Детали или вспомогательные принадлежности врубовых машин или горных комбайнов, не отнесенные к группам  ,25/00: .дистанционное управление работой врубовых машин или горных комбайнов – E21C 35/24

Изобретение относится к горному делу, в частности к разработке мощных крутонаклонных угольных пластов слабонаклонными слоями по щитовой системе разработки. Техническим результатом является повышение эффективности и безопасности разработки мощных крутонаклонных пластов за счет организации автоматизированной системы правления самоходным вагоном для транспортировки отбитого угля. Предложенный способ разработки включает подготовку выемочного столба проведением конвейерного и вентиляционного штреков, подготовку выемочной полосы проведением флангового и ближнего скатов по линии падения у почвы пласта от конвейерного до вентиляционного штрека по обеим сторонам полосы, проведение монтажной камеры у вентиляционного штрека, монтаж в ней секций агрегатированной крепи, выемку угля слабонаклонными слоями очистным комбайном фронтального действия и транспортировку угля вдоль забоя самоходным вагоном на фланговый скат, при наклоне вынимаемого слоя в сторону ближнего ската, или на ближний углеспускной скат, при наклоне вынимаемого слоя в сторону флангового ската, изменение направления наклона слоя и разворот комбайна в камере, которую проводят за пределами выемочной полосы. Причем самоходный вагон снабжен автоматизированной системой управления. При этом с перекрытия каждой секции агрегатированной крепи в сторону почвы слоя подают сигнал, соответствующий порядковому номеру секции крепи, этот сигнал принимают приемным устройством, установленным на самоходном вагоне, и передают в автоматизированную систему управления. После изменения направления наклона слоя осуществляют настраивание системы управления самоходного вагона, которая в зависимости от комбинации номеров поступивших сигналов и степени загрузки кузова обеспечивает включение исполнительных механизмов самоходного вагона - движение вперед-назад, разгон-торможение, загрузка-разгрузка, стоп. 3 ил.

Изобретение относится к системам автоматизированного управления в горной промышленности и может быть использовано в системе управления проходческим щитом. Техническим результатом является повышение точности и надежности управления передвижением щита тоннелепроходческого комплекса. Способ управления щитом тоннелепроходческого комплекса заключается в том, что управление щитом осуществляют в двух плоскостях посредством систем управления по вертикали и по горизонтали. При этом с помощью измерительной техники определяют углы наклона исполнительного органа относительно вертикальной и горизонтальной плоскостей, сигналы по скорости изменения угла наклона относительно вертикальной и горизонтальной плоскостей, линейные перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях и скорости изменения линейного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Вышеперечисленные сигналы подают на блок управления по четырем координатам, где их сравнивают с заданием, после чего на основании сигналов рассогласования формируют релейный закон управления исполнительным органом. Предложена также следящая система управления щитом тоннелепроходческого комплекса, которая содержит последовательно соединенные оптический задатчик направления, блок отклонения луча, диафрагму, фотоэлектрическое приемное устройство и блок управления по четырем координатам, вход которого соединен с блоком измерения углов наклона. При этом устройство дополнительно содержит блок наблюдателя состояния, который своим входом соединен с блоком измерения углов наклона, а выходом - с блоком управления. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к горному делу, в частности к регулировке направления действия очистного комплекса в призабойном пространстве лавы. Предложен способ автоматического получения заданного призабойного пространства в действующих очистных забоях в подземной разработке месторождений каменного угля, в котором посредством установленных, по меньшей мере, на трех из четырех основных конструктивных деталях остова щитовой крепи, датчиков наклона определяют наклон деталей щита относительно горизонтали и в блоке вычислительной машины рассчитывают соответствующую пласту высоту щита остова крепи. Кроме того, осуществляют регистрацию пути шагового перемещения каждого остова щитовой крепи и определяют глубину реза очистного комбайна с барабанным исполнительным органом при каждом добычном ходе. А также, посредством установленных на очистном комбайне датчиков, регистрируют высоту реза очистного комбайна. За счет вычисленной на основе полученных данных геометрии забойного пространства на каждом остове щитовой крепи устанавливают угол прохождения кровли пласта и установку высоты реза очистного комбайна с барабанным исполнительным органом направляют на соответствующий угол прохождения кровли пласта для получения заданного призабойного пространства. Техническим результатом является автоматизация добычных и крепежных работ в отношении заданного призабойного пространства. 19 з.п. ф-лы, 10 ил.

Предложенная группа изобретений относится к горному делу и может быть использована для контроля и регулирования положения рабочего органа очистного комбайна. Техническим результатом является исключение столкновения барабана рабочего органа комбайна и остова щитовой механизированной крепи. Способ автоматизированного получения заданной ширины призабойного пространства заключается в определении расстояния между верхней кромкой основания барабанов и нижней стороной при добычной работе соответственно подводящего опору перекрытия кровли пласта щитовой крепи. При этом указанное расстояние измеряют посредством, по меньшей мере, одного закрепленного на основании барабанов очистного комбайна радиолокационного датчика. В качестве фактической величины для проходной высоты очистного комбайна с барабанным исполнительным органом под щитовой крепью вводят в блок вычислительной машины и сравнивают с хранимой в нем заданной величиной. При этом при установленном отклонении формируют управляющие команды для адаптации высоты реза, по меньшей мере, одного из двух режущих барабанов очистного комбайна. Раскрыто также устройство для реализации предложенного способа, в котором радиолокационные датчики расположены сбоку на стороне людского ходка основания барабанов и могут быть заделаны заподлицо в поверхность основания барабанов. 3 н. и 18 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области горного дела, а именно к устройствам для проведения горных выработок. Техническим результатом изобретения является расширение возможностей управления проходческим комбайном и повышение безопасности труда. Предложен проходческий комбайн, содержащий режущий орган, гидромоторы механизма перемещения, управляемые гидрораспределителем, и аутригеры, кинематически связанные с гидроцилиндрами, оснащенными гидрозамками и управляемыми отдельным гидрораспределителем. Кроме того, проходческий комбайн дополнительно содержит клапан «или», один вход которого соединен с одной из магистралей гидромоторов механизма перемещения, а другой соединен с их второй магистралью, и обратный клапан, подклапанная полость которого соединена с выходом клапана «или», а надклапанная полость соединена через гидрозамки гидроцилиндров с их щтоковыми полостями. При этом в нейтральной позиции отдельного гидрораспределителя управления гидроцилиндрами их поршневые полости через гидрозамки соединены со сливной магистралью. 2 ил.

Изобретение относится к горно-добывающей промышленности, в частности к добыче полезного ископаемого с помощью горных комбайнов. Техническим результатом является повышение точности корректировки высоты резания барабанов комбайна. Предложен способ регулирования высоты резания барабанов очистного комбайна, в котором регистрируют параметры врезания барабанов в боковую породу и устанавливают высоту резания барабанов выведенными из измеренных величин управляющими сигналами. При этом во время добычных работ в качестве измеряемых величин регистрируют потребление (I_SM) тока приводящих в движение барабаны двигателей резания, а также скорость (V _M) движения очистного комбайна с барабанным исполнительным органом. Из этих измеряемых величин в вычислительном устройстве определяют соответствующую удельную энергию (E_SP) резания как отношение потребления (I_SM) тока к скорости (V_M) движения. Причем для различных условий выемки в зависимости от твердости подлежащего добыче угля и залегающей поблизости боковой породы устанавливают характеристическую величину для удельной энергии (E_SP) резания, при превышении которой предполагается врезание барабанов в боковую породу, и формируют соответствующие управляющие сигналы для коррекции высоты резания барабана. 2 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к горному делу, в частности к методу регулирования уровня струга при его автоматическом управлении в процессе выемки полезного ископаемого. Техническим результатом является повышение точности и надежности управления стругом в профиле пласта. В предложенном способе регулировки автоматического управления уровнем струга в действующих очистных забоях для каждого хода струга регистрируют глубину резания и угол продольного наклона, получающийся в качестве разностного угла между наклоном перекрытия кровли пласта остова щитовой крепи и наклоном забойного конвейера в направлении разработки. В вычислительном устройстве рассчитывают изменение высоты забоя на ход струга таким образом, что в вычислительном устройстве с каждым соответствующим одному ходу струга положением забойного конвейера в забое соотносят высоту забоя в качестве плановой высоты. При этом при достижении соответствующего положения в забое следующим за стругом с задержкой во времени остовом щитовой крепи рассчитывают фактическую высоту забоя на основе снятых установленными на остове щитовой крепи датчиками наклона величин и сравнивают с хранимой в памяти плановой высотой. Определенная для соответствующего положения в забое величина разности высот между плановой высотой и фактической высотой при последующих ходах струга учитывается в смысле эффекта самообучения вычислительным устройством при задании подлежащего регулировке угла продольного наклона струга для достижения плановой высоты забоя. 22 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности, в частности к способу управления механизированной щитовой крепью. Способ контролируемого соблюдения предпочтительного с учетом механики горных пород зазора между верхним перекрытием и угольным забоем в очистных забоях осуществляют следующим образом. При разработке каменного угля подземным способом посредством размещенных, по меньшей мере, на трех из четырех основных элементов каждой секции щитовой механизированной крепи, датчиков уклона определяют уклон поддерживающего перекрытия и опорного полоза в направлении выемки. На основании данных измерений при возникающих изменениях угла уклона поддерживающего перекрытия в вычислительном блоке определяют влияния на зазор между верхним перекрытием и угольным забоем. Затем автоматически управляют рабочим циклом секции щитовой механизированной крепи, состоящим из разгрузки, подачи и распора, таким образом, чтобы установить оптимальный зазор между перекрытием и угольным забоем. При этом датчики уклона могут быть установлены на опорном полозе, завальном щите, несущих шарнирных консолях и в завальной области поддерживающего перекрытия. Предложенный способ позволяет контролировать и регулировать зазор между перекрытием и угольным забоем при продвижении фронта очистных работ, при этом снижается риск опасности обрушения кровли пласта. 17 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к системам регулирования привода для строительных машин, включающих фрезерный барабан, например, таких как фрезерные машины, проходческие комбайны для открытых работ или машины для стабилизации грунта/рециклинга дорожного покрытия. Адаптивная система продвижения строительной машины измеряет противодействующие силы, прикладываемые поверхностью грунта к фрезерному барабану, и в ответ на измеренные изменения данных противодействующих сил регулирует движущую силу, подаваемую к движущему приводу машины, или замедляет скорость опускания вращающегося фрезерного барабана. Раннее и быстрое определение подобных изменений противодействующих сил позволяет системе управления содействовать предотвращению явлений крена вперед или назад, соответственно, строительной машины. 4 н. и 17 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к добычной машине, перемещающейся вдоль конвейерной установки. Добычная машина содержит установленную на машинной раме (11) сенсорную систему для распознавания граничной зоны полезное ископаемое/вмещающая порода. При этом на фронтальной стороне машинной рамы закреплен выступающий приемный ящик для сенсорной системы. Причем в качестве сенсорной системы установлен георадар. Приемный ящик установлен с возможностью регулировки по высоте. Кроме того, приемный ящик выполнен из нескольких частей и содержит главный ящик с отверстиями снизу и/или сверху, в котором размещается георадар. По обе стороны главного ящика установлены отклоняющие элементы. Изобретение обеспечивает возможность прозондировать весь фронт очистных работ, а не только граничный слой между подстилающей породой и добываемым сырьем. 11 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к проходческим комбайнам, может быть использовано в угольной промышленности. Техническим результатом является рациональное изменение задания тока нагрузки электропривода резания, плавное изменение скорости подачи исполнительно органа при переходе от одного уровня задания току нагрузки на другой при крепости разрушаемых пород от f=1,8 до f=8. Устройство содержит гидроцилиндры, электрогидрораспределители, насос, маслоблок, выносной пульт управления. Устройство содержит датчики углов поворота (подъема) стрелы и положения телескопа, датчик тока электродвигателя привода резания, микроконтроллер, в память которого заложен алгоритм определения крепости разрушаемой породы забоя, допустимых предельных скоростей подачи в зависимости от тока электродвигателя. Для расчета производительности аксиально-поршневого насоса имеется алгоритм. Насос управляется через преобразователь частоты широтно-модулированным сигналом выхода микроконтроллера. Из микроконтроллера выделяется среднее напряжение, управляющее частотой вращения ротора асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором, регулируя частоту вращения вала насоса. 2 ил.

Изобретение относится к способу управления барабанным исполнительным органом. Техническим результатом является повышение эффективности контроля за резом с помощью барабанного исполнительного органа. Для этого в способе управления барабанным исполнительным органом, снабженным по меньшей мере одним рычагом барабанного исполнительного органа, снабжают каждую электрогидравлическую секцию крепи своим электрогидравлическим прибором управления. Вводят управляющие команды для коррекции положения рычага барабанного исполнительного органа с прибора управления секцией крепи. А оттуда передают в систему управления барабанным исполнительным органом. 7 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к области горной промышленности и может быть использовано в горных комбайнах. Технический результат - блокировка привода гусеничного хода и привода погрузочного органа при работе бурильного оборудования для обеспечения безопасности обслуживающего персонала. Система управления горным комбайном содержит гидропривод хода и штанги бурения с силовым гидроблоком управления, гидропривод погрузочного органа и гидроцилиндров бурильной установки с силовым гидроблоком управления, электрогидроблок управления силовыми гидроблоками с системой электроблокировок, источники питания систем гидропривода и управления. При этом силовые гидроблоки управления гидроприводом хода, штанги бурения, гидропривода погрузочного органа и гидроцилиндров бурильной установки снабжены дополнительными блокировочными устройствами, установленными между секциями гидроблоков управления. 1 ил.

Изобретение касается автоматического и автоматизированного управления направленным движением тоннелепроходческих машин и щитов. Техническим результатом является определение пространственных координат минищита с высокой точностью и позволяющей осуществлять оперативную связь с аппаратурой, установленной на минищите посредством лазерного луча, придание этой системе помехозащищенности и повышенного быстродействия. Система состоит из оптического задатчика направления, фотоприемного блока, и в нее дополнительно введены: блок управления оптическим задатчиком, блок согласования сигналов, микроконтроллер, дешифратор, модуль фонового опроса матрицы, шинные формирователи, блок формирования сигнала прерывания, коммутатор, электроприводы, блок контроля и управления электроприводами, блок управления оптическим передатчиком, оптический передатчик, фотоприемное устройство. Все эти элементы взаимосвязаны. 1 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к подземной разработке угольных месторождений угледобывающими комплексами и устройствами для выемки угля. Техническим результатом является возможность быстрой корректировки положения струговой машины в процессе выемки угля, вызывающей подъем или опускание струга. Устройство для выемки угля в лаве подземной горной выработки состоит из: множества секций механизированной крепи, установленных рядом друг с другом по длине лавы между штреками; струговой машины; желоба и расположенного с возможностью движения в нем конвейера, которые идут по длине лавы между выемочной машиной и секциями крепи; нескольких отклоняющих устройств и управляющего устройства. Струговая машина установлена с возможностью перемещения вдоль линии очистного забоя и оборудована датчиком для распознавания пород, который выполнен с возможностью передачи по радио данных распознанной породы в устройство управления крепью посредством установленного на струге передатчика и установленных вдоль лавы радиоприемников. Каждому отклоняющему устройству поставлена в соответствие группа соседних секций крепи и секций желоба. Отклоняющее устройство соединено с блоком управления одной из секций крепи соответствующей группы, и в зависимости от данных распознанной породы обеспечивает возможность подъема секций желоба соответствующей группы, сопровождающегося опусканием инструментов струговой машины, и опускания секций желоба, сопровождающегося подъемом инструментов струговой машины. Управляющее устройство содержит: забойный блок управления, расположенный в конце лавы для управления функциями секций крепи в отношении разгрузки, передвижки и распора крепи; блоки управления секциями, каждый из которых поставлен в пространственное и функциональное соответствие соответствующей секции крепи для выполнения и дальнейшей передачи команд от забойного блока управления; и шину, соединяющую, предпочтительно последовательно, забойный блок управления и блоки управления секциями крепи. Причем датчик породы при движении мимо каждой секции крепи выполнен с возможностью выдачи измерительного сигнала, характеризующего распознанную породу, только для нескольких, предпочтительно не более двух, точек измерений. Измерительные сигналы, полученные в соседних точках измерений, подвергаются анализу на предмет преобладания породы или угля. В зависимости от результатов анализа вырабатывается сигнал отклонения, выдаваемый на общее для всех точек измерений отклоняющее устройство, а именно на отклонение секций желоба, вызывающее подъем инструментов струговой машины, если в проанализированных точках измерений результаты анализа показывают преобладание породы, и на отклонение секций желоба, вызывающее опускание инструментов струговой машины, если в проанализированных точках измерений результаты анализа показывают преобладание угля. 8 з.п. ф-лы; 2 ил.

Изобретение относится к области горного машиностроения и может быть использовано в конструкциях горных машин и других областях машиностроения. Техническим результатом является жесткость и надежность опорных конструкций исполнительного органа горной машины, повышение долговечности машины в целом. Гидравлическая система управления горной машиной дополнительно оснащена гидроцилиндрами поджима телескопа, в рабочих магистралях которых установлены гидроклапан с логической функцией «ИЛИ» и обратный управляемый клапан с полостью управления, причем входные магистрали гидроклапана с логической функцией «ИЛИ», установленного в рабочих магистралях гидроцилиндров поджима телескопа, соединены с выходными каналами гидроклапанов с логической функцией «ИЛИ», установленных в выходных каналах гидрораспределителей управления гидроцилиндрами подъема и поворота исполнительного органа, а полость управления обратного управляемого клапана соединена с выходным каналом гидроклапана с логической функцией «ИЛИ», установленного в выходных каналах гидрораспределителя управления гидроцилиндром выдвижения телескопа. 1 ил.

Изобретение относится к области горной промышленности, в частности к устройствам для ориентации проходческих комплексов при строительстве криволинейных тоннелей, в том числе при строительстве криволинейных тоннелей методом продавливания. Техническим результатом является повышение точности ориентации проходческого комплекса, улучшение эксплуатационных характеристик устройства и повышение унификации узлов устройства. Устройство для ориентации проходческого комплекса при строительстве криволинейных тоннелей, содержит расположенные в прямой видимости и известном расстоянии друг от друга блоки, крайние из которых жестко закреплены, один в стартовой шахте, другой на проходческом щите, промежуточные блоки установлены внутри возведенной части тоннеля, каждый блок снабжен фотодатчиком, светоизлучающим элементом и датчиком крена, устройство снабжено также датчиком длины проходки и каналами передачи данных между узлами устройства и вычислительным блоком с дисплеем, при этом каждый блок снабжен диском с секторными симметрично расположенными светонепроницаемыми щелями, диск расположен на валу двигателя, ось которого совпадает с направлением проходки, по обе стороны диска в горизонтальной и вертикальной плоскостях, проходящих через ось двигателя, установлены светоизлучающие элементы, ориентированные в сторону диска, при этом каждый блок содержит разнонаправленные фотодатчики, ориентированные параллельно оси двигателя. 3 ил.

Группа изобретений относится к системе и способам управления добычной машиной вдоль забоя в подземной выработке, а также к очистному забою для проведения способа. Способ включает измерение концентрации газа и в зависимости от результата измерений выдачу предупредительного сигнала. При этом дополнительно устанавливают объем добычи, производимый добычной машиной. При недостаточной корреляции между объемом добычи и газовой концентрацией выдают предупредительный сигнал. Позволяет минимизировать опасность взрыва газа метана в забое, установить факт неисправности газового датчика и/или манипуляции с ним. 5 н. и 21 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к автоматизации управления горнопроходческими комплексами с рабочим органом избирательного действия. Технический результат - повышение надежности и эффективности управления рабочим органом. Система состоит из оптического задатчика направления - лазера, диафрагмы, фотоприемного устройства, интерфейсного модуля, датчиков положения каждой степени подвижности рабочего органа, датчика крена, блоков управления электрогидрозолотниками и вычислительного устройства. Фотоприемное устройство состоит из полупрозрачного зеркала, которое расположено под углом 45° к продольной оси корпуса устройства, двух экранов - хвостового и ножевого - с ноль-метками и двух видеомодулей. Хвостовой экран расположен над отражающей поверхностью полупрозрачного зеркала так, что он параллелен продольной оси устройства, а ножевой - на некотором расстоянии за неотражающей поверхностью и перпендикулярно продольной оси. Каждый видеомодуль расположен за соответствующим экраном на фокусном расстоянии объектива. 6 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к управлению стреловидным исполнительным органом горного комбайна. Технический результат - стабилизация мощности подачи исполнительного органа горного комбайна, повышение эффективности работы электродвигателя привода исполнительного органа, а также энергосбережение при проведении горных выработок и сортность добываемого угля. Устройство для управления стрелой исполнительного органа горного комбайна включает гидроцилиндры вертикального подъема и горизонтального поворота и телескопа стрелы, полудроссель, включенный в линию подачи рабочей жидкости в поршневые полости гидроцилиндров подъема, двухсторонние гидрозамки, включенные в подводящие линии гидроцилиндров подъема и телескопа, основные распределители для управления гидроцилиндрами подъема, поворота и телескопа, которые включены последовательно для обеспечения в нейтральном положении свободного перелива рабочей жидкости от основного насоса в бак, основные электрогидрораспределители для управления основными распределителями и дополнительным распределителем автоматического включения. Основной и дополнительный насосы, напорный коллектор, предохранительные клапаны, контрольные манометры, регулятор давления, бак для рабочей жидкости гидросистемы, пульт управления с кнопками шести команд. Устройство также содержит станцию управления со схемой трех элементов памяти и элемента ИЛИ, дополнительные распределители с обратными клапанами на их выходах и соответственно с дросселям на линиях управления соответственно, точечные датчики обратной связи, установленные на гидроцилиндрах соответственно и соединенные с элементами памяти. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области горного дела, в частности к навигационной системе горного комбайна, предназначенного для работы в уступе карьера. Технический результат - точное вождение комбайна для увеличения интенсивности выемки угля из зоны добычи. Устройство для добычи полезных ископаемых содержит комбайн, конвейерный узел и рулевой узел, соединяющий комбайн и конвейерный узел. Кроме того, устройство содержит датчик курса и устройство управления, реагирующее на датчик курса. Первый привод расположен на комбайне, на конвейерном узле или на рулевом узле. Первый привод помещен с одной стороны от средней линии комбайна. Кроме того, либо на комбайне, либо на конвейерном узле, либо на рулевом узле расположен второй привод. Второй привод помещен с другой, противоположной стороны от средней линии комбайна. Первый и второй приводы используются для регулировки угла соединения между комбайном и конвейерным узлом по любую сторону параллели для того, чтобы поддерживать заданное направление проходки для комбайна. 4 н. и 18 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в системе автоматического регулирования и управления электрогидроприводом исполнительного органа фронтального агрегата. Техническим результатом является минимизация удельных затрат энергии исполнительным органом при одновременном увеличении производительности фронтального агрегата. Для этого устройство содержит первый, второй и третий асинхронные электродвигатели, причем первый и второй электродвигатели через редукторы связаны с приводными звездочками бесконечной тяговой цепи, оснащенной струговыми каретками с возможностью их перемещения по направляющей, гидроцилиндры перемещения направляющей на забой, механическую передачу, первый и второй предохранительные гидроклапаны, первый и второй объемные гидронасосы, первый и второй преобразователи частоты, первый и второй регуляторы частоты, датчики нагрузки, блок выравнивания нагрузок, регулятор нагрузки, блок задания нагрузки, блок управления, блок сигнала начальной установки, гидрораспределители управления гидроцилиндрами перемещения направляющей на забой, гидравлические блоки, электрогидравлический блок, блок переключения каналов, расходомер, блок задания вынимаемой мощности пласта, блок задания длинны очистного забоя, блок перемножения, блок деления, экстремальный регулятор, блок формирования управляющего сигнала, асинхронный однофазный электродвигатель, винтовую передачу в виде винта и гайки. Причем первый и второй объемные гидронасосы включают механизмы регулирования их рабочих объемов. 1 ил.

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при бурении разведочных и разгрузочных скважин при подготовке к выемке полезного ископаемого, включая выбросоопасные и высокогазоносные пласты. Повышает надежность работы со снижением энергоемкости при бурении и обеспечивает извлечение бурового става из скважины с наименьшим отклонением от заданного направления бурения. Буровой станок включает станину, люнет, привод вращения бурового става с режущим инструментом и гидроцилиндром его подачи. В гидравлическую цепь гидроцилиндра подачи бурового става установлен электрогидравлический клапан, электрический привод которого подключен через реле-усилитель к датчику нагрузки привода вращения бурового става с обеспечением срабатывания реле-усилителя при превышении нагрузки на приводе вращения на 20-30% от номинального. Режущий инструмент выполнен в виде винтообразно и симметрично расположенных транспортирующих поверхностей прямого и обратного хода, примыкающих по образующей. Боковые режущие кромки обратного и прямого хода отстоят друг от друга. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к горному машиностроению и может быть использовано для управления горным комбайном. Система содержит электропривод исполнительных органов, гидропривод лап питателя и гусеничного хода, двухкаскадный с входным каналом гидроблок управления гидроприводом лап питателя и гусеничного хода, гидроцилиндр крепеподъемника с поршневой полостью, гидроблок управления гидроцилиндром крепеподъемника, гидроцилиндр блокировки с пружинным возвратом штока, золотник-пилот, насосы, напор, слив. Золотник-пилот выполнен двухпозиционным с выходным каналом и полостью гидроуправления с фиксацией его рабочих положений. Выходной канал золотника-пилота сообщен с входным каналом двухкаскадного гидроблока управления гидроприводом лап питателя и гусеничного хода с возможностью поочередного сообщения выходного канала золотника-пилота с напором и сливом. Полость гидроуправления золотником-пилотом сообщена с гидроцилиндром блокировки и поршневой полостью гидроцилиндра крепеподъемника. Изобретение направлено на обеспечение безопасности персонала, находящегося в зоне действия движущихся частей комбайна. 1 ил.

Изобретения относятся к подводной добыче полезных ископаемых и могут быть использованы для контроля положения средства извлечения материала горного комбайна в двух слоях, имеющих различную проницаемость. Горный комбайн включает средство извлечения материала, на котором закреплен корпус, имеющий, по меньшей мере, один первый выпуск жидкости для подачи жидкости в материал. Трубопровод, через который жидкость поступает к первому выпуску жидкости, содержит средство измерения расхода и/или давления жидкости в трубопроводе для определения, в каком из двух слоев расположен выпуск. Комбайн может включать, по меньшей мере, один второй выпуск жидкости, расположенный так, что первый выпуск жидкости размещается в нижнем слое, а второй выпуск жидкости размещается в верхнем слое. Первый выпуск жидкости может содержать один из множества расположенных с зазором первых выпусков жидкости, а второй выпуск жидкости - один из множества расположенных с зазором вторых выпусков жидкости. При этом производительность выпускания жидкости множества расположенных с зазором первых выпусков жидкости может быть больше, чем производительность выпускания жидкости множества расположенных с зазором вторых выпусков жидкости. Возможно размещение второго выпуска жидкости в отдельном кожухе корпуса. Первый и второй выпуски жидкости могут быть обращены вниз относительно направления перемещения горного комбайна. Способ контроля глубины расположения средства извлечения материала горного комбайна предусматривает размещение двух выпусков жидкости, взаимодействующих со средством извлечения материала, в материале, при этом второй выпуск жидкости расположен над первым выпуском жидкости, подачу жидкости к первому и второму выпускам жидкости и измерение расхода и/или давления жидкости. Определяют, в каком из слоев размещен выпуск жидкости, и размещают первый выпуск жидкости в нижнем слое и второго выпуска жидкости в верхнем слое для того, чтобы установить глубину расположения средства извлечения материала относительно двух слоев. Изобретения направлены на увеличение точности поддержания средства извлечения комбайна на определенном уровне непосредственно над поверхностью раздела между ископаемым и породой. 2 н. и 7 з.п.ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для управления электрогидроприводом исполнительного органа фронтального агрегата. Устройство содержит два асинхронных электродвигателя, связанные через редукторы с приводными звездочками бесконечной тяговой цепи, оснащенной струговыми каретками с возможностью их перемещения по направляющей, и гидроцилиндры перемещения направляющей на забой. С обмотками статоров первого и второго электродвигателей связаны выходы соответственно первого и второго преобразователей частоты, входы которых соединены с электрической силовой сетью и управляющие входы которых связаны соответственно с выходами первого и второго регуляторов частоты. К преобразователям частоты подключены также входы датчиков нагрузки, к выходам которых подключен блок выравнивания нагрузок, выходы которого связаны со входами первого регулятора частоты. С входами обеих регуляторов частоты соединен выход регулятора нагрузки, входы которого соединены с блоком задания нагрузки и с датчиком нагрузки второго электродвигателя. С выходом второго преобразователя частоты связаны вход блока управления, другой вход которого соединен с блоком сигнала начальной установки, и обмотка статора третьего асинхронного электродвигателя, который через механическую передачу связан с первым и вторым гидронасосами, имеющими постоянные рабочие объемы. Выход первого гидронасоса связан с напорной гидромагистралью и входом первого предохранительного гидроклапана, выход второго гидронасоса соединен со входом второго предохранительного гидроклапана и с первыми входами двухпозиционных гидрораспределителей с электромагнитным управлением, с электромагнитами которых соединены выходы блока управления. Вторые входы двухпозиционных гидрораспределителей с электромагнитным управлением связаны со сливной гидролинией, а выходы через гидролинии управления связаны с камерами управления гидроуправляемых двухпозиционных гидрораспределителей, которые входят в состав гидравлических блоков. Выходы гидроуправляемых двухпозиционных распределителей соединены с противоположными полостями объемного дозатора каждого гидравлического блока, а их входы связаны соответственно с выходами гидрораспределителей управления гидроцилиндром перемещения направляющей на забой, входы каждого из которых соединены с напорной и сливной гидромагистралями, а выходы соединены с поршневой и штоковой полостями соответствующего гидроцилиндра. Задачей изобретения является повышение КПД электрогидропривода при одновременном увеличении надежности устройства управления этим приводом. 1 ил.