Шагающая шахтная крепь, например в комбинации с конвейерами, добычными машинами или направляющими для них – E21D 23/00

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к области механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из мощных и средней мощности крутых пластов с блочным динамичным проявлением горного давления. Техническим результатом является создание устойчивой работоспособной крепи для выемки мощных и средней мощности крутых пластов в условиях бурного проявления горного давления. Механизированная крепь содержит базовые секции, выполненные в виде пневматического раздвижного ножа с рядом пневмоподушек в качестве элемента распора, линейные секции с верхняком и механизм передвижки. При этом линейная секция имеет в качестве элемента распора пневмостойку, представляющую собой рукав полимерной пленки, армированный полимерными обручами, которая опирается на капсулу аппаратного отсека, при этом верхняк линейной секции покрыт эластичным полимерным слоем. Механизм передвижки состоит из двух внешних дисков, один из которых принадлежит завальному ограждению, а другой - линейной секции, между которыми находятся пневмоподушки, и двух внутренних дисков с пневмоподушками между ними. Причем диск, расположенный ближе к завальному ограждению, тягами соединен с капсулой аппаратного отсека линейной секции, а диск, расположенный ближе к линейной секции, тягами соединен с завальным ограждением. 5 ил.

Изобретение относится к области добычи полезного пластового ископаемого. Техническим результатом является повышение эффективности работы очистного механизированного комплекса при различных углах наклона линии очистного забоя и самообеспечение по перемонтажу из демонтажной в монтажную камеры. Очистной механизированный комплекс (ОМК) снабжен механизмами изменения места крепления домкратов передвижения секций механизированной крепи к рештакам забойного конвейера с гидроцилиндрами регулирования при различных углах наклона линии очистного забоя, с возможностью неизменного расположения забойного конвейера относительно точки пересыпа горной массы на забойный погрузочный пункт, механизмом передвижения типа РСС - распорноскользящий-скользящий, удлиненной бортовой частью ограждений, и устройством подворота козырька секций крепи. При этом секции крепи с рештаками кинематически и гидравлически выполнены поблочно тройками с единым пультом управления. Механизм передвижения изменения места крепления домкрата передвижения к конвейеру выполнен в виде шарнирной шпунтовой связи, содержащей перфорированную отверстиями шпунтовую направляющую, закрепленную к рештаку, и подвижного шпунта-кронштейна с неподвижным шпунтом-упором, взаимосвязанных цилиндром регулирования с возможностью взаимного перемещения. Козырек перекрытия со стороны груди забоя снабжен механизмом выдвижения шибера с учетом изменения положения линии очистного забоя и выполнен в виде набора пластин, взаимосвязанных спереди шарнирной раздвижной шпунтовой рамой с возможностью выдвижения гидроцилиндрами шарнирно взаимосвязанных со шпунтовой рамой направляющей и козырьком, а шпунты шарнирно с пластинами. 9 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к горному делу, в частности к агрегатированным крепям для поддержания очистного забоя наклонного слоя средней мощности. Техническим результатом является повышение безопасности ведения работ по сооружению гибкого перекрытия, эффективности поддержания рабочего пространства при разработке наклонных и крутонаклонных угольных пластов и расширение области применения. Секция крепи очистного забоя монтажного слоя содержит основание, перекрытие с выдвижным козырьком, две гидравлические стойки завального и забойного ряда, соответствующие им опоры, две укосины, связывающие завальную часть перекрытия с опорами забойного ряда, гидродомкраты передвижки, установленные по обеим боковым сторонам основания, верхнее и нижнее ограждения с завальной стороны, электро- и гидрооборудование. Причем секция конструктивно связана с выемочно-доставочной машиной, выполненной в виде горизонтально ориентированного шнека, оснащенного режущим инструментом. При этом основание выполнено телескопическим - верхняя часть основания в пространстве между опорами завального ряда выполнена с двумя продольными прорезями, нижняя часть выполнена выдвижной за счет гидравлических домкратов, связанных с верхней частью основания. Нижнее ограждение с завальной стороны секции крепи сваркой и ребрами жесткости связано с выдвижной частью основания. Величина хода домкратов выдвижения основания составляет не менее шага передвижки секции крепи, а ребра жесткости введены в прорези верхней части основания. Перекрытие снабжено дополнительным выдвижным козырьком с завальной стороны, к которому приварено верхнее завальное ограждение. В нижней части дополнительного выдвижного козырька выполнены технологические проемы, в которых закреплены съемные кронштейны для удержания рулона металлической сетки типа «рабица» или полимерной. 5 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к области механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из мощных и средней мощности крутых пластов с блочным динамичным проявлением горного давления. Техническим результатом является повышение устойчивости крепи и облегчение монтажных и демонтажных работ. Механизированная крепь для крутых пластов содержит базовые и линейные секции. При этом на основании базовой секции установлен манипулятор с захватами, служащий для переноса линейной секции вслед за подвиганием забоя, а также для выполнения монтажных и демонтажных работ. Кроме того, завальное ограждение базовой секции выполнено в виде раздвижного пневматического ножа с рядом пневмоподушек в качестве элемента распора, обрезающего зависшие над крепью блочные структуры пород. Линейная секция имеет в качестве элемента распора пневмостойку, представляющую собой рукав полимерной пленки, армированный полимерными обручами, которая опирается на капсулу аппаратного отсека. А верхняк линейной секции покрыт эластичным полимерным слоем, улучшающим контакт крепи с блочными структурами кровли. 3 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к экранному устройству отображения для вычислительных устройств, которые управляют производственными процессами комплексных установок. Техническим результатом является обеспечение возможности одновременного отображения нескольких изображений параллельно друг другу с произвольной сменой и с произвольной последовательностью рядом друг с другом и без взаимного влияния и наложения. Установка для добычи угля в забое шахты включает в себя устройства для добычи угля в забое шахты, включающие в себя выемочную машину, множество секций крепи, установленных вдоль забоя, устройство управления крепью. Устройство управления крепью включает в себя надземное управляющее устройство, вычислительное устройство установки, управляющие устройства секций крепи, экранное устройство отображения для визуализации команд, функций, рабочих состояний, положений и/или функциональных состояний установки. Экранное устройство отображения содержит несколько независящих и отделенных друг от друга частичных экранных устройств отображения, с каждым из которых соотнесено законченное управляющее устройство, которое не зависит от других управляющих устройств частичных экранных устройств отображения. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к горному делу, в частности к механизированным крепям для поддержания очистных забоев наклонных и крутонаклонных пластов. Техническим результатом является повышение эффективности поддержания рабочего пространства очистного забоя и расширение области применения. Секция крепи очистного забоя содержит основание, перекрытие с выдвижным козырьком, гидравлические стойки завального и забойного ряда, соответствующие им опоры, укосины, связывающие завальную часть перекрытия с опорами забойного ряда, гидродомкраты передвижки, установленные по обеим боковым сторонам основания, верхнее и нижнее ограждения с завальной стороны с выполненными в них технологическими проемами и электро- и гидрооборудование. Секция конструктивно связана с выемочно-доставочной машиной, выполненной в виде горизонтально ориентированного шнека, оснащенного режущим инструментом. К верхнему ограждению с завальной стороны секции крепи по нормали к перекрытию приварены гидроцилиндры домкратов подачи дополнительного режущего органа, установленного параллельно выемочно-доставочной машине, в перекрытии с завальной стороны выполнен технологический проем, в котором размещен дополнительный режущий орган в исходном положении. Основание выполнено телескопическим - верхняя часть основания в пространстве между опорами одноименного ряда выполнена желобчатой формы с двумя продольными прорезями, нижняя часть выполнена выдвижной за счет гидравлических домкратов, связанных с верхней частью основания. Нижнее ограждение с завальной стороны секции крепи сваркой и ребрами жесткости связано с выдвижной частью основания, причем величина хода домкратов выдвижения основания не менее шага передвижки секции крепи, а ребра жесткости введены в прорези верхней части основания. 7 ил.

Изобретение относится к области горного дела и может быть использовано для поддержания кровли в экстремальных условиях вечной мерзлоты. Техническим результатом является упрощение конструкции, снижение трудоемкости установки и повышение эффективности закрепления выработанного пространства за счет повышения устойчивости крепи. Пневмобаллонная крепь содержит осесимметричную пневмооболочку прямоугольного сечения из двух равных частей, манометрические и воздухоподающие шланги и устройство для наполнения и регулирования избыточного давления воздуха. При этом крепь снабжена дополнительной внешней осесимметричной, пневматически независимой от основной, пневмооболочкой с манометрическими и воздухоподающими штуцерами, установленной между частями основной. Причем на начальном этапе давление в дополнительной пневмооболочке принимают не более 1/5 от давления в основной пневмооболочке, а высоту дополнительной пневмооболочки в заполненном состоянии принимают не менее 1/3 от общей высоты крепи в заполненном воздухом состоянии. 1 ил.

Изобретение относится к горному делу, в частности к разработке наклонных угольных пластов. Способ включает подготовку шахтного поля столбами по системе разработки «Длинные столбы по простиранию» с применением очистных механизированных комплексов - ОМК, диагональное проведение вскрывающих горных выработок с углом наклона в пределах техусловий транспортных средств по выдаче полезных ископаемых, выемку угля в длинном очистном забое обратным ходом с проведением монтажной камеры, демонтажной камеры, комплексом и техосмотром при перемонтаже на промплощадке, управление горным давлением обрушением пород кровли в выработанном пространстве, сбор шахтных вод в нижних точках шахты и подачу водного раствора антипирогена в выработанное пространство. Разработку столбов осуществляют при расположении линии очистного забоя с ОМК, демонтажной, техосмотровой и монтажной камер параллельно вскрывающим горным выработкам как при прямом, так и при обратном ходе очистного забоя. Изобретение позволяет обеспечить полноту извлечения запасов в пределах шахтного поля и эффективность использования ОМК. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к горному делу, в частности к механизированной разработке мощных крутонаклонных угольных пластов в наклонных слоях по щитовой системе разработки с выпуском угля межслоевой пачки. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности и безопасности разработки мощных крутонаклонных угольных пластов за счет использования средств механизации ведения очистных работ пластов средней мощности и организации выпуска угля межслоевой пачки с завальной стороны крепи в рабочее пространство слоя у почвы пласта. Способ слоевой разработки мощного крутонаклонного угольного пласта с выпуском межслоевой пачки включает подготовку выемочного столба проведением конвейерного и вентиляционного штреков, подготовку выемочной полосы проведением углеспускных и вентиляционных выработок от конвейерного до вентиляционного штрека, выемку монтажной камеры на сопряжении выемочной полосы с вентиляционным штреком с разделением пласта по мощности на два наклонных слоя с оставлением межслоевой пачки. В монтажной камере на почве каждого слоя монтируют секции крепи, а на почве слоя у кровли пласта - гибкое перекрытие в виде сетки, которое покрывает межслоевую пачку и секцию крепи, установленную на почве пласта. В качестве очистного оборудования принимают секции агрегатированной крепи с исполнительным органом. При этом исполнительный орган выполнен в виде горизонтально ориентированного барабана с зубками. С завальной стороны каждая секция снабжена дополнительным режущим органом для нарезания щели ослабления. Выемку и транспортирование отбитого угля вдоль линии очистного забоя осуществляют в наклонных слоях у кровли и почвы пласта шнековыми исполнительными органами агрегатированных секций крепи. Межслоевую пачку делят на порции по мере подвигания очистного забоя слоя у почвы пласта путем нарезания щелей ослабления над каждой секцией крепи, разрушают давлением обрушенных пород за перекрытием и выпускают в рабочее пространство слоя у почвы пласта в пространстве между стойками секций крепи. Стойки секций крепи установлены на почве пласта. 3 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к области механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из мощных и средней мощности крутых пластов. Техническим результатом является создание устойчивой работоспособной крепи для выемки мощных крутых пластов в условиях бурного проявления горного давления. Механизированная крепь состоит из опорной базы, включающей забойную и завальную балки с ограждениями и стойками распора, связанными между собой хвостовиками из спецпрофиля, и линейных секций, каждая из которых имеет верхняк, башмак, аппаратный отсек, а также элементы распора, передвижки и коррекции. При этом аппаратный отсек состоит из двух капсул с люком и людским ходком, а также технологическим люком и окнами для подачи лазерного или ультразвукового устройства на забой, между собой капсулы крепятся замковыми устройствами, а для сообщения имеют лазы. Под аппаратным отсеком находится блок передвижки и стабилизации, включающий корпус, днище которого имеет утолщение в форме башмака. Непосредственно к корпусу блока передвижки с обеих сторон крепятся роликовые опоры, которые состоят из кронштейна с гидродомкратом нормальной стабилизации и пружинным амортизатором, и каретки с роликами с возможностью перемещения их в пазах спецпрофиля хвостовиков. Над аппаратным отсеком находится блок сводчатой секции с отверстием для воздухопровода. В центре сводчатой секции установлен пневмоподъемник со штопорным устройством. Кроме того, элемент распора содержит верхняк и пневмоподушки, расположенные в кожухе на опорной плите, смонтированной на штоке пневмоподъемника. А опорная база имеет выдвигающиеся в сторону восстания и падения пласта траверсы с домкратами выдвижения и гидростойками распора двойной раздвижности. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к горному делу, в частности, к креплению очистного забоя и касается конструкции механизированных крепей, предназначенных для поддержания рабочего пространства в очистных забоях при разработке мощных пластов с принудительным выпуском угля из подкровельной (межслоевой) толщи. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности использования механизированной крепи при разработке мощных угольных пластов с управляемым выпуском подкровельной (межслоевой) толщи за счет расширения ее возможностей и области применения путем активирования погрузочного желоба и оснащения крепи органом разрушения крупногабаритных кусков. Секция механизированной крепи очистного забоя мощного пласта с принудительным выпуском угля содержит перекрытие, шарнирно связанное с ограждением с одной его стороны, основание, шарнирно связанное с ограждением с другой его стороны, гидростойки, связанные с основанием и перекрытием, гидродомкраты передвижки, установленные на основании. В ограждении выполнен прямоугольный проем, сужающийся в направлении от закрепного к рабочему пространству крепи. При этом проем закрыт гидродомкратами управления заслоном и шарнирно связан с ограждением. В заслоне в пространстве между гидродомкратами управления выполнено отверстие с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Также в заслоне установлен перфоратор, исполнительным органом направленный в сторону проема. В створе проема установлен желоб с вертикально ориентированными бортами и днищем. Желоб выполнен из трех металлических листов, установленных последовательно по ходу транспортируемого материала внахлест друг с другом. К забойному краю первого и второго листов приварен толстостенный скребок, который ориентирован по нормали к плоскости следующего листа. В бортах желоба симметрично его оси, параллельно плоскости второго листа и ниже его выполнены прорези, в которые вставлены пальцы второго листа, приваренные к нему перпендикулярно оси желоба по краям. Снизу второй лист гидродомкратом перемещения вдоль прорезей связан с бортами желоба. Причем угол наклона первого листа днища желоба к горизонту больше, чем второго, а второго больше, чем третьего. 5 ил.

Изобретение относится к области горного дела, к способам разработки шахтных полей по системе разработки «Длинные столбы по простиранию». Способ включает выемку угля в длинном очистном забое обратным ходом, проветривание очистного забоя, управление горным давлением обрушением пород кровли в выработанном пространстве, сбор шахтных вод в нижних точках шахты и подачу водного раствора антипирогена в выработанное пространство. Выемочные столбы отрабатывают попеременно обратным и прямым ходом. Заранее сооружают демонтажную техосмотровую и монтажную камеры соосно. Загоняют очистной механизированный комплекс - ОМК в демонтажную камеру без распора в кровлю камеры. Перегоняют поблочно тройками элементами комплекса из демонтажной камеры в монтажную, попутно осуществляют текущий ремонт по пути движения блоков в камере техосмотра, при этом используют механизмы передвижения распорно-скользяще-скользящего - РСС типа с автономным энергопитанием каждого блока. В качестве механизма передвижения распорно-скользяще-скользящего - РСС типа используют те же секции крепи ОМК и их взаимосвязь через цилиндры передвижки с соответствующим рештаком лавного конвейера. На период демонтажа из них образуют n-е количество автономных блоков «тройка» с попеременным перемещением 3-х секций крепи без распора относительно 3-х рештаков, выполняющих функции жесткой балки. Способ ускоряет заводку ОМК в демонтажную камеру, позволяет без технических средств по доставке осуществить перемонтаж своим ходом из лавы в лаву ОМК поблочно тройками, осуществить перемонтаж длиной лавы в 450 м за 10 суток, 300 м за 5-7 суток, что позволит увеличить производительность использования ОМК. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к горному делу, а именно к области крепления кровли очистных выработок с помощью секций механизированных крепей. Гидрофицированная крепь с регулируемым сопротивлением и рекуперацией энергии содержит гидростойку с подключенными к ее поршневой полости предохранительным клапаном и гидрозамком и гидроблок управления. Между поршневой полостью гидростойки и напорной магистралью установлен мультипликатор, состоящий из корпуса, большого и малого поршней, жестко соединенных между собой штоком, камер большого и малого поршней и промежуточной камеры, расположенной между ними. Кроме того, устройство содержит регулируемый дроссель и двумя обратными клапанами, которые установлены между мультипликатором и напорной магистралью. При этом камера большого поршня мультипликатора соединена с напорной магистралью через две параллельные линии, в одной из которых установлены последовательно расположенные регулируемый дроссель и обратный клапан, а в другой линии - обратный клапан. Камера малого поршня мультипликатора соединена с поршневой полостью гидростойки, а промежуточная камера мультипликатора соединена с атмосферой через компенсационное отверстие. Техническим результатом является повышение надежности работы и точности поддержания режима работы гидростойки, а также циклическая передача (рекуперация) гидравлической энергии в напорную магистраль. 1 ил.

Изобретение относится к горному делу, а именно к области крепления кровли очистных выработок с помощью секций механизированных крепей. Гидрофицированная крепь с дросселирующим распределителем и рекуперацией энергии содержит гидростойку с подключенными к ее поршневой полости предохранительным клапаном и гидрозамком и гидроблок управления, подключенный к напорной и сливной магистралям. Между поршневой полостью гидростойки и напорной магистралью установлен дросселирующий распределитель, состоящий из корпуса с тремя отверстиями, большого, среднего и малого поршней, жестко соединенных между собой штоком, а также четырех камер, образуемых указанными поршнями. При этом камера малого поршня соединена через нижнее отверстие с поршневой полостью гидростойки, а через боковое отверстие, выполненное с перекрытием его малым поршнем, она соединена с напорной магистралью. Камера большого поршня через верхнее отверстие соединена с напорной магистралью, а верхняя и нижняя смежные камеры среднего поршня соединены между собой обратным клапаном и дросселем, установленными на среднем поршне. Техническим результатом является повышение надежности работы и точности поддержания режима работы гидростойки, а также рекуперация гидравлической энергии в напорную магистраль. 1 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к области механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из средней мощности крутых пластов. Предложена механизированная крепь, каждая секция которой включает верхняк, пневмоподушки, элемент передвижки, капсулу аппаратого отсека, башмак, забойное и завальное ограждения. При этом в качестве элемента передвижки служат манипуляторы, расположенные по два у почвы и по два у кровли выработки с обоих боков капсулы аппаратного отсека и выполненные с возможностью совершать шагающие движения для переноса секции крепи к забою. Упомянутые забойное и завальное ограждения представляют собой консоли верхняка, кинематически жестко с ним связанные и имеющие вибрационные устройства. Предложенная конструкция крепи обеспечивает возможность самостоятельно преодолевать геологические нарушения и высвобождаться из под куполов обрушенных пород. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Настоящее изобретение относится к сборке щитовой крепи для подземной разработки, содержащей щитовое перекрытие и, по меньшей мере, одну напольную балку в качестве элементов опорной поверхности, которые шарнирно соединены и способны прижиматься к породе при помощи, по меньшей мере, одного гидравлического цилиндра, который поддерживается в опорных рештаках на щитовом перекрытии и напольной балке. При этом каждый элемент опорной поверхности состоит из сварной конструкции из сваренных друг с другом компонентов. Для обеспечения выдерживания больших нагрузок без увеличения общего веса, в соответствии с изобретением, по меньшей мере, один элемент опорной поверхности содержит, по меньшей мере, один полый металлический коробчатый профиль, заполненный твердым веществом в качестве компонента опорной конструкции. Изобретение также относится к конфигурации напольной балки и/или щитового перекрытия с, по меньшей мере, одним полым металлическим коробчатым профилем, заполненным твердым веществом, предпочтительно, бетоном. 2 н. и 42 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к горному делу, в частности к методу регулирования уровня струга при его автоматическом управлении в процессе выемки полезного ископаемого. Техническим результатом является повышение точности и надежности управления стругом в профиле пласта. В предложенном способе регулировки автоматического управления уровнем струга в действующих очистных забоях для каждого хода струга регистрируют глубину резания и угол продольного наклона, получающийся в качестве разностного угла между наклоном перекрытия кровли пласта остова щитовой крепи и наклоном забойного конвейера в направлении разработки. В вычислительном устройстве рассчитывают изменение высоты забоя на ход струга таким образом, что в вычислительном устройстве с каждым соответствующим одному ходу струга положением забойного конвейера в забое соотносят высоту забоя в качестве плановой высоты. При этом при достижении соответствующего положения в забое следующим за стругом с задержкой во времени остовом щитовой крепи рассчитывают фактическую высоту забоя на основе снятых установленными на остове щитовой крепи датчиками наклона величин и сравнивают с хранимой в памяти плановой высотой. Определенная для соответствующего положения в забое величина разности высот между плановой высотой и фактической высотой при последующих ходах струга учитывается в смысле эффекта самообучения вычислительным устройством при задании подлежащего регулировке угла продольного наклона струга для достижения плановой высоты забоя. 22 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из мощных до 5-6 м и средней мощности крутых пластов. Техническим результатом является создание устойчивой работоспособной крепи для выемки мощных крутых пластов в условиях бурного проявления горного давления. Механизированная крепь состоит из опорной базы, включающей забойную и завальную балки с ограждениями и стойками распора, связанными между собой хвостовиками из спецпрофиля, и линейных секций, каждая из которых имеет верхняк, башмак, аппаратный отсек, а также элементы распора, передвижки и коррекции, при этом аппаратный отсек состоит из двух капсул с люком и людским ходком, технологическим люком и окнами для подачи лазерного или ультразвукового устройства на забой, между собой капсулы крепятся замковыми устройствами, а для сообщения имеют лазы. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и может быть использовано при проведении и креплении монтажных камер для механизированного комплекса. Техническим результатом является повышение скорости сооружения монтажной камеры, повышение устойчивости монтажной камеры. Способ сооружения монтажной камеры для механизированного комплекса включает первоначальное проведение выработки малой ширины проходческим комбайном, транспортировку угля конвейером монтируемым по мере ее проведения, последующее ее расширение до проектной ширины и крепление кровли сталеполимерными короткими и длинными анкерами. Для транспортировки угля, при проведении выработки используют лавный конвейер, расширение выработки производят с помощью очистного комбайна, путем выемки полос угля с бока выработки на всю мощность пласта по всей ее длине в направлении намечаемого подвигания лавы, а крепление кровли над первой вынутой полосой угля осуществляют длинными анкерами, устанавливаемыми попарно, рядами во взаимно противоположных направлениях, после чего производят последовательно выемку полос и крепление кровли короткими анкерами до достижения монтажной камерой проектной ширины. 2 ил.

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для механизированного крепления очистных выработок при выемке угля из мощных до 5-6 м и средней мощности крутых пластов. Техническим результатом является создание устойчивой работоспособной крепи для выемки мощных крутых пластов в условиях воздействия горного давления. Механизированная крепь состоит из опорной базы, включающей забойную и завальную балки с ограждениями и стойками распора, связанными между собой хвостовиками из спецпрофиля, и линейных секций, каждая из которых имеет верхняк, башмак, аппаратный отсек, а также элементы распора, передвижки и коррекции, при этом верхняк линейной секции распирается пневмоподушками, расположенными на выпуклом щите, под которым находятся пневмостойки, опирающиеся на башмак, к корпусу которого с обеих сторон крепятся роликовые опоры с возможностью перемещения их в пазах спецпрофиля хвостовиков опорной базы, на блоке передвижки и стабилизации находится капсула аппаратного отсека, внутри которой находится манипулятор с выемочным органом физического разрушения угля. Каждая пневматическая стойка состоит из полимерной пленочной трубы с ребрами жесткости в виде обручей, раздвижного футляра, верхняка, башмака и тумбы. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Группа изобретений относится к горному делу, в частности к управлению секцией механизированной крепи. Предложен способ управления щитом при подземной разработке, при котором секцию щитовой крепи во время ее извлечения отжимают от ее соседней секции щитовой крепи с помощью, по меньшей мере, одного распорного цилиндра, предусмотренного в области верхняка щита, и по меньшей мере одного направляющего цилиндра, предусмотренного в области лыжи щита. При этом распорный и направляющий цилиндры нагружают пониженным максимальным давлением, отводимым для каждого из высоконапорной линии через собственный клапан регулирования давления. При этом клапан регулирования давления содержит корпус клапана с впуском для высокого давления (Р), выпуском для возврата (R) и выпуском для пониженного давления (А) текучей среды. Причем в корпусе клапана предусмотрен измерительный поршень, нагруженный регулируемым пружинным усилием и имеющий закрываемое иглой клапана пропускное отверстие между выпуском для пониженного давления (А) текучей среды и выпуском для возврата (R). Предложенная группа изобретений обеспечивает повышенную защищенность от опрокидывания соседних щитов во время перемещения секции крепи. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к распределительным клапанным блокам механизированной крепи. Клапанное устройство для управления секциями механизированной крепи в подземных разработках содержит распределительный блок (10) с продольными отверстиями (12, 14), которые подключены к линии высокого давления и отводящей линии, а также несколько поперечных отверстий (16, 18, 20), в которых расположены главные управляющие клапаны (F1-F18). При этом первое продольное отверстие (14) является проходным отверстием, на обоих концах которого предусмотрено по одному присоединительному элементу Р1 и Р2, соединенных с системой обеспечения высоким давлением. Второе продольное отверстие (12) представляет собой проходное отверстие, на обоих концах которого расположено по одному присоединительному элементу R1 и R2, к которым подключена отводящая линия. Предложенная конструкция клапанного устройства обеспечивает сокращение времени на управление секцией механизированной крепи. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для монтажа механизированных очистных комплексов при разработке пологих и наклонных пластов. Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение безопасности и снижение времени на выполнение подготовительных работ путем их совмещения. Предложен способ монтажа механизированной крепи очистного комплекса, включающий проведение монтажной камеры уменьшенной ширины проходческим комбайном с устройством на верхнем сопряжении монтажной камеры ниши и зачистку почвы выработки. При этом монтаж забойного конвейера и очистного комбайна осуществляют до начала монтажа механизированной крепи, их удержание производят посредством гидродомкратов, закрепленных в почве выработки на анкерное крепление. При необходимости проводят присечку почвы с погрузкой угля на скребковый конвейер проходческого комбайна. Затем производят выемку очистным комбайном полосы угля отдельными заходками с возвратом после каждой заходки очистного комбайна в сторону верхней ниши и возведением временной и постоянной крепи. После окончания расширения камеры очистной комбайн заводят в верхнюю нишу и осуществляют монтаж секций механизированной крепи. 5 ил.

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и предназначено для проведения ниш в длинных комплексно-механизированных очистных забоях, работающих на пластах средней мощности с вязкими углями. Устройство для проведения ниш в комплексно-механизированном очистном забое включает исполнительный орган, механизмы вращения и подачи бурового става, несущую раму, буровой патрон, шнековые штанги, механизм крепления. Механизм крепления выполнен в виде механизма подвески, состоящего из гидродомкратов, цилиндры которых шарнирно закреплены на перекрытии секции крепи, а их штоки прикреплены к несущей раме, и съемного упора. Повышается эффективность работы. 1 ил.

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и может быть использовано при отработке угольных пластов при входе механизированного комплекса в демонтажную камеру в широком диапазоне условий залегания угольных пластов. До подхода лавы в кровлю пласта бурят скважины со стороны выемочных штреков навстречу друг другу, попарно по напластованию и параллельно линии крепи на расстоянии от проекции скважин на почву пласта до ближайшей точки демонтажной камеры, равном 0,7-0,8 периодического шага осадки основной кровли, заряжают и взрывают их за линией крепи, чем создают со стороны выработанного пространства опору для зависающей плиты основной кровли на всей длине лавы путем использования высыпавшихся при взрыве пород кровли. Целику угля, находящемуся между механизированной крепью и демонтажной камерой, придают искусственную податливость и производят его выемку под защитой плиты основной кровли, опертой на высыпавшиеся при взрыве скважин породы. Заданную искусственную податливость целику придают путем бурения из демонтажной камеры скважин у кровли пласта в сторону лавы. Техническим решением способа является значительное повышение безопасности ведения работ при входе комплекса в демонтажную камеру в широком диапазоне условий залегания угольных пластов. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к распределительным блокам управления щитовой механизированной крепи, в частности к защитному профилю электрических элементов клапанного блока управления. Защитный профиль для установления жесткого соединения с клапанным блоком снабжен механическими крепежными средствами. При этом со своей передней стороны защитный профиль содержит электрические исполнительные элементы и встроена управляющая электроника, посредством которой с использованием электрических исполнительных элементов управляются секции забойной крепи справа или слева. Кроме того, защитный профиль содержит, по меньшей мере, один электрический соединитель для связи с соседней левой и соседней правой секцией забойной крепи. Причем защитный профиль со своей задней стороны содержит встроенные электрические соединители, выполненные с возможностью соединения с электрическими соединителями электромагнитных клапанов. Тем самым обеспечивается управление нескольких секций крепи с любой стороны блока управления, а также простота монтажа и обслуживания устройства управления. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к узлу соединения перекрытия с ограждением в секции механизированной крепи. Техническим результатом является снижение металлоемкости, а также трудоемкости в доступе к узлу соединения перекрытия и ограждения в случае ремонта или монтажа/демонтажа секции крепи. Устройство для соединения перекрытия с ограждением секции механизированной крепи содержит соосно расположенные проушины выдвижных бортов перекрытия и ограждения, шарнирно соединенные пальцами, диаметры отверстий которых больше диаметра пальца. В проушины выдвижных бортов перекрытия и ограждения установлены две соосные цилиндрические втулки с выступами и впадинами. При этом втулки выполнены с возможностью соединения между собой посредством поворота внешней втулки, которая своими выступами входит в зацепление с выступами внутренней втулки, предотвращая их осевое смещение относительно друг друга, с последующей фиксацией этого положения с помощью фиксирующего пальца. Причем палец установлен во взаимосоосные отверстия, выполненные во втулках радиально смещенными относительно их оси вращения. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности, в частности к способу управления механизированной щитовой крепью. Способ контролируемого соблюдения предпочтительного с учетом механики горных пород зазора между верхним перекрытием и угольным забоем в очистных забоях осуществляют следующим образом. При разработке каменного угля подземным способом посредством размещенных, по меньшей мере, на трех из четырех основных элементов каждой секции щитовой механизированной крепи, датчиков уклона определяют уклон поддерживающего перекрытия и опорного полоза в направлении выемки. На основании данных измерений при возникающих изменениях угла уклона поддерживающего перекрытия в вычислительном блоке определяют влияния на зазор между верхним перекрытием и угольным забоем. Затем автоматически управляют рабочим циклом секции щитовой механизированной крепи, состоящим из разгрузки, подачи и распора, таким образом, чтобы установить оптимальный зазор между перекрытием и угольным забоем. При этом датчики уклона могут быть установлены на опорном полозе, завальном щите, несущих шарнирных консолях и в завальной области поддерживающего перекрытия. Предложенный способ позволяет контролировать и регулировать зазор между перекрытием и угольным забоем при продвижении фронта очистных работ, при этом снижается риск опасности обрушения кровли пласта. 17 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение относится к горному делу, в частности к клапанным блокам секции механизированной крепи. Техническим результатом является обеспечение возможности поддержания давления в подъемном гидроцилиндре при передвижении секции крепи. Система клапанов для секции механизированной крепи в подземных разработках включает первый и второй деблокируемые обратные клапаны, причем первый обратный клапан соединен с опускным цилиндром секции крепи, а второй обратный клапан соединен с подъемным цилиндром секции крепи, причем оба обратных клапана соединены друг с другом. При этом ввод управления второго обратного клапана соединен с вводом поршневой поверхности первого обратного клапана, а напорный ввод второго обратного клапана соединен с вводом кольцевой поверхности первого обратного клапана. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к горному делу, в частности к механизированной щитовой крепи для призабойного пространства. Секция щитовой механизированной крепи для подземной разработки содержит скользящее основание и верхнее перекрытие, между которыми установлена, по меньшей мере, одна стойка. При этом на секции предусмотрен, по меньшей мере, один уклономер, с помощью которого измеряется уклон верхнего перекрытия. Причем уклономер содержит, по меньшей мере, два, а предпочтительно три датчика ускорения, измерительные оси которых ортогональны относительно друг друга. С помощью уклономеров, предусмотренных на рычаге и завальном ограждении, рассчитывают высоту выдвижения секции крепи. В процессе установки секции крепи измеряют продольный и/или поперечный уклон верхнего перекрытия, а также давление осадки основной кровли. При увеличении давления осадки кровли и при одновременном изменении продольного и/или поперечного уклона выше заранее определенного порогового значения процесс останавливают. Кроме того, в процессе подземной разработки осуществляют анализ риска горного удара. Техническим результатом является снижение риска повреждения секции механизированной крепи, при этом обеспечивая оптимальную опору кровли. 5 н. и 20 з.п. ф-лы, 2 ил.