Экскаваторы и другие землеройные машины: .....с телескопическими рукоятями – E02F 3/39

Изобретение относится к горному делу. Установка включает рычажное рабочее оборудование, состоящее из стрелы и связанной с ней шарнирно телескопически раздвижной рукояти, гидродомкратов для поворотов стрелы и телескопически раздвижной рукояти, гидродомкрата телескопической раздвижки рукояти, стойки с кареткой кругового перемещения установки по кольцевому монорельсу, смонтированному на верхней стороне подвесной призабойной опалубки, кабины машиниста, шестилопастного управляемого посредством двух пространственно разнесенных гидродомкратов грейфера и стволовой навесной бурильной установки с двумя управляемыми посредством двух гидродомкратов каждая бурильными машинами. Телескопически раздвижная рукоять состоит из шарнирно закрепленного на конце стрелы кронштейна со смонтированными в нем верхними частями основной части рукояти, гидродомкрата телескопической раздвижки рукояти и реечного гидродомкратного поворотного механизма, обеспечивающего возможность поворота основной и телескопически выдвижной частей рукояти на угол 180° в обе стороны относительно их продольной оси. Обеспечивает увеличение производительности при выполнении буровых и погрузочных работ в процессе проведения вертикальных стволов небольшой глубины. 5 ил.

Изобретение относится к горному делу, в частности к рычажному рабочему оборудованию стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером. Технический результат - совершенствование конструкции рычажного механизма стволовых погрузочных машин, а также увеличение производительности. Рычажное рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером включает монтажную плиту со смонтированными на ней поворотной мачтой, реечным гидродомкратным механизмом ее поворота и гнездом под шаровой шарнир, шарнирно смонтированную на поворотной мачте удлиненную стрелу, связанную с ней шарнирно удлиненную телескопически раздвижную рукоять, управляемый шестилопастной грейфер, смонтированный посредством шарового шарнира на нижнем конце телескопически выдвижной части рукояти, гидродомкраты для поворота удлиненных стрелы и телескопически раздвижной рукояти, два управляющих гидродомкрата для шестилопастного грейфера, два гидродомкрата для перемещения шарнирных кронштейнов под гидродомкраты поворота стрелы и рукояти, гидродомкрат телескопической раздвижки удлиненной рукояти и гидродомкрат раздвижки стрелы. Удлиненная стрела рабочего оборудования телескопически раздвижная и она состоит из основной и телескопически выдвижной частей, выполненных в виде прямоугольных призм со взаимно параллельными гранями и входящих одна в другую. Между собой основная и телескопически выдвижная части связаны гидродомкратом телескопической раздвижки, который смонтирован внутри телескопически выдвижной части с возможностью максимальной раздвижки основной и телескопически выдвижной частей. В верхнем внутреннем зазоре между основной и телескопически выдвижной частями удлиненной стрелы на внутренней горизонтальной поверхности основной части смонтированы направляющий паз для перемещения шарнирных кронштейнов и гидродомкратов их передвижения, а также направляющие брусья для направленного перемещения телескопически выдвижной части. Гидродомкрат перемещения шарнирного кронштейна для гидродомкрата поворота удлиненной телескопически раздвижной рукояти смонтирован на телескопически выдвижной части удлиненной стрелы и совершает с ней совместные перемещения. При этом величина выдвижения телескопической части стрелы ограничивается длиной хода передвижного шарнирного кронштейна от крайнего заднего положения до концевого стягивающего хомута основной части удлиненной телескопически раздвижной стрелы. 4 ил.

Изобретение относится к горному делу, а именно к стволовым погрузочным машинам с рычажным рабочим оборудованием. Технический результат - расширение области применения механизированного способа погрузки и зачистки горной массы в последней фазе, а также для увеличения производительности при проведении вертикальных стволов буровзрывным способом. Стволовая погрузочная машина с рычажным рабочим оборудованием включает неподвижную ось, жестко закрепленную в центральной опоре проходческого полка. Смонтированные на оси два редуктора с гидроприводами, две монтажные плиты, две поворотные удлиненные стрелы, шарнирно закрепленные на монтажных плитах, две поворотные удлиненные рукояти, шарнирно смонтированные на стрелах, две кабины машинистов, два шестилопастных грейфера, гидродомкраты поворотов стрелы и рукояти в вертикальной плоскости, четыре гидродомкрата шестилопастных грейферов, гидродомкраты раздвижки поворотных стрел и рукоятей и четыре гидродомкрата шарнирных кронштейнов. Редукторы с гидроприводами смонтированы с возможностью полного поворота вокруг неподвижной оси, а удлиненные стрелы и рукояти выполнены телескопически раздвижными посредством своих гидродомкратов раздвижки, размещенных внутри телескопически выдвижных частей, и углы их поворотов увеличены за счет применения передвижных шарнирных кронштейнов, смонтированных на верхних гранях основных частей удлиненных телескопически раздвижных стрел и перемещающихся посредством своих гидродомкратов, смонтированных внутри основных частей стрел. При этом каждый шестилопастной грейфер, смонтированный на нижнем конце телескопически выдвижной части рукояти посредством шарового шарнира, имеет возможность поворотов в горизонтальной и вертикальной плоскостях и фиксации его положения при помощи двух управляющих гидродомкратов. Кабины машинистов жестко связаны с монтажными плитами, которые смонтированы на корпусах поворотных редукторов. 2 ил.

Изобретение относится к области горного дела, а именно к проходке шахтных стволов с помощью грейферов. Технический результат - усовершенствование конструкции рычажного рабочего оборудования. Рычажное рабочее оборудование стволовой погрузочной машины с управляемым грейфером включает монтажную плиту 1 со смонтированными на ней поворотной мачтой 2, реечным гидродомкратным механизмом 3 ее поворота и гнездом 4 под шаровой шарнир, смонтированную шарнирно на поворотной мачте стрелу 5, связанную с ней шарнирно рукоять 6, управляемый шестилопастный грейфер 10, присоединенный посредством шарового шарнира 9 к нижнему концу рукояти 6, гидродомкраты 11 и 14 для поворота в вертикальной плоскости стрелы 5 и рукояти 7. При этом гидродомкрат 11 поворота стрелы 5 верхней частью присоединен шаровым шарниром 12 к гнезду 4 монтажной плиты 1, а нижним - к подвижному шарнирному кронштейну 13, а гидродомкрат 14 поворота рукояти 6 одинарным шарниром присоединен к верхней части удлиненной телескопически раздвижной рукояти 6, а другим концом - к подвижному шарнирному кронштейну 15. Рычажное рабочее оборудование снабжено двумя управляющими шестилопастным грейфером гидродомкратами 16, двумя гидродомкратами передвижных шарнирных кронштейнов и гидродомкратом раздвижки рукояти. При этом управляющие гидродомкраты 16 посредством шаровых шарниров 17 соединены со стойками 18, а своими нижними концами посредством одинарных шарниров присоединены к траверсе 19 шестилопастного грейфера 10. При этом рукоять выполнена телескопически раздвижной и состоит из основной 7 и телескопически 8 выдвижной частей, выполненных в виде прямоугольных призм со взаимно параллельными гранями и входящих одна в другую, а между собой они связаны гидродомкратом телескопической раздвижки, размещенным внутри телескопически выдвижной части с возможностью максимальной раздвижки основной и телескопически выдвижной частей. При этом гидродомкрат телескопической раздвижки рукояти одинарными шарнирами присоединен одним концом к верхней внутренней поверхности основной, а другим - к внутренней нижней поверхности телескопически выдвижной частей рукояти. Гидродомкрат управления положением стрелы связан с монтажной плитой посредством шарового шарнира, установленного в соответствующем гнезде на монтажной плите. 4 ил.

Изобретение относится к области горного дела и строительства, а именно к рабочему оборудованию одноковшовых экскаваторов. Технический результат - упрощение конструкции механизма поворота ковша, а также снижение затрат на эксплуатацию и повышение надежности. Рабочее оборудование одноковшового экскаватора включает стрелу, шарнирно связанную с телескопической рукоятью, в полости которой установлен гидроцилиндр, обеспечивающий перемещение внутренней части телескопической рукояти относительно наружной. На телескопической рукояти для поворота ковша шарнирно закреплен гидроцилиндр, шток которого шарнирно соединен с шарнирно закрепленными на рукояти поворотным рычагом, который в свою очередь шарнирно соединен со штангой, соединенной через систему рычагов с ковшом. На штанге выполнены отверстия, регулирующие положение системы рычагов при различном вылете рукояти. 2 ил.

Изобретение относится к области экскавации и перемещения грунта телескопическим стреловым оборудованием с гидроприводом. Технический результат - расширение технологических возможностей за счет увеличения угла опускания стрелы при сохранении момента силы, действующей на стрелу от гидроцилиндра. Экскаватор содержит шасси (1), на котором установлена поворотная платформа (2) с телескопической стрелой (3), начальная секция (4) которой кинематически соединена с поворотной платформой (2), а конечная (5) - с ковшом (6). Механизм подъема и опускания стрелы (3) снабжен трехплечим рычагом (10), шарнирно установленным на поворотной платформе (2), и гидроцилиндром (12) его поворота относительно платформы (2). Плечо а рычага (10) шарнирно соединено с цилиндром гидроцилиндра (7), шток (8) которого соединен с начальной секцией (4) стрелы (3). Начальная секция (4) стрелы (3) кинематически соединена с поворотной платформой (2) посредством второго плеча b рычага (10). 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к горному и строительному делу. Рабочее оборудование обратной лопаты гидравлических одноковшовых экскаваторов включает изогнутую стрелу и связанную с ней шарнирно телескопически раздвижную рукоять, состоящую из основной и вспомогательной телескопически выдвижной частей с смонтированным на внешнем конце последней ковшом. Гидродомкраты для поворота стрелы и рукояти. Гидродомкрат телескопической раздвижки рукояти. Вспомогательная телескопически выдвижная часть установлена с возможностью совершения строго направленного возвратно-поступательного перемещения на максимальную длину посредством гидродомкрата раздвижки относительно жесткого направляющего устройства. Вспомогательная телескопически выдвижная часть рукояти выполнена в виде прямоугольной пустотелой призмы с взаимно параллельными гранями. Жесткое направляющее устройство выполнено в виде охватывающей прямоугольной призмы с параллельными гранями, составленной боковыми и задней поверхностями основной части рукояти и пластиной, закрепленной внутри нее на всю длину перемещения вспомогательной телескопически выдвижной части рукояти. Гидродомкрат телескопической раздвижки рукояти размещен внутри вспомогательной телескопически выдвижной части. Повышается надежность работы экскаватора. 3 ил.