в общем, горизонтальной оси (С) и поворачиваться вокруг второй, в общем, вертикальной оси (D), и второй рабочий рычаг (27) при использовании несет на внешнем конце (30) второе рабочее средство (32), при этом надстройка (25) крепит кабину (29) оператора, которая обеспечивает рабочее место (Р) оператора, включающее в себя кресло (34) оператора и органы (35) управления, управляемые оператором, размещающимся в кресле (34), и в которой кабина (29) является поворотной вокруг третьей, в общем, вертикальной оси (Е) относительно надстройки (25), при этом машина содержит коммутационную конструкцию для коммутации коммуникационных соединений органов (35) управления рабочего места (Р) оператора так, чтобы при повороте кабины (29) оператора относительно кузова (11) функции управления менялись местами так, чтобы подобные органы (35) управления были пригодны для управления первым и вторым рабочими рычагами (16, 27) и соответствующими рабочими средствами (22, 32) в зависимости от положения обращения кабины (29) оператора. Расширяются технологические возможности и повышается функциональность машины. 14 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к рабочей машине-манипулятору и к способу функционирования рабочей машины. Способ функционирования рабочей машины-манипулятора (10), содержащей кузов (11), конструкцию (12) с первой (45а, 45b) и второй (48а, 48b) парой колес, сцепляющуюся с грунтом, причем кузов (11) несет первый рабочий рычаг (16), который может поворачиваться вокруг первой горизонтальной оси (А) и несущий при работе первое рабочее орудие (22). Кузов также несет надстройку (25), установленную с возможностью поворота вокруг первой вертикальной оси (В) относительно кузова (11) и обеспечивающую установку второго рабочего рычага (27) с рабочим орудием, с возможностью поворота второго рабочего рычага (27) вверх и вниз относительно второй горизонтальной оси (С) и поворота относительно второй вертикальной оси (D). Второй рабочий рычаг (27) на внешнем своем конце имеет крепежную конструкцию (100) со вторым рабочим орудием (113) с возможностью его отсоединения и удерживающее устройство (112, 112а) для второго рабочего орудия, расположенного на одной стороне кузова (11) между колесами (45b, 48b) первой и второй пары колес на этой стороне. При манипулировании вторым рабочим рычагом (27) со вторым рабочим орудием (113) поворачивают надстройку (25) со вторым рабочим рычагом (27) относительно кузова (11) вокруг первой вертикальной оси (В) и манипулируют вторым рабочим рычагом (27) со вторым рабочим орудием (113) относительно второй горизонтальной оси (С) и второй вертикальной оси (D), вводят второе рабочее орудие (113) в зацепление с удерживающим устройством (112, 112а) для второго рабочего орудия (113) и его удерживают в нем, освобождают второе рабочее орудие (113) от крепежной конструкции (100) и манипулируют вторым рабочим рычагом (27) с крепежной конструкцией (100) для отвода крепежной конструкции (100) от удерживающего устройства (112, 112а). Рабочая машина-манипулятор (10) содержит кузов (11), конструкцию (12) с первой (45а, 45b) и второй (48а, 48b) парой колес, сцепляющуюся с грунтом, причем на кузове (11) установлен первый рабочий рычаг (16) с возможностью поворота вокруг первой горизонтальной оси (А) и несущий при работе первое рабочее орудие (22), и кузов также несет надстройку (25), установленную с возможностью поворота вокруг первой вертикальной оси (В) относительно кузова (11). Надстройка (25) обеспечивает установку второго рабочего рычага (27) с возможностью поворота второго рабочего рычага (27) вверх-вниз относительно второй горизонтальной оси (С) и поворота относительно второй вертикальной оси (D), при этом второй рабочий рычаг (27) на внешнем конце имеет крепежную конструкцию (100) со вторым рабочим орудием (113) с возможностью его отсоединения. Кузов (11) несет удерживающее устройство (112, 112а) для удержания второго рабочего орудия (113), расположенного на одной стороне кузова (11) между колесами (45b, 48b) первой и второй пары колес, причем надстройка (25) является поворотной и второй рабочий рычаг (27) является манипулируемым для второго рабочего орудия (113) так, что обеспечивают введение и удержание второго рабочего орудия (113) в удерживающее устройство (112, 112а), при этом удерживающее устройство (112, 112а) удерживает второе рабочее орудие (113) с возможностью отсоединения от крепежной конструкции (100), давая возможность манипулировать вторым рабочим рычагом (27) для отвода крепежной конструкции (100) от удерживающего устройства (112, 112а). Увеличивается удобство эксплуатации рабочей машины-манипулятора и эффективность транспортировки и рабочих орудий. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к рабочему оборудованию одноковшовых гидравлических экскаваторов. Техническим результатом является повышение производительности и надежности рабочего оборудования. Рабочее оборудование состоит из рукояти, поворотного рычага, тяги и ковша с проушинами, задняя стенка которого выполнена в виде монтажной площадки. На монтажной площадке установлен дополнительный клиновой рыхлитель ударного действия. При этом рыхлители расположены симметрично с каждой из сторон относительно оси ковша под углом к ней, причем наконечники рыхлителей установлены с перекрытием боковых стенок ковша. 2 ил.

Изобретение относится к горнорудному машиностроению и может быть использовано для стендовых испытаний одноковшовых экскаваторов и другой землеройной техники. Технический результат - упрощение конструкции стенда, снижение затрат на его создание и повышение достоверности испытаний. Стенд для испытаний землеройно-транспортных машин ковшового типа содержит полноразмерную землеройно-транспортную машину ковшового типа с ее гидроприводом, систему нагружения, датчики положения ковша и ЭВМ. Каждая полость гидроцилиндров гидропривода рабочего оборудования снабжена системой нагружения, которая выполнена гидравлической. В нее входит регулируемый дроссель с пропорциональным электрическим управлением, обратный клапан и датчик давления. Причем обратный клапан подключен параллельно регулируемому дросселю с пропорциональным электрическим управлением. При этом входная полость обратного клапана, расположенная со стороны седла, соединена с помощью одного трубопровода к одному выходу распределителя жидкости гидропривода землеройно-транспортной машины, а выходная полость обратного клапана соединена с помощью другого трубопровода к полости гидроцилиндра гидропривода землеройно- транспортной машины. К этой же полости подключен датчик давления, выход которого соединен с входом ЭВМ, а электрический вход узла управления регулируемого дросселя с пропорциональным электрическим управлением соединен с выходом ЭВМ. 2 ил.

Группа изобретений относится к горным машинам, предназначенным для разработки полезных ископаемых и пород вскрыши с погрузкой в транспортные средства, а также для формирования отвалов и погрузочных работ. Технический результат - обеспечение автоматического оперативного контроля положения ковша с рукоятью посредством мониторинга положения седлового подшипника. Способ управления экскавацией грунта путем установки ковша в забой, его перемещением приводами напора и подъема до наполнения, поворотом от забоя и выгрузкой, причем на начальной стадии копания осуществляют непрерывный мониторинг угла поворота седлового подшипника с рукоятью и вертикалью, при значениях угла 6° усилие напора снижают до ограничительной (стопорной) величины. Экскаватор содержит ходовую тележку с роликовым кругом, на котором установлена поворотная платформа с размещенными на ней кузовом, кабиной, приводами, механизмами поворота и подъема, системой управления, двуногой стойкой, выполненной в виде передней и задней двубалочных конструкций, рабочим оборудованием, включающим стрелу, седловой подшипник, ковш с рукоятью, установленной в седловом подшипнике. Редуктор напора с кремальерной шестерней и электродвигатель размещены на стреле, соединенной вантами с двуногой стойкой. На стреле, в зоне крепления седлового подшипника, установлен датчик угла поворота седлового подшипника, связанный с системой управления электроприводами. При этом механизм подъема размещен с максимальным приближением к заднему торцу поворотной платформы. Приводы и механизмы поворота размещены между задними балками двуногой стойки над роликовым кругом. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к землеройным машинам, а конкретнее к одноковшовым гидравлическим экскаваторам. Технический результат - повышение производительности и облегчение процесса применения различных видов рабочего оборудования. Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора включает стрелу с рукоятью и ковшом, гидроцилиндры поворота стрелы, двуплечный рычаг, шарнирно соединенный с платформой, гидроцилиндр, служащий для перемещения рычага. Рабочее оборудование снабжено дополнительным гидроцилиндром, один конец которого шарнирно связан с точкой качания двуплечего рычага, а другой конец дополнительного гидроцилиндра связан с точкой крепления гидроцилиндра стрелы вдоль второго плеча двуплечего рычага. 2 ил.

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в горной промышленности при выполнении вскрышных работ в карьерах в зимний период года на мягких породах сезонного промерзания, а именно для разупрочнения мерзлых рабочих и нерабочих площадок, а также откосов путем нарезания щелей по высоте уступа. Технический результат - повышение эффективности разупрочнения уступов высотой до 15 м, промерзших на глубину 2-2,2 м, нарезание щелей как на откосах, так и на рабочих площадках, уменьшение веса рабочего оборудования, увеличение устойчивости и маневренности экскаватора при передвижении. Рабочее оборудование гидравлического экскаватора включает поворотную платформу, связанную с ней двухбалочную консольную стрелу с механизмом подъема-опускания, дисковую фрезу с механизмом вращения и насосную станцию. Механизм подъема-опускания стрелы включает шарнирно связанную с поворотной платформой и со стрелой стойку, гидроцилиндр подъема стойки и телескопический гидроцилиндр, шарнирно связанный с поворотной платформой и стрелой. При этом стрела выполнена телескопической и включает корневую, промежуточную и головную секции с гидромеханизмом телескопического их выдвижения и телескопическими трубопроводами. Головная секция стрелы смонтирована из трех частей: оголовка, среднего участка и выдвижного участка, и имеет возможность двукратного преломления в вертикальной плоскости при помощи двух гидромеханизмов. Рабочее оборудование включает дополнительную дисковую фрезу, при этом дисковые фрезы установлены на оголовке головной секции стрелы имеют раздельные механизмы их вращения и расположены одна выше другой. Причем центр вращения верхней дисковой фрезы смещен вперед по ходу выдвижения секций, а ширина верхней дисковой фрезы больше ширины нижней дисковой фрезы. На оголовке головной секции стрелы установлены шарнирно по обе стороны от верхней дисковой фрезы опорные лыжи. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к рабочему оборудованию одноковшовых гидравлических экскаваторов, предназначенных для разработки прочных грунтов и покрытий (асфальто- и цементобетонных). Технический результат - повышение надежности конструкции рабочего оборудования. Рабочее оборудование экскаватора включает рукоять, ковш с механизмом поворота, состоящим из рычага и тяги с гидроцилиндром, клиновой рыхлитель ударного действия и монтажную площадку. Задняя стенка ковша выполнена в виде монтажной площадки. На монтажной площадке симметрично относительно рукояти в поперечной вертикальной плоскости, жестко закреплен клиновой рыхлитель ударного действия, проушины которого шарнирно соединены с рукоятью и тягой механизма поворота. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к рабочему оборудованию одноковшового экскаватора. Технический результат - повышение эксплуатационных качеств, упрощение конструкции и уменьшение стоимости. Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора включает рукоять 1, ковш 7, закрепленный посредством кронштейна 5 на рукояти 1, гидроцилиндр 9 поворота ковша 7 в горизонтальной плоскости и гидроцилиндр 2 поворота ковша 7 в вертикальной плоскости. При этом кронштейн 5 соединен с ковшом 7 пальцем 8, а гидроцилиндр 9 поворота ковша в горизонтальной плоскости соединен с кронштейном 5 и ковшом 7 при помощи сферических шарниров 10. Рабочее оборудование дополнительно содержит тягу 3, закрепленную на кронштейне 5 цилиндрическими шарнирами 6 и гидроцилиндре 2 поворота в вертикальной плоскости, и два рычага 4, закрепленных на рукояти 1 и тяги 3 симметрично относительно тяги 3. Гидроцилиндр 2 поворота ковша 7 в вертикальной плоскости закреплен одним концом на рукояти 1, а другим - на тяге 3. Гидроцилиндр 9 поворота ковша в горизонтальной плоскости закреплен одним концом на ковше 7, а вторым на кронштейне 5. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к рабочему оборудованию одноковшовых гидравлических экскаваторов, имеющих быстросъемные устройства для смены рабочих органов. Технический результат - упрощение конструкции быстросъемного устройства. Оборудование гидравлического экскаватора включает рукоять, ковш, монтажные пальцы, тягу, поворотный рычаг, захваты и гидроцилиндр управления. Поворотный рычаг шарнирно соединен с тягой, а монтажные пальцы шарнирно закреплены на рукояти и свободном конце тяги и соединены между собой посредством гидроцилиндра, в штоковой полости которого установлена пружина. На задней стенке ковша имеются проушины с неподвижными зевообразными захватами для фиксации монтажных пальцев. 3 ил.

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к рабочему оборудованию одноковшовых гидравлических экскаваторов и фронтальных погрузчиков. Технический результат - упрощение конструкции и расширение технологических возможностей оборудования. Рабочее оборудование гидравлического экскаватора включает рукоять, ковш, связанные механизмом поворота, Механизм поворота состоит из гидроцилиндра, рычага и тяги. Рабочее оборудование содержит дополнительный рабочий орган с закрепленными на нем шарнирными тягами, при этом он установлен шарнирно на ковше с эксцентриситетом относительно шарнира его крепления к рукояти и посредством свободных концов шарнирных тяг соединен с ней. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к рабочему оборудованию одноковшовых гидравлических экскаваторов, предназначенных для взламывания асфальтобетонных покрытий. Технический результат - повышение эффективности рабочего оборудования. Оборудование гидравлического экскаватора включает рукоять, два поворотных рычага с гидроцилиндром управления, два свободно вращающихся дисковых ножа и ковш, шарнирно закрепленный на рукояти. При этом ковш соединен с поворотным рычагом и гидроцилиндром управления посредством рыхлительного зуба. А дисковые ножи закреплены на одной оси с шарниром соединения поворотных рычагов и рыхлительного зуба с двух его сторон симметрично. 3 ил.

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к рабочему оборудованию одноковшовых гидравлических экскаваторов, предназначенных для взламывания асфальтобетонных покрытий. Технический результат - повышение эффективности рабочего органа путем более стабильного защемления слоя асфальтобетона при разрушении. Оборудование гидравлического экскаватора включает рукоять, механизм поворота, состоящий из поворотных рычагов, тяги и гидроцилиндра управления, рыхлительный зуб и два свободновращающихся дисковых ножа. Оборудование снабжено дополнительными рычагами, каждый из которых одним концом шарнирно закреплен на рукояти, а другим связан общей осью с тягой механизма поворота, и дисковыми ножами, установленными с двух сторон дополнительных рычагов навстречу рыхлительному зубу, закрепленному на противоположной стороне рукояти неподвижно относительно дисковых ножей. 4 ил.

Изобретение относится к землеройным машинам, а конкретнее к одноковшовым гидравлическим экскаваторам. Технический результат - повышение производительности за счет изменения угла между стрелой и гидроцилиндром ее поворота. Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора включает стрелу с рукоятью и ковшом, гидроцилиндры поворота стрелы, при этом оно снабжено дополнительным гидроцилиндром, один конец которого шарнирно связан с платформой, а другой с одним из плеч двуплечного рычага, который точкой качания присоединен к платформе, а другое плечо шарнирно соединено с гидроцилиндрами поворота стрелы. 3 ил.

Изобретение относится к горному машиностроению, в частности к карьерным и вскрышным экскаваторам, и может быть использовано для экскаваторов других типов и землеройных машин. Технический результат - упрощение конструкции и повышение производительности. Экскаватор включает ходовую тележку 1, поворотную платформу 2, рабочее оборудование 5 и породотранспортирующее устройство, состоящее из разгрузочного линейного конвейера 7 и приемного роторного конвейера. Роторный конвейер состоит из установленного на ходовой тележке неподвижного открытого сверху корпуса 8, образованного боковой стенкой 9 и кольцевым днищем 10, и внутренней, соосной корпусу 8, вращающейся обечайки 11 с автономным приводом. Для перемещения породы по неподвижному кольцевому днищу 10 корпуса 8 конвейера, на вращающейся обечайке 11 роторного конвейера смонтированы радиально расположенные вертикальные лопасти-скребки 12. Лопасти-скребки 12 смонтированы либо в вертикальных пазах на наружной поверхности вращающейся обечайки, либо в направляющих 14, установленных на наружной поверхности вращающейся обечайки 11, что обеспечивает их свободное перемещение в вертикальной плоскости в процессе "скольжения" по неподвижному кольцевому днищу 10 корпуса конвейера, а в кольцевом днище 10 корпуса конвейера, с тыльной стороны экскаватора, выполнено разгрузочное окно 13, через которое транспортируемая порода подается на линейный разгрузочный конвейер 7. 3 ил.

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к рабочему оборудованию гидравлических экскаваторов. Оборудование гидравлического экскаватора включает рукоять, поворотный и двуплечий рычаги, тягу, гидроцилиндр управления, рыхлительный зуб и дисковые ножи. Одно плечо двуплечего рычага, шарнирно установленного на рукояти, выполнено в виде рыхлительного зуба П-образной формы. Другое, с закрепленными на нем свободно вращающимися дисковыми ножами, соединено посредством тяги с поворотным рычагом и гидроцилиндром управления. Упрощается конструкция и повышается эффективность работы оборудования. 4 ил.