Рудничный транспорт: .в бремсбергах, в слепых шахтных стволах или наклонных шахтах – E21F 13/04

Изобретение относится к способу управления доставкой навала. Техническим результатом является обеспечение наличия максимального и, по возможности, постоянного продукта на транспортировочном узле шахты рудника. Способ управления доставкой навала, добытого работающими при подземной выработке в различных местах сети подземных добычных выработок шахты добычными машинами, посредством расположенных в сети подземных добычных выработок шахты транспортировочных средств и бункерных установок, при этом на основе непрерывно регистрирующихся фактических данных определяют минимальную доступную производительность транспортировочных средств и буферную емкость бункерных установок и сравнивают в компьютеризированном блоке управления с текущей фактической производительностью добычи, и/или с ожидаемой для заданного временного периода заданной производительностью добычи, и/или с экстраполированной по предшествующим фактическим данным заданной производительностью соотнесенной добычной машины, и при этом при установленных отклонениях блок управления автоматически осуществляет выравнивание пропускной способности транспортировочными средствами и бункерными установками и/или управляет производительностью добычи добычной машины с учетом производительности последовательно включенных транспортировочных средств и бункерных установок. 10 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к стендам для проведения экспериментальных исследований в лабораторных условиях. Устройство состоит из отрезка закрепленной на раме вертикально ориентированной трубы, на нижнем срезе которой закреплена кольцевая направляющая с уголковым профилем в поперечном сечении с вертикальной и горизонтальной полками. На горизонтальной полке размещено верхнее кольцо с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости относительно этой направляющей. Кольцо снабжено закрепленными по его периметру с одинаковым шагом сварными круглозвенными цепями, нижние концы которых закреплены на другом, нижнем кольце с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости и смещения в вертикальной плоскости. На верхнем кольце по его периметру установлены чередующиеся между собой катки с возможностью их вращения на горизонтальных и вертикальных осях и с возможностью взаимодействия катков соответственно с горизонтальной и вертикальной полками кольцевой направляющей. Крепление нижних концов круглозвенных цепей обеспечивается за счет их фиксации на нижнем кольце с помощью закрепленных на его внутренней поверхности радиально ориентированных штырей с возможностью их размещения внутри звеньев круглозвенных цепей. Длина выступающей части штырей равна ширине звеньев круглозвенных цепей. Концентрично по отношению к нижнему кольцу размещено дополнительное внутреннее кольцо с возможностью размещения между ним и нижним кольцом круглозвенных цепей. В отверстиях дополнительного внутреннего кольца размещены две пары диаметрально расположенных под прямым углом друг к другу штырей увеличенной длины с винтовой нарезкой на их концах и нажимной гайкой с возможностью ее упора во внутреннее кольцо. Внутреннее кольцо выполнено из упругого материала и сделано разрезным с возможностью его съема со штырей с винтовой нарезкой после свинчивания с них нажимных гаек. Длина круглозвенных цепей выбирается такой, чтобы вдоль них можно было смещать в вверх и вниз и фиксировать в нужном положении нижнее кольцо, задавая расстояния между верхним и нижним кольцами. На нижнем кольце по его периметру с одинаковым шагом на вертикальных осях установлены катки с возможностью их взаимодействия с внутренней цилиндрической поверхностью кожуха, закрепленного на раме, и диаметрально расположенные два дополнительных катка на съемных горизонтальных осях с возможностью их взаимодействия с вертикально ориентированными направляющими двутаврового профиля в поперечном сечении. Направляющие шарнирно подвешены к раме своими верхним концами с возможностью их поворота в плоскости, проходящей через оси дополнительных катков, в стороны от нижнего кольца и фиксации этих направляющих в повернутом положении относительно рамы. На верхнем и нижнем кольцах закреплены ободы с возможностью размещения в их желобах отрезков гибких элементов и с охватом ободов гибкими элементами на угле, близком к 360 градусам. При этом один конец каждого гибкого элемента закреплен на ободе, а второй снабжен динамометром и кинематически связан с приводом. Верхнее кольцо снабжено стопорным приспособлением с возможностью фиксации верхнего кольца относительно кольцевой направляющей. Цилиндрический кожух выполнен с вертикальным щелевым вырезом с возможностью размещения в нем сбегающей с нижнего кольца ветви гибкого элемента. Во внутренней полости отрезка трубы размещена с зазором в горизонтальной плоскости круглая плита с возможностью размещения на ней сменных грузов и взаимодействия с находящейся во внутренней полости отрезка трубы пробы руды. Плита с помощью гибкого элемента, длина которого равна высоте отрезка трубы, кинематически связана с рамой при размещении точки крепления гибкого элемента к раме по оси симметрии отрезка трубы. Под нижним кольцом на раме установлен контейнер с размещенной в его верхней части шиберной заслонкой с возможностью приема и размещения в контейнере пробы руды. Технический результат заключается в возможности в лабораторных условиях определять силовые и кинематические характеристики цепного затвора для рудоспуска для условий выпуска крупнокусковой руды из рудоспуска при различных вариантах размещения поворотного кольца - верхнем и нижнем. 5 ил.

Изобретение относится к стендам для проведения экспериментальных исследований в лабораторных условиях. Устройство состоит из отрезка закрепленной на раме вертикально ориентированной трубы, на нижнем срезе которой закреплена кольцевая направляющая с уголковым профилем в поперечном сечении с вертикальной и горизонтальной полками. На горизонтальной полке размещено верхнее кольцо с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости относительно этой направляющей. Кольцо снабжено закрепленными по его периметру с одинаковым шагом сварными круглозвенными цепями, нижние концы которых закреплены на другом (нижнем) кольце с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости и смещения в вертикальной плоскости. На верхнем кольце по его периметру установлены чередующиеся между собой катки с возможностью их вращения на горизонтальных и вертикальных осях и с возможностью взаимодействия катков соответственно с горизонтальной и вертикальной полками кольцевой направляющей. На нижнем кольце по его периметру с одинаковым шагом на вертикальных осях установлены катки с возможностью их взаимодействия с внутренней цилиндрической поверхностью кожуха, закрепленного на раме, и диаметрально расположенные два дополнительных катка на съемных горизонтальных осях с возможностью их взаимодействия с вертикально ориентированными направляющими двутаврового профиля в поперечном сечении. Направляющие шарнирно подвешены к раме своими верхним концами с возможностью их поворота в плоскости, проходящей через оси дополнительных катков, в стороны от нижнего кольца и фиксации этих направляющих в повернутом положении относительно рамы. На верхнем и нижнем кольцах закреплены ободы с возможностью размещения в их желобах отрезков гибких элементов и с охватом ободов гибкими элементами на угле, близком к 360°. При этом один конец каждого гибкого элемента закреплен на ободе, а другой снабжен динамометром и кинематически связан с приводом. Верхнее кольцо снабжено стопорным приспособлением с возможностью фиксации верхнего кольца относительно кольцевой направляющей. Цилиндрический кожух выполнен с вертикальным щелевым вырезом с возможностью размещения в нем сбегающей с нижнего кольца ветви гибкого элемента. По крайней мере на трех круглозвенных цепях в зоне их крепления к верхнему кольцу установлены датчики, регистрирующие величину продольного нагружения круглозвенных цепей, а круглозвенные цепи с датчиками размещены по периметру верхнего кольца на одинаковом расстоянии друг от друга. Во внутренней полости отрезка трубы размещена с зазором в горизонтальной плоскости круглая плита с возможностью размещения на ней сменных грузов и взаимодействия с находящейся во внутренней полости отрезка трубы пробы руды. Плита с помощью гибкого элемента, длина которого равна высоте отрезка трубы, кинематически связана с рамой при размещении точки крепления гибкого элемента к раме по оси симметрии отрезка трубы. Под нижним кольцом на раме установлен контейнер с размещенной в его верхней части шиберной заслонкой с возможностью приема и размещения в контейнере пробы руды. Технический результат заключается в возможности в лабораторных условиях определять силовые и кинематические характеристики цепного затвора для рудоспуска для условий выпуска крупнокусковой руды из рудоспуска при различных вариантах размещения поворотного кольца - верхнем и нижнем при различных вариантах размещения поворотного кольца - верхнем и нижнем. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и может быть использовано при разработке рудных и нерудных месторождений для транспортировки полезного ископаемого под действием собственного веса. Техническим результатом является исключение забучивания восстающей выработки, снижение энергоемкости при разрушении горной массы, создание безопасных условий труда. Для этого способ включает бурение передовой скважины до проектной длины с помощью расширителя переднего хода. Затем его убирают и на освободившемся шлицевом валу собирают расширитель обратного хода, состоящий из телескопических крестовин и направляющего фонаря, после чего передовую скважину расширяют обратным ходом до требуемой формы «усеченного конуса». 2 ил.

Затвор для рудоспуска содержит размещенные под выпускным отверстием два закрепленных на кривошипах днища с возможностью их поворота в вертикальной плоскости в противоположные стороны относительно горизонтальных осей. Оси размещены с наружных сторон вертикальных стенок патрубка и параллельно им. Кинематическая связь между упомянутыми кривошипами выполнена в виде других кривошипов, свободные концы которых соединены со штоками двух силовых цилиндров, ориентированных горизонтально. Эти силовые цилиндры выполнены с двумя штоками и с возможностью поворота кривошипов упомянутой кинематической связи в разные стороны. В исходном положении при открытом затворе кривошипы днищ ориентированы горизонтально, а кривошипы упомянутой кинематической связи со стенками патрубка образуют угол 45 градусов. Внутри патрубка на уровне осей и параллельно им закреплен двухскатный козырек, перекрывающий в плане торцевые кромки днищ при закрытом затворе. На каждом кривошипе днищ закреплены два консольных штыря с возможностью их свободного размещения в отверстиях контргруза, который опирается на кривошип днища через размещенные на штырях сменные втулки. Изобретение обеспечивает повышение надежности работы затвора. 4 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к стендам для проведения экспериментальных исследований в лабораторных условиях. Стенд для исследования параметров цепного затвора для рудоспуска состоит из отрезка закрепленной на раме вертикально ориентированной трубы, на нижнем срезе которой закреплена кольцевая направляющая с уголковым профилем в поперечном сечении с вертикальной и горизонтальной полками, и кольца, размещенного с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости относительно этой направляющей и снабженного закрепленными по его периметру с одинаковым шагом сварными круглозвенными цепями. Нижние концы цепей закреплены на другом кольце с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости и смещения в вертикальной плоскости. На верхнем кольце по его периметру установлены чередующиеся между собой катки с возможностью их вращения на горизонтальных и вертикальных осях и с возможностью взаимодействия катков соответственно с горизонтальной и вертикальной полками кольцевой направляющей. На нижнем кольце по его периметру с одинаковым шагом на вертикальных осях установлены катки с возможностью их взаимодействия с внутренней цилиндрической поверхностью кожуха, закрепленного на раме, диаметрально расположенные два дополнительных катка на съемных горизонтальных осях с возможностью их взаимодействия с вертикально ориентированными направляющими двутаврового профиля в поперечном сечении, шарнирно подвешенными к раме своими верхним концами с возможностью их поворота в плоскости, проходящей через оси дополнительных катков, в стороны от нижнего кольца и фиксации этих направляющих в повернутом положении относительно рамы. На верхнем и нижнем кольцах закреплены обода с возможностью размещения в их желобах отрезков гибких элементов и с охватом ободов гибкими элементами на угле, близком к 360 градусам. Один конец каждого гибкого элемента закреплен на ободе, а второй снабжен динамометром и кинематически связан с приводом. Верхнее кольцо снабжено стопорным приспособлением с возможностью фиксации верхнего кольца относительно кольцевой направляющей. Цилиндрический кожух выполнен с вертикальным щелевым вырезом с возможностью размещения в нем сбегающей с нижнего кольца ветви гибкого элемента. Во внутренней полости отрезка трубы размещена с зазором в горизонтальной плоскости круглая плита с возможностью размещения на ней сменных грузов и взаимодействия с находящейся во внутренней полости отрезка трубы пробы руды. Плита с помощью гибкого элемента, длина которого равна высоте отрезка трубы, кинематически связана с рамой при размещении точки крепления гибкого элемента к раме по оси симметрии отрезка трубы. Под нижним кольцом на раме установлен контейнер с размещенной в его верхней части шиберной заслонкой с возможностью приема и размещения в контейнере пробы руды. Изобретение позволяет в лабораторных условиях определять силовые и кинематические характеристики цепного затвора для рудоспуска для условий выпуска крупнокусковой руды из рудоспуска при различных вариантах размещения поворотного кольца - верхнем и нижнем. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к вспомогательному транспортному оборудованию, применяемому на горных предприятиях. Цепной затвор для рудоспуска содержит размещенные под выпускным отверстием два кольца, расположенные одно под другим и ориентированные в горизонтальных плоскостях. Кольца связаны между собой вертикально ориентированными круглозвенными цепями, закрепленными на кольцах своими концами и расположенными по всему периметру колец. Верхнее кольцо неподвижно закреплено под выпускным отверстием, а нижнее кольцо кинематически связано с приводом с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Нижнее кольцо снабжено установленными на нем и размещенными по его внешнему периметру с одинаковым шагом катками с возможностью их вращения на вертикальных осях и взаимодействия с внутренней поверхностью вертикально ориентированного кожуха цилиндрической формы с возможностью охвата им с зазором цепей. Кожух закреплен на неподвижном основании. Нижнее кольцо с нижней стороны выполнено в виде обода с возможностью размещения в его желобе стального проволочного каната, который одним концом закреплен на ободе, а другим концом закреплен на барабане, который кинематически связан со снабженным тормозным приспособлением приводом. В исходном положении при открытом затворе канат охватывает обод по всей длине его окружности, а сбегающая с обода ветвь каната размещена с возможностью охвата снизу отклоняющего блока с возможностью его вращения относительно оси, снабженной ползунами, которые размещены с возможностью их смещения в вертикальных направляющих и снабжены противовесом, который в исходном положении располагается на основании. Ось барабана размещена с превышением над нижним кольцом, большим вертикального перемещения нижнего кольца при перекрытии выпускного отверстия рудоспуска, а удаление по горизонтали оси барабана от оси отклоняющего блока выбрано из условия примерного равенства равнодействующей натяжений набегающей и сбегающей ветвей огибающего отклоняющий блок каната для нижнего кольца в исходном положении и после его смещения вверх при перекрытии выпускного отверстия закрученными цепями. Кожух выполнен с вертикальным щелевым отверстием с возможностью размещения в нем с зазорами сбегающего с обода нижнего блока каната, а высота щелевого отверстия принята не менее величины хода вертикального перемещения нижнего кольца. Изобретение позволяет упростить конструкцию цепного затвора и повысить надежность работы при выпуске крупнокускового груза через выпускные отверстия рудоспусков увеличенных размеров. 3 ил.

Изобретение относится к вспомогательному транспортному оборудованию, а именно к затворам, и предназначено для использования преимущественно для перекрытия выпускных отверстий рудоспусков на горных предприятиях, а также может быть использовано для выпуска кускового груза из бункеров. Затвор для рудоспуска содержит размещенные под выпускным отверстием два закрепленных на кривошипах цилиндрических днища с возможностью их поворота в вертикальной плоскости в противоположные стороны относительно горизонтальных осей. Оси размещены с наружных сторон вертикальных стенок патрубка и параллельно им. Цилиндрические днища на кривошипах закреплены консольно с длиной дуги, соответствующей прямому углу, и с направлением свободных концов днищ вовнутрь патрубка. Кинематическая связь между кривошипами выполнена в виде закрепленных на осях дополнительных кривошипов. Свободные концы кривошипов соединены со штоками двух двухштоковых силовых цилиндров, ориентированных горизонтально и размещенных с зазорами относительно двух других стенок патрубка. В исходном положении при открытом затворе кривошипы ориентированы горизонтально, а дополнительные кривошипы со стенками патрубка образуют угол 45 градусов и размещены с возможностью их взаимодействия после поворота в сторону патрубка на угол в 90 градусов с закрепленными на патрубке упорами. Внутри патрубка на уровне осей и параллельно им размещен двухскатный козырек, перекрывающий в плане торцевые кромки цилиндрических днищ при закрытом затворе и ориентированный по оси симметрии патрубка. Свободные концы козырька размещены в прорезях боковых стенок патрубка с возможностью смещения козырька в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Козырек подпружинен к кронштейнам патрубка с помощью пружин сжатия. На концах козырька установлены дебалансные вибраторы с расположением их осей параллельно продольной оси козырька. Параметры затвора выбраны с учетом следующих соотношений R=0,5B+a, r<0,355[0,5(B-b)+a-c], где R - радиус кривошипа, м, r - радиус дополнительного кривошипа, м, В - ширина выпускного отверстия патрубка, м, а - удаление оси от внутренней поверхности стенки патрубка, м, b - суммарное расстояние между поршнями и поршнями и торцевыми стенками силового цилиндра для конечных положений поршней, м, с - высота поршня силового цилиндра, м. Сверху на двухскатном козырьке закреплен сменный элемент из износо- и ударостойкого материала. Изобретение позволяет повысить надежность работы при выпуске груза через выпускное отверстие рудоспуска увеличенных размеров, устранить возможность заклинивания отдельных кусков разгружаемого груза между цилиндрическими днищами и удерживающими их кривошипами и исключить возможность сводообразования. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к используемым в горном деле устройствам для выпуска и доставки сыпучих материалов (раздробленной горной массы) из рудоспусков при подземной добыче. Устройство содержит лоток с расположенным в его нижней части приводным затвором, выполненным в поперечном сечении в виде сектора. Затвор установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Лоток снабжен гребенкой, расположенной в его донной части и связанной с затвором посредством шарнирно-рычажного соединения. Рычаг упомянутого соединения установлен в гребенке с возможностью перемещения в пазу посредством ролика. Верхняя часть гребенки имеет перемычки в форме ласточкина хвоста. Изобретение обеспечивает повышение надежности работы устройства, а также упрощение конструкции, монтажа и ремонта. 2 ил.

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и может быть использовано для транспортировки отходов производства в подземные выработки. Способ транспортировки отходов производства в подземные выработки включает загрузку в опрокидывающийся скип с донной разгрузкой, прием и выгрузку через бункеры отходов производства. Скип после выгрузки полезного ископаемого в бункер, установленный на поверхности, опускают на определенную отметку для загрузки из другого бункера отходами производства. Затем отходы производства в скипе транспортируют вниз по стволу до открытого с помощью шарниров приемного бункера, где через дно осуществляют выгрузку отходов производства. Далее скип вновь загружают полезным ископаемым для подъема его по стволу на поверхность. Изобретение позволяет эффективно использовать скиповой подъем для спуска отходов производства и дальнейшей их транспортировки в выработанное пространство. 1 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при подземной разработке преимущественно рудных залежей и кимберлитовых трубок. Обеспечивает снижение степени измельчения горной массы, снижение затрат на капитальный ремонт рудоспуска, обеспечивает гашение скорости перепускаемой горной массы в рудоспусках почти любой высоты. Рудоспуск снабжен попарно размещенными по высоте ствола рудоспуска эластичными, замкнутыми, заполненными сжатым воздухом оболочками. Они закреплены на бронированном герметичном шланге для подачи сжатого воздуха и тросе. Соседние по высоте пары оболочек расположены поперек друг друга. Диаметр d оболочки принимают из неравенства d>0,5D, где D - диаметр или поперечный размер рудоспуска. Расстояние по высоте h между соседними парами оболочек по вертикали принимают по формуле h=10+1/d _к, где d_к - средний диаметр куска горной массы, м. 2 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для использования при подземной разработке преимущественно рудных залежей и кимберлитовых трубок. Техническим результатом является снижение степени измельчения горной массы, увеличение срока службы элементов рудоспуска. Для этого рудоспуск содержит ствол, устье для загрузки, грохот. Причем ствол рудоспуска снабжен конвейерными лентами, подвешенными на решетках грохота с переменным расстоянием между соседними лентами, определяемым максимальным размером кусков горной массы, перепускаемой между ними, а в нижней части рудоспуска размещена эластичная замкнутая оболочка. При этом грохот расположен под углом ° к горизонтальной плоскости, лежащим в пределах от 17° до 45°, а на нижних концах лент закреплены грузы. 5 ил.

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для повышения производительности выпуска горной массы из рудоспусков и дучек. Сущность изобретения: устройство содержит направляющую и подающий механизм, отличающийся тем, что направляющей является канат, а подающий механизм представляет собой нанизываемые на канат: втулку с кронштейном для крепления накладного заряда ВВ и рамкой для предотвращения вращения, короткие отрезки металлических труб, защищающие канат от воздействия высоких температур и ударной волны, гибкий став, выполненный из зарядного шланга или использованных пластиковых бутылок, монтажную лебедку и зажим. Способ доставки накладных зарядов ВВ к своду зависшей в рудоспуске горной массы заключается в том, что с целью повышения безопасности работ, до момента образования зависания, на участках его возможного возникновения, по борту рудоспуска от вышележащей сопрягаемой выработки (устья рудоспуска) до нижележащей сопрягаемой выработки (выпускного отверстия) устанавливается выбракованный канат, концы которого заводятся и закрепляются в сопрягаемых выработках. При образовании зависания подача накладного заряда ВВ к своду зависания осуществляется при использовании каната: в случае его зажатия породной пробкой посредством надвигания с нижележащей сопрягаемой выработки гибким ставом, нанизываемым на канат; в случае возможности протягивания вверх с вышележащей сопрягаемой выработки посредством поднятия к своду зависания накладного заряда ВВ, закрепляемого на канате в нижележащей сопрягаемой выработке. Изобретение обеспечивает повышение надежности и безопасности доставки накладных зарядов к своду зависшей в рудоспуске горной массы. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.