Системы автоматического управления или регулирования процессом бурения, т.е. самоуправляемые системы, осуществляющие или изменяющие процесс бурения без участия оператора, например буровые системы, управляемые ЭВМ, системы, специально предназначенные для регулирования различных параметров или условий бурового процесса: ..в соответствии с крутящим моментом привода – E21B 44/04

Изобретение относится к нефтепромысловому бурению, а более конкретно к автономным буровым установкам и дистанционно управляемым буровым роботам, используемым для бурения буровых скважин. Техническим результатом является предотвращение потерь скорости проходки вследствие нежелательного вращения буровой установки и создание необходимого отклонения бурового долота. Буровая установка имеет концентрически разделенное буровое долото, при этом внутреннее буровое долото вращается одновременно с внешним буровым долотом в противоположном направлении. Внутреннее буровое долото может перемещаться в осевом направлении вперед к внешнему буровому долоту или назад от него. Силы, создаваемые внутренним и внешним буровыми долотами, регулируются для исключения или корректировки реактивного крутящего момента. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 15 ил.

Изобретение относится к области бурения скважин для добычи нефти и газа. Узел и способ регулирования энергии кручения, предназначенные для устранения прерывистого движения и/или колебаний бурового долота, включающих аксиальные колебания и/или угловые колебания вокруг оси. В одном предпочтительном варианте осуществления узел обеспечивает возможность проскальзывания верхнего трубчатого элемента и нижнего трубчатого элемента бурильной колонны относительно друг друга. Узел управления вращением может быть установлен в любом заданном месте в бурильной колонне. Узел управления вращением также может быть использован в качестве компонента других механизмов для бурения, таких как забойный двигатель для бурения. Устройство управления вращением обеспечивает возможность проскальзывания во время бурения в течение заданного времени или в пределах заданного угла поворота или с учетом других критериев для высвобождения энергии кручения в бурильной колонне, которая в противном случае может вызвать разрушающие прерывистые крутильные колебания, такие как прерывистое движение. В одном варианте осуществления узел управления вращением может содержать муфту включения-выключения, в результате чего крутящий момент будет, по существу, полностью передаваться или, по существу, не передаваться через узел в течение кратких периодов. Обеспечивает более высокую механическую скорость проходки при бурении, более продолжительный срок службы долота, уменьшение напряжений в соединениях бурильной колонны. 5 н. и 26 з.п. ф-лы, 13 ил.