Шагающая шахтная крепь, например в комбинации с конвейерами, добычными машинами или направляющими для них: ..способы гидравлического или пневматического управления – E21D 23/26

Изобретение относится к горному делу, в частности к методу регулирования уровня струга при его автоматическом управлении в процессе выемки полезного ископаемого. Техническим результатом является повышение точности и надежности управления стругом в профиле пласта. В предложенном способе регулировки автоматического управления уровнем струга в действующих очистных забоях для каждого хода струга регистрируют глубину резания и угол продольного наклона, получающийся в качестве разностного угла между наклоном перекрытия кровли пласта остова щитовой крепи и наклоном забойного конвейера в направлении разработки. В вычислительном устройстве рассчитывают изменение высоты забоя на ход струга таким образом, что в вычислительном устройстве с каждым соответствующим одному ходу струга положением забойного конвейера в забое соотносят высоту забоя в качестве плановой высоты. При этом при достижении соответствующего положения в забое следующим за стругом с задержкой во времени остовом щитовой крепи рассчитывают фактическую высоту забоя на основе снятых установленными на остове щитовой крепи датчиками наклона величин и сравнивают с хранимой в памяти плановой высотой. Определенная для соответствующего положения в забое величина разности высот между плановой высотой и фактической высотой при последующих ходах струга учитывается в смысле эффекта самообучения вычислительным устройством при задании подлежащего регулировке угла продольного наклона струга для достижения плановой высоты забоя. 22 з.п. ф-лы, 10 ил.

Предложенная группа изобретений относится к горному делу, в частности к управлению и контролю шагающего механизма передвижения секций механизированной крепи. Техническим результатом является повышение надежности управления положением конвейера и секции крепи. Для осуществления управления шагающим механизмом в подземном креплении лавы расстояние между конвейером и одной из секций крепи определяют с помощью сенсора. При этом сенсор представляет собой ультразвуковой сенсор и/или камеру. Причем указанный сенсор соединен с системой управления, которая в зависимости от сигналов инициирует устройство управления цилиндра шагающего механизма. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к гидравлической системе для крепи лавы. Гидравлическая схема для крепи лавы включает множество секций (секций щитовой крепи), в которой гидравлические силовые приводы (цилиндры 4) и соответствующие им гидравлические клапаны управления (вспомогательные клапаны 16 и главные клапаны 17) соединены с нагнетательной магистралью (1) и подводящей линией, а также со сливной магистралью (2) и отводящей линией. В подводящей линии расположен запорный клапан (9), перекрывающий движение гидравлической жидкости от соответствующего силового привода к нагнетательной магистрали и приводимый в действие на закрытие независимо от команд, подаваемых гидравлическим клапанам управления, и от положения этих клапанов управления. Запорный клапан предпочтительно выполнен в виде обратного клапана, перекрывающего движение гидравлической жидкости от соответствующего силового привода (4) к нагнетательной магистрали (1). Изобретение позволяет усовершенствовать гидравлические системы, обеспечить возможность дооснащения известных систем без существенных расходов. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для гидравлического управления крепью. Техническим результатом изобретения является повышение надежности управления за счет исключения опасности возникновения негерметичностей и прорывов соединительных шлангов гидравлической системы путем изоляции от давления всей гидравлики каждой секции крепи, когда секция крепи находится в статическом, неподвижном состоянии. Для этого гидравлическая система управления крепью, включающая множество секций, управляемых для выполнения функций крепи - разгрузки, передвижки и распора, содержащая гидравлические клапаны управления на каждый силовой привод, расположенные вблизи соответствующих силовых приводов и разделенные на группы. Каждая группа соединяется с гидравлической напорной магистралью, проходящей вдоль расположенных по длине лавы секций крепи, посредством групповой соединительной линии, запираемой групповым запорным клапаном в зависимости от состояния клапанов управления при всех незадействованных клапанах управления. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.