Конструктивные элементы систем с сервомеханизмами: ...действующие от электрических средств управления, например от соленоидов, электродвигателей – F15B 13/044

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к программируемым гидроприводам механообрабатывающего оборудования с ЧПУ (числовым программным управлением). Гидрораспределитель содержит корпус, гильзу, золотник, боковые крышки, задающее электрическое устройство поворотного типа, установленное перпендикулярно к оси золотника и связанное с ним через эксцентрик, устройство контроля перемещения золотника, а также механизм возврата золотника в нейтральную позицию при отключении задающего электрического устройства, при этом в качестве задающего электрического устройства использован цифровой шаговый электродвигатель, а механизм возврата золотника в нейтральную позицию содержит предварительно сжатую центрирующую пружину, расположенную в резьбовой втулке задней боковой крышки и удерживаемую стопорным кольцом между двумя шайбами, через центральные отверстия которых проходит тянущий винт, ввернутый в резьбовое отверстие золотника и защищенный от самопроизвольного поворота фрикционным кольцом, расположенным в канавке винта и взаимодействующим с цилиндрическим заходным участком резьбового отверстия золотника. Технический результат - повышение надежности. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Клапанный механизм (10) гидравлической мощности, по меньшей мере, с одним электромагнитным клапаном (10), соленоид (14) которого соединен или может быть соединен посредством всего двух управляющих линий (11 и 12) с электрическим устройством (13) управления и (или) связи. Электромагнитный клапан (10) содержит встроенное в него энергонезависимое средство (20) хранения данных, содержащее идентификационные данные электромагнитного клапана (10), а также средство (17) модуляции для модуляции данных электромагнитного клапана (10) в двух питающих линиях (11 и 12). Устройство (13) управления и (или) связи содержит средство (24) демодуляции для демодуляции модулированных данных. 11 з.п. ф-лы, 1 ил.

Способ и устройство предназначены для управления гидравлическим распределителем с электромагнитным управлением. Переходный процесс включения релейного гидравлического распределителя осуществляют в режиме управляемого динамического дросселирования потока рабочей жидкости через распределитель, при этом с помощью устройства управления формируют последовательность пакетов импульсов напряжения питания переменной величины и длительности, которые подают на обмотку электромагнита гидравлического распределителя, а время переходного процесса управляемого импульсного воздействия на электромагнит гидравлического распределителя устанавливают по длительности каждого пакета импульсов напряжения и количеству пакетов импульсов напряжения, под управляемым воздействием которых золотник гидравлического распределителя перемещается от своего исходного положения к рабочему и занимает ряд промежуточных положений. Устройство управления содержит микропроцессор, силовой ключ, стабилизатор напряжения, защитный диод, демпфирующий диод, а также катушку релейного электромагнита. Технический результат - повышение надежности. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к управлению потоком гидравлической системы. Технический результат - улучшение качества управления системы. Электрогидравлическая пропорциональная система включает в себя устройство регулирования PWM (ШИМ), электрогидравлический пропорциональный клапан потока, гидравлический исполняющий элемент, модуль измерения скорости, модуль измерения характеристик электрогидравлического пропорционального клапана потока и модуль управления с прямой связью. Модуль измерения скорости измеряет скорость гидравлического исполняющего элемента и посылает результат измерения в модуль измерений характеристик электрогидравлического пропорционального клапана потока, который измеряет минимальный ток срабатывания и максимальный ток срабатывания электрогидравлического пропорционального клапана потока и максимальную скорость гидравлического исполняющего элемента и вводит эти результаты измерения в модуль управления с прямой связью. С этими результатами измерения модуль управления с прямой связью устанавливает соответствующие соотношения между скоростью гидравлического исполняющего элемента и током сердечника клапана и вводит ток сердечника клапана в соответствии с устанавливаемым значением скорости в устройство регулирования PWM. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 9 ил.

Регулятор потока и способ управления регулятором предназначены для гидравлической системы рабочей машины. Регулятор содержит корпус с входным отверстием и выходным отверстием, основной перепускной клапан, расположенный внутри корпуса между входным и выходным отверстиями и включающий в себя носовой конец и полый конец. Клапан выполнен с возможностью перемещения между открытым положением, в котором жидкость протекает от входного отверстия к выходному отверстию, и закрытым положением, в котором поток жидкости между входным и выходным отверстиями блокируется. Регулятор дополнительно содержит вспомогательный клапан, выполненный с возможностью перемещения так, чтобы избирательно соединять полый конец основного перепускного клапана со сливом, тем самым, воздействуя на перемещение основного перепускного клапана между открытым и закрытым положениями. Регулятор потока, кроме того, содержит соленоидный механизм, предназначенный для того, чтобы перемещать вспомогательный клапан. Положение вспомогательного клапана зависит от давления жидкости во входном отверстии. Технический результат - повышение надежности гидросистемы. 3 н. и 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Двухпозиционный гидрораспределитель с импульсным управлением относится к области гидравлики и может быть использован в качестве гидравлического оборудования мобильных машин. Золотник гидрораспределителя перемещается по копиру с возможностью зафиксироваться в двух точках при подаче управляющего импульсного электрического сигнала на электромагнитный клапан. Технический результат заключается в снижении габаритов и веса электромагнита, снижении энергопотребления, повышении надежности работы гидрораспределителя. 2 ил.

Усилитель предназначен для высокоточных систем управления в машиностроении. В усилителе применен струйный каскад усиления с двумя напорными соплами и соответственно с двумя приемными каналами, которые гидролиниями соединены с подторцевыми полостями золотника. Струйный каскад усиления выполнен из двух цилиндрических элементов, соосно установленных с зазором в корпусе. Со стороны торцов, обращенных друг к другу, в цилиндрических элементах выполнены пазы под размещение дефлекторной заслонки электромеханического преобразователя, со стороны цилиндрической поверхности в паз каждого элемента соосно выполнены напорное сопло и приемный канал. С противоположной пазу стороны цилиндрические элементы имеют резьбовые окончания, на которые навернуты футорки, а наружной резьбой футорки ввернуты в корпус, при этом резьба в корпусе и на цилиндрических элементах, а также соответственно в футорках имеет разный шаг. Технический результат заключается в улучшении технологичности изготовления, упрощении конструкции струйного усилителя с возможностью его высокоточной регулировки. 1 ил.

Изобретение касается гидроприводов карьерного бурового станка. Распределитель предназначен для подвода и отвода жидкости в полость гидродвигателя с защитой ее от перегрузок, запирания полости и удержания груза на весу, вытеснения жидкости из полости гидродвигателя с демпфированием для обеспечения равномерного движения с любой заданной скоростью. Распределитель содержит прямоугольный металлический корпус стыкового монтажа с отводной, подводной и сливной линиями, предохранительный клапан с пилотом, управляемый клапан с пилотом и два обратных клапана, каждый из которых включает втулку-седло, шарик и пружину. При этом в торец корпуса, по длинной его оси, встроен предохранительный клапан с двумя управляющими клапанами и пилотом. Перпендикулярно длинной оси корпуса встроен управляемый клапан с пилотом. При этом подклапанная полость предохранительного клапана соединена каналом с боковой поверхностью затвора управляемого клапана и линией отвода, линия подвода подключена к подклапанной полости управляемого клапана, линия слива соединена с боковой поверхностью предохранительного клапана, а в отводящих каналах линий отвода и подвода установлены обратные клапаны, герметично перекрывающие последние от перетечек жидкости из одной линии в другую. Технический результат - многофункциональность устройства, простота изготовления с высокой ремонтопригодностью, легкость в управлении, высокая надежность. 5 ил.

Изобретение относится к области гидропневоавтоматики и предназначено для использования в гидравлических механизмах систем управления летательных аппаратов. Клапан содержит корпус с каналами нагнетания, управления и слива. Каналы разделены между собой двумя стаканами. Стаканы установлены в корпусе и выполнены с соосными расточками и отверстиями. В расточках размещен с возможностью перемещения толкатель. Отверстия в стаканах расположены по обе стороны от толкателя и контактируют наружными кромками с запорными органами в виде шариков. Один из шариков - со стороны слива - взаимодействует с перемещающимся внутри статора электромагнитного привода подпружиненным штоком. Причем в одном положении штока канал управления сообщается со сливом, а в другом - с нагнетанием. В корпусе клапана со стороны нагнетания установлена втулка с размещенным в ней подпружиненным плунжером. Торец плунжера взаимодействует с запорным органом со стороны нагнетания. На наружной поверхности каждого из стаканов со стороны отверстий и соосно с ними выполнены цилиндрические бурты. На один из них, со стороны слива, установлена с возможностью фиксации посредством глухой расточки втулка. Указанная расточка выполнена в ней соосно сквозному отверстию втулки, в котором расположен шарик. На бурт другого стакана со стороны нагнетания выполнена и установлена втулка с размещенным в ее отверстии шариком аналогично втулке со стороны слива. Изобретение направлено на повышение герметичности клапана. 1 ил.

Клапан предназначен для управления давлением в гидравлических системах при включении фрикционов планетарных коробок перемены передач. Клапан содержит корпус с каналом подвода давления питания, каналом слива, выходным каналом регулируемого давления и внутренней расточкой, в которой размещен золотник, имеющий внутри канал с дросселем, соединяющий канал подвода с левой полостью, образованной расточкой в корпусе и левым торцом золотника и сообщающейся с каналом слива через управляющий клапан, и канал, соединяющий выходной канал с правой полостью, образованной расточкой в корпусе и правым торцом золотника и содержащей возвратную пружину, воздействующую на золотник. В золотнике выполнен дополнительный канал, соединяющий правую полость с каналом слива, в котором установлен дополнительный подпружиненный клапан, а в канале, соединяющем выходной канал с правой полостью, установлен дополнительный дроссель. В другом варианте выполнения клапана правая полость выполнена с возможностью соединения дополнительным подпружиненным клапаном с выходным каналом или с каналом слива, при этом дополнительный подпружиненный клапан установлен внутри золотника или в корпусе основного клапана. Технический результат - плавное включение фрикционов коробки перемены передач. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Способ и устройство предназначены для систем управления, работающих на газообразном рабочем теле. Способ осуществляют следующим образом. При обесточенных обмотках электромагнитного привода якорь устанавливают на половине его рабочего хода, а в процессе функционирования привода возбуждают поочередно с каждой стороны якоря электромагнитные силы. При этом давлением распределяемого воздуха обдувают статор и обмотки электромагнитного привода, создают равные по величине и противоположные по знаку силы, действующие на якорь в направлении его перемещения. Распределитель состоит из двух концентрично расположенных цилиндров, соединенных перемычкой в их средней зоне. Между цилиндрами по обе стороны от перемычки расположены с зазорами для прохождения воздуха катушки с обмотками. Внутри цилиндра меньшего диаметра установлен цилиндрической формы стержень, являющийся якорем двустороннего действия, с каждой его стороны выполнены глухие отверстия, в которых установлены пружины, упирающиеся в крышки и удерживающие стержень с одинаковыми по величине зазорами относительно крышек. В стенках цилиндров имеются два ряда наклонных отверстий, симметричных относительно перемычки, соединяющей цилиндры. Технический результат - снижение потребляемой электрической мощности. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Ограничитель предназначен для ограничения потребляемой мощности в системах управления рабочими органами. Ограничитель содержит гильзу со ступенчатой наружной поверхностью и осевым каналом, в котором установлены два цилиндрических рабочих пояска ступенчатого золотника, третий поясок которого снабжен торцевым упором, на наружной поверхности меньшего диаметра гильзы выполнены первая и вторая проточки, соединенные с осевым каналом, а наружная поверхность большего диаметра гильзы выполнена с двумя срезами, поверхности которых соединены отверстиями с осевым каналом, первый поясок расположен у торца золотника, противоположного упору с образованием камеры управления, выполнен с двумя плоскими срезами на наружной поверхности и с возможностью взаимодействия с окнами первой проточки гильзы, второй поясок отделен проточкой от третьего пояска и выполнен с возможностью взаимодействия с радиальными отверстиями гильзы, первая проточка которой открыта с ее торца, а окна второй проточки соединены с рабочей полостью, образованной в осевом канале между поясками золотника. Технический результат - повышение КПД привода, улучшение динамических характеристик - запаса устойчивости и качества переходного процесса. 6 з.п. ф-лы, 10 ил.

Система предназначена для гидравлических приводов различных машин и механизмов. Система гидравлических клапанов с системой рабочих соединений содержит первое рабочее соединение и второе рабочее соединение, причем оба рабочих соединения соединены с гидравлическим потребителем, системой снабжающих соединений, содержащей соединение с источником давления и соединение с резервуаром. А также система снабжена первой системой клапанов, перекрывающей соединение с источником давления или соединяющей его управляемым образом с первым рабочим соединением или вторым рабочим соединением, второй системой клапанов, перекрывающей соединение с резервуаром или соединяющей его управляемым образом с первым рабочим соединением или вторым рабочим соединением, и блоком управления, управляющим первой системой клапанов и второй системой клапанов. При этом, по меньшей мере, одна система клапанов снабжена датчиком степени открытия, соединенным с блоком управления, управляющим системой клапанов в зависимости от сигнала датчика степени открытия и заданного сигнала. Технический результат - повышение точного управления потребителем. 15 з.п.ф-лы, 3 ил.

Гидрораспределитель предназначен для электрогидравлических усилителей. Гидрораспределитель с приводом золотника в виде поворотного электродвигателя, на валу которого выполнен консольный эксцентрик с шариковым подшипником, на золотнике выполнен паз для взаимодействия с подшипником, а вал уплотнен армированной манжетой. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

Электропневмораспределитель предназначен для управления потоком сжатого воздуха в пневмоприводах различного типа. Распределитель содержит корпус, цилиндрический золотник с уплотнительными узлами на наружной поверхности, электропневматический клапан управления, устройство возврата золотника в исходное положение, механизм вспомогательного ручного управления и систему каналов, соединяющих пневмораспределитель с исполнительным механизмом и источником питания, при этом цилиндрический золотник установлен внутри расточки корпуса с образованием полостей распределения и управления с возможностью осевого перемещения и постоянного контактирования уплотнительных узлов на наружной поверхности распределительных буртов с поверхностью расточки, взаимодействуя при этом своими рабочими кромками с образованными на поверхности расточки корпуса отсечными кромками радиально направленных каналов управления исполнительным механизмом (ИМ), причем между наружной поверхностью золотника и поверхностью расточки корпуса установлен гарантированный кольцевой зазор, а финишная обработка поверхности расточки корпуса и формирование радиусов закругления на отсечных кромках каналов управления ИМ выполнены путем пластической деформации - механической раскаткой свободно вращающимися, аксиально перемещающимися и поджатыми к раскатываемой поверхности подпружиненными шариками, при этом диаметры шарика и каналов управления ИМ связаны соотношением D_ш/D_к,=1,7...2, где d_ш -диаметр шарика; d_к -диаметр канала управления. Технический результат - повышение надежности распределителя. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.