Экскаваторы и другие землеройные машины: ..устройства для присоединения стрел или рукоятей к тягачу или подобной самоходной машине – E02F 3/627

Изобретение относится к манипуляторным машинам и комплексам многоотраслевого назначения и может быть использовано в модульных конструкциях экскаваторов. Обеспечивает повышение динамического уравновешивания универсальной манипуляторной машины и снижение массы полноповоротной ее платформы, а также повышение функциональных возможностей предлагаемого базового модуля, установленного на монтажной площадке через опорно-поворотное устройство, для комплектования машины многоотраслевого назначения функционально разным манипуляторным оборудованием и рабочими органами для разных видов работ. Опора стрелы манипулятора нижней плитой установлена на опорно-поворотном устройстве, а полноповоротная платформа выполнена П-образной формы с охватом своей внутренней полостью опоры у стрелы манипулятора и шарнирно подвешена на опоре стрелы манипулятора посредством плоскопараллельного механизма, по крайней мере, два звена 9 которого шарнирно соединены тягами с двумя хвостовиками нижнего конца стрелы манипулятора так, чтобы полноповоротная платформа на звеньях плоскопараллельного механизма качалась асинхронно повороту стрелы в продольной плоскости манипуляторной машины. 8 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к рабочей машине-манипулятору и к способу функционирования рабочей машины. Способ функционирования рабочей машины-манипулятора включает в себя манипулирование вторым рабочим рычагом (27) рабочей машины (10) для движения крепления (26) для второго рабочего средства (32) к крепежной конструкции (110), несущей первое рабочее средство (130). Надстройку (25), которая обеспечивает крепление второго рабочего рычага (27) и является поворотной относительно кузова (11) вокруг первой, в общем, вертикальной оси (В). Второй рабочий рычаг (27) установлен поворотно для движения вверх и вниз вокруг второй, в общем, горизонтальной оси (С) и вокруг второй, в общем, вертикальной оси (D). Второй рабочий рычаг (27) включает в себя стрелу (28), которая прикреплена к надстройке (25) на одном конце и к одному концу диппера (31) на другом конце или смежно другому концу. Диппер (31) является поворотным относительно стрелы (28), закрепленной на первом конце диппера (31), вокруг дополнительной, в общем, горизонтальной оси (G), и несет на втором конце крепление (100) для второго рабочего средства (32). Освобождение сцепления между крепежной конструкцией (110), несущей первое рабочее средство (130), и первым рабочим средством (130), кузов (11), несущий первый рабочий рычаг (16), который является поворотным для движения вверх и вниз вокруг первой, в общем, горизонтальной оси (А). Первый рабочий рычаг проходит за первый конец (18) кузова (11) и несет при использовании на своем внешнем конце крепежную конструкцию (110) для разъемного крепления первого рабочего средства (130), освобождение сцепления между крепежной конструкцией (110) и первым рабочим рычагом (16) и первым рабочим средством (130). Транспортировку первого рабочего средства (130), путем манипулирования вторым рабочим рычагом (27) и креплением (100) для второго рабочего средства (32) для приведения первого рабочего средства (130) к дополнительному крепежному узлу (200). Дополнительный крепежный узел (200) переносит третье рабочее средство (40). Дополнительный крепежный узел (200) выполнен с установкой на втором конце (24) кузова (11), а также сцепления первого рабочего средства (130) с дополнительным крепежным узлом (200) так, чтобы первое рабочее средство (130) переносилось посредством дополнительного крепежного узла (200), использование первого рабочего средства (130), при переноске дополнительным крепежным узлом (200) для выполнения технологических операций. Расширяются технологические возможности и повышается функциональность машины-манипулятора. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к рабочей машине-манипулятору, которая выполняет множество технологических операций при использовании одного или более рабочих рычагов, которые несут рабочие средства. Рабочая машина-манипулятор содержит кузов (11) и конструкцию (12), входящую в контактное взаимодействие с грунтом, причем кузов (11) крепит первичный источник (9) энергии и первый рабочий рычаг (16), первый рабочий рычаг (16) является поворотным для движения вверх и вниз вокруг первой, в общем, горизонтальной оси (А), проходит за первый конец (18) кузова (11) и несет при использовании на своем внешнем конце первое рабочее средство (22), а кузов (11) несет ко второму концу (24) кузова (11), противоположному первому концу (18), надстройку (25), которая является поворотной относительно кузова (11) вокруг первой, в общем, вертикальной оси (В), причем надстройка (25) обеспечивает крепление (26) для второго рабочего рычага (27), крепление (26) которого обеспечивает возможность второму рабочему рычагу (27) поворачиваться вверх и вниз вокруг второй, в общем, горизонтальной оси (С) и поворачиваться вокруг второй, в общем, вертикальной оси (D), и второй рабочий рычаг (27) при использовании несет на внешнем конце (30) второе рабочее средство (32), при этом надстройка (25) крепит кабину (29) оператора, которая обеспечивает рабочее место (Р) оператора, включающее в себя кресло (34) оператора и органы (35) управления, управляемые оператором, размещающимся в кресле (34), и в которой кабина (29) является поворотной вокруг третьей, в общем, вертикальной оси (Е) относительно надстройки (25), при этом машина содержит коммутационную конструкцию для коммутации коммуникационных соединений органов (35) управления рабочего места (Р) оператора так, чтобы при повороте кабины (29) оператора относительно кузова (11) функции управления менялись местами так, чтобы подобные органы (35) управления были пригодны для управления первым и вторым рабочими рычагами (16, 27) и соответствующими рабочими средствами (22, 32) в зависимости от положения обращения кабины (29) оператора. Расширяются технологические возможности и повышается функциональность машины. 14 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к рабочей машине-манипулятору и к способу функционирования рабочей машины. Способ функционирования рабочей машины-манипулятора (10), содержащей кузов (11), конструкцию (12) с первой (45а, 45b) и второй (48а, 48b) парой колес, сцепляющуюся с грунтом, причем кузов (11) несет первый рабочий рычаг (16), который может поворачиваться вокруг первой горизонтальной оси (А) и несущий при работе первое рабочее орудие (22). Кузов также несет надстройку (25), установленную с возможностью поворота вокруг первой вертикальной оси (В) относительно кузова (11) и обеспечивающую установку второго рабочего рычага (27) с рабочим орудием, с возможностью поворота второго рабочего рычага (27) вверх и вниз относительно второй горизонтальной оси (С) и поворота относительно второй вертикальной оси (D). Второй рабочий рычаг (27) на внешнем своем конце имеет крепежную конструкцию (100) со вторым рабочим орудием (113) с возможностью его отсоединения и удерживающее устройство (112, 112а) для второго рабочего орудия, расположенного на одной стороне кузова (11) между колесами (45b, 48b) первой и второй пары колес на этой стороне. При манипулировании вторым рабочим рычагом (27) со вторым рабочим орудием (113) поворачивают надстройку (25) со вторым рабочим рычагом (27) относительно кузова (11) вокруг первой вертикальной оси (В) и манипулируют вторым рабочим рычагом (27) со вторым рабочим орудием (113) относительно второй горизонтальной оси (С) и второй вертикальной оси (D), вводят второе рабочее орудие (113) в зацепление с удерживающим устройством (112, 112а) для второго рабочего орудия (113) и его удерживают в нем, освобождают второе рабочее орудие (113) от крепежной конструкции (100) и манипулируют вторым рабочим рычагом (27) с крепежной конструкцией (100) для отвода крепежной конструкции (100) от удерживающего устройства (112, 112а). Рабочая машина-манипулятор (10) содержит кузов (11), конструкцию (12) с первой (45а, 45b) и второй (48а, 48b) парой колес, сцепляющуюся с грунтом, причем на кузове (11) установлен первый рабочий рычаг (16) с возможностью поворота вокруг первой горизонтальной оси (А) и несущий при работе первое рабочее орудие (22), и кузов также несет надстройку (25), установленную с возможностью поворота вокруг первой вертикальной оси (В) относительно кузова (11). Надстройка (25) обеспечивает установку второго рабочего рычага (27) с возможностью поворота второго рабочего рычага (27) вверх-вниз относительно второй горизонтальной оси (С) и поворота относительно второй вертикальной оси (D), при этом второй рабочий рычаг (27) на внешнем конце имеет крепежную конструкцию (100) со вторым рабочим орудием (113) с возможностью его отсоединения. Кузов (11) несет удерживающее устройство (112, 112а) для удержания второго рабочего орудия (113), расположенного на одной стороне кузова (11) между колесами (45b, 48b) первой и второй пары колес, причем надстройка (25) является поворотной и второй рабочий рычаг (27) является манипулируемым для второго рабочего орудия (113) так, что обеспечивают введение и удержание второго рабочего орудия (113) в удерживающее устройство (112, 112а), при этом удерживающее устройство (112, 112а) удерживает второе рабочее орудие (113) с возможностью отсоединения от крепежной конструкции (100), давая возможность манипулировать вторым рабочим рычагом (27) для отвода крепежной конструкции (100) от удерживающего устройства (112, 112а). Увеличивается удобство эксплуатации рабочей машины-манипулятора и эффективность транспортировки и рабочих орудий. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к области строительства, а конкретнее к машине для обеспечения выполнения земляных работ средствами гидромеханизации. Универсальная машина гидромеханизации содержит трактор с кабиной, бульдозерным отвалом с гидроцилиндрами, поворотное устройство с гидроприводом, насос, гидрораспределитель, трубопроводы, крановую стрелу, имеющую шарнирно соединенные между собой верхнюю и нижнюю части с гидроцилиндрами, нижняя часть которой шарнирно соединена с поворотным устройством, а на конце верхней части установлен крюк. Верхняя часть стрелы снабжена рычагом, дополнительным гидроцилиндром и крюком. Рычаг установлен на конце верхней части стрелы с возможностью поворота в вертикальной плоскости и соединен с дополнительным гидроцилиндром. Машина оснащена сварочным генератором и гидрофицированным инструментом, например, угловой шлифовальной машиной и не менее чем двумя выносными опорами-аутригерами, каждая из которых снабжена гидроцилиндром с автономным гидравлическим управлением. Сварочный генератор и гидрофицированный инструмент снабжены автономными гидромоторами. Гидромоторы гидравлически связаны с насосом через общую секцию гидрораспределителя. Поворотное устройство расположено на площадке. Площадка расположена за кабиной трактора. Дополнительный крюк установлен с возможностью замены на ковш экскаватора. Увеличивается надежность и безопасность работы универсальной машины гидромеханизации. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.