Детали или вспомогательные принадлежности врубовых машин или горных комбайнов, не отнесенные к группам  ,25/00: .для направления машины – E21C 35/08

Изобретение относится к области горного дела, в частности к угольным стругам. Технический результат - увеличение срока службы, уменьшение затрат на изготовление и эксплуатацию. Струг для подземной добычи полезных ископаемых включает корпус струга, перемещающийся вдоль направляющей струга. Корпус струга имеет, по меньшей мере, один опорный элемент для размещения полоза. Полоз имеет, по меньшей мере, одну сформированную на нижней стороне опорную поверхность, которая скользит в рабочем положении полоза по направляющему рельсу направляющей струга. Полоз на своей нижней стороне предпочтительно в области наивысшей нагрузки имеет, по меньшей мере, одну изнашиваемую вкладку. 12 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области горного дела, в частности к навигационной системе горного комбайна, предназначенного для работы в уступе карьера. Технический результат - точное вождение комбайна для увеличения интенсивности выемки угля из зоны добычи. Устройство для добычи полезных ископаемых содержит комбайн, конвейерный узел и рулевой узел, соединяющий комбайн и конвейерный узел. Кроме того, устройство содержит датчик курса и устройство управления, реагирующее на датчик курса. Первый привод расположен на комбайне, на конвейерном узле или на рулевом узле. Первый привод помещен с одной стороны от средней линии комбайна. Кроме того, либо на комбайне, либо на конвейерном узле, либо на рулевом узле расположен второй привод. Второй привод помещен с другой, противоположной стороны от средней линии комбайна. Первый и второй приводы используются для регулировки угла соединения между комбайном и конвейерным узлом по любую сторону параллели для того, чтобы поддерживать заданное направление проходки для комбайна. 4 н. и 18 з.п. ф-лы, 8 ил.