Врубовые машины, т.е. машины для производства врубов, проходящих почти параллельно или перпендикулярно пласту: .для производства вруба приблизительно перпендикулярно пласту, либо на высоте машины, либо выше или ниже ее – E21C 25/62

Изобретение относится к горному делу, в частности к средствам механизации безлюдной выемки угля, например, в условиях гидрошахт. Технический результат - снижение массы снаряда и трудоемкости его обслуживания. Механогидравлический снаряд для проведения восстающих скважин содержит несущую раму, исполнительный орган в виде двух режущих коронок противоположного вращения и приводные гидродвигатели, использующие в качестве энергоносителя воду. Снаряд снабжен бурильно-анкерующим устройством, системой управления, имеющей, по крайней мере, два реверсивных золотниковых распределителя с подвижными элементами, и маслостанцией с гидролинией нагнетания. Бурильно-анкерующее устройство установлено по продольной оси несущей рамы с ориентированием его бурового инструмента в направлении движения снаряда и подключением его анкерующего механизма к гидролинии нагнетания маслостанции, а в систему управления введены две гидроуправляемые шиберные задвижки с выдвижными штоками, работающие в противофазе, одна из которых включена в гидролинию подвода воды к приводным гидродвигателям и режущим коронкам исполнительного органа, а другая - в гидролинию подвода воды к вращателю бурового инструмента бурильно-анкерующего устройства. Кроме того, один распределитель закреплен на несущей раме снаряда и кинематически соединен одновременно с выдвижными штоками обеих шиберных задвижек и гидравлически - с подающим гидроцилиндром бурильно-анкерующего устройства, а второй закреплен на штоке этого гидроцилиндра с возможностью введения своих подвижных элементов в контакт попеременно с его корпусом или с несущей рамой снаряда и гидравлически соединен с управляющими полостями шиберных задвижек и расклинивающим гидроцилиндром анкерующего механизма бурильно-анкерующего устройства. 5 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в горнодобывающих отраслях промышленности. Обеспечивает повышение эксплуатационных качеств машины за счет возможности прорезания любого количества щелей в необходимых по горнотехническим условиям местах выработки. Машина содержит ходовую часть, несущую раму и исполнительный орган барового типа, включающий двигатель с редуктором, раму бара с режущей цепью, механизмы заводки и вращения бара. Кроме того, она снабжена механизмом для поперечного перемещения исполнительного органа, выполненным в виде корпуса, двух горизонтально расположенных скалок, закрепленных на несущей раме, и строенного блока гидроцилиндров. Сам исполнительный орган барового типа закреплен на корпусе механизма поперечного перемещения с помощью горизонтальных осей с возможностью качания в вертикальной плоскости. 4 ил.