Сервомеханизмы со следящим устройством, т.е. системы, в которых положение управляемого или регулируемого органа согласуется с положением управляющего органа: .сервомеханизмы с возвратно-поступательным или колебательным движением – F15B 9/02

МПКРаздел FF15F15BF15B 9/00F15B 9/02
Раздел F МАШИНОСТРОЕНИЕ; ОСВЕЩЕНИЕ; ОТОПЛЕНИЕ; ДВИГАТЕЛИ И НАСОСЫ; ОРУЖИЕ И БОЕПРИПАСЫ; ВЗРЫВНЫЕ РАБОТЫ
F15 Гидравлические и пневматические исполнительные механизмы; пневмогидравлические системы общего назначения
F15B Пневмогидравлические системы общего назначения; гидравлические и пневматические исполнительные механизмы, например сервомеханизмы; конструктивные элементы и принадлежности пневмогидравлических систем, не отнесенные к другим рубрикам
F15B 9/00 Сервомеханизмы со следящим устройством, т.е. системы, в которых положение управляемого или регулируемого органа согласуется с положением управляющего органа
F15B 9/02 .сервомеханизмы с возвратно-поступательным или колебательным движением 

Патенты в данной категории

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ПОВОРОТНОГО ТИПА С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

Распределитель предназначен для систем управления рулями речных транспортных средств. Распределитель содержит корпус с каналами, соединенными с напорной, сливной и полостными гидролиниями, в расточке которого установлены с возможностью вращательного движения относительно корпуса и друг друга гильза с валом звена обратной связи и золотник, два рабочих бурта которого имеют продольные пазы, постоянно связанные с каналами подачи и слива, и соединенный штифтовым соединением с валом входного звена, на котором размещен механизм ограничения хода и пружина возврата в нейтральное положение, канал напорной магистрали оснащен фильтрами, а полостные каналы оснащены двухсторонним гидрозамком, при этом вал звена обратной связи, а следовательно, и гильза оснащены механической обратной связью с исполнительным органом, позволяющим ему отслеживать скорость и угол перемещения вала входного звена. Технический результат - повышение надежности. 4 ил.

2468262
патент выдан:
опубликован: 27.11.2012
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ЦИФРОАНАЛОГОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ АГРЕГАТОВ И СПОСОБ ПРОВЕРКИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ЦИФРОАНАЛОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ АГРЕГАТОВ

Устройство и способ предназначены для испытаний цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) гидравлического типа. Устройство содержит корпус с гидравлическими магистралями и установленным в нем исполнительным механизмом с устройством обратной связи, гильзу с регулировочными кромками и распределительный золотник, механизм поджатия, при этом корпус снабжен размещенной последовательно ЦАП крышкой. Способ включает перемещение штока обратной связи ЦАП в крайнее вытянутое положение, установку штока исполнительного механизма на упор, размещение распределительного золотника в нейтральном положении относительно регулировочных кромок гильзы, подачу рабочей жидкости в гидравлические магистрали с одновременной подачей давления нагнетания в межпоршневое пространство поршневой цепочки ЦАП, при этом осуществляют контроль равномерности перемещения штока обратной связи ЦАП по индикаторной головке. Техническим результатом использования изобретения является улучшение технологичности устройства для проверки и способа проверки работоспособности ЦАП гидравлических агрегатов, а также снижение массы и габаритов устройства. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

2324846
патент выдан:
опубликован: 20.05.2008
ЦИФРОАНАЛОГОВЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА

Преобразователь предназначен для приводов исполнительных органов ракет и других летательных аппаратов. Преобразователь содержит корпус, шток обратной связи, гидроусилители, гильзу с осевым отверстием, цепочку плавающих поршней, попарно связанных между собой, снабженных отсечными поясками и элементами зацепления, упор, охватывающий шток поршня младшего разряда цепочки плавающих поршней, причем шток обратной связи взаимодействует с эвольвентной образующей кулачка устройства обратной связи, установленного на выходном валу привода, при этом в корпусе выполнена цилиндрическая полость с крышкой, а шток обратной связи снабжен цилиндрическим фланцем, контактирующим с гидравлической пружиной, выполненной из не менее двух установленных соосно штоку обратной связи цилиндрических толкателей. При этом полость, в которой размещен фланец, связана со сливной магистралью, а магистраль нагнетания подведена к торцам цилиндрических толкателей. Между поршнем старшего разряда цепочки плавающих поршней и цилиндрическим фланцем штока обратной связи введен регулировочный упор. Технический результат - повышение быстродействия преобразователя и уменьшение габаритов корпуса. 2 ил.

2313698
патент выдан:
опубликован: 27.12.2007
СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к энергетическому машиностроению, а именно к конструкции следящих устройств для управления энергетической установкой, и предназначено для использования в качестве устройств управления установок, имеющих теплонагруженные рабочие камеры. Следящее устройство системы управления состоит из подвижного вала и насаженной на него втулки неподвижной части теплонагруженного устройства и контактных уплотнительных колец. Контактные уплотнительные кольца установлены с зазором . Контактные уплотнительные кольца взаимодействуют с соответствующими контактными поверхностями сопрягаемых деталей. Одно из контактных уплотнительных колец имеет возможность скользить по посадочной контактной поверхности неподвижной части теплонагруженного устройства. Другое кольцо взаимодействует с подвижной частью вала. Между контактными уплотнительными кольцами установлен упругий кольцеобразный экран переменного сечения. Кольцеобразный экран переменного сечения снабжен продольными термобиметаллическими пружинами. Изобретение позволяет повысить эффективность эксплуатации следящего устройства системы управления теплонагруженных устройств, а также уровень безопасности их эксплуатации. 1 ил.

2297570
патент выдан:
опубликован: 20.04.2007
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВЫМ ПНЕВМОПРИВОДОМ УПРАВЛЯЕМОЙ РАКЕТЫ И РУЛЕВОЙ ПНЕВМОПРИВОД ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области автоматики, в частности к силовым системам управления, работающим на газообразном рабочем теле, и может быть использовано при разработке рулевых приводов летательных аппаратов. Способ осуществляют следующим образом. В соответствии с сигналом управления рабочего перепада давлений в полостях пневмопривода площадями дросселирующих отверстий пневмораспределителя, в котором предусмотрен технологический зазор, единовременно и целенаправленно изменяют площадь технологического зазора, компенсируя влияние внешних факторов на динамические характеристики пневмопривода. Рулевой пневмопривод состоит из корпуса, в котором размещен исполнительный двигатель с поршнем, жестко связанным с исполнительными органами летательного аппарата. Пневмораспределитель выполнен золотникового типа, подвижная часть которого закреплена на консольной части оси якоря электромеханического преобразователя, закрепленного на корпусе привода, и установлена с технологическим зазором относительно неподвижной части пневмораспределителя. При этом ось якоря электромеханического преобразователя расположена перпендикулярно плоскости, в которой перемещается золотник, и установлена таким образом, что отношение величины технологического зазора к длине оси якоря l от подвижной части золотника до места ее закрепления в корпусе электромеханического преобразователя удовлетворяет соотношению

2254501
патент выдан:
опубликован: 20.06.2005
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ ДВУЗНАЧНЫЙ ТАНДЕМ ЗОЛОТНИКОВ С ЛОГИЧЕСКОЙ ФУНКЦИЕЙ "ТО..., ТО"

Устройство предназначено для управления машинами и механизмами с гидравлическим и пневматическим приводами. Разделительный двузначный тандем золотников с функцией “то..., то...” содержит два золотника, к входам одного из которых присоединяют только сигналы со знаком плюс, а к входам другого - только со знаком минус, а с выходов - перекрестными параллельными линиями образованы пары разнозначных линий, присоединяемых к линиям управления распределителей взаимозависимых пневмо- или (и) гидроприводов, поочередно работающих то один, то другой в соответствии с логикой системы управления. Технический результат - повышение точности управления. 5 ил., 3 табл.

2251029
патент выдан:
опубликован: 27.04.2005
СПОСОБ РЕГУЛИРОВКИ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА

Способ предназначен для регулировки гидравлического привода. Способ включает перемещение штока обратной связи цифроаналогового преобразователя в крайнее вытянутое положение, установку выходного вала с поршнями на первый упор, отвод ролика к торцу штока обратной связи цифроаналогового преобразователя, размещение кулачка устройства обратной связи на выходном валу привода напротив штока обратной связи цифроаналогового преобразователя минимальным радиусом своей эвольвентной образующей при обеспечении втягивания штока обратной связи цифроаналогового преобразователя в процессе поворота выходного вала привода от первого упора, фиксацию кулачка устройства обратной связи на выходном валу привода, перемещение ролика относительно штока обратной связи цифроаналогового преобразователя в сторону выходного вала до касания с кулачком и последующее перемещение упоров распределительного золотника при подаче рабочей жидкости в магистрали слива и нагнетания для обеспечения максимальной скорости поворота выходного вала привода, при этом подачу рабочей жидкости в магистрали слива и нагнетания с одновременной подачей давления нагнетания в каждое межпоршневое пространство поршневой цепочки цифроаналогового преобразователя производят перед перемещением ролика относительно штока обратной связи цифроаналогового преобразователя в сторону выходного вала до касания с кулачком, предварительно установив распределительный золотник в нейтральное положение относительно гильзы, при котором дросселирующие щели закрыты, после перемещения ролика приводят вал во вращение посредством замены давления нагнетания на давление слива в межпоршневом пространстве поршневой цепочки цифроаналогового преобразователя, при полном сжатии поршневой цепочки и остановке выходного вала устанавливают выходной вал на второй упор, обеспечивающий расчетный угол поворота выходного вала, после чего перемещают упоры распределительного золотника для обеспечения максимальной скорости поворота выходного вала привода. Технический результат - снижение трудоемкости регулировки привода. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
2216653
патент выдан:
опубликован: 20.11.2003
ЦИФРОАНАЛОГОВЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в приводах исполнительных органов ракет и других летательных аппаратов. Техническим результатом использования изобретения является повышение чувствительности за счет устранения перекрытия проходного сечения радиальных подводящих отверстий при любом перемещении плавающих поршней. Преобразователь содержит корпус, шток обратной связи, гильзу с осевым отверстием и радиальными подводящими отверстиями, гидроусилители по числу разрядов двоичного кодового электрического сигнала на преобразователе и плавающие поршни, попарно связанные между собой и снабженные отсечными поясками и элементами зацепления, включающими шток с Т-образным буртом и два сегментных паза, образующих с торцом поршня перемычку, причем в осевом отверстии гильзы установлен упор, охватывающий шток поршня младшего разряда кодового электрического сигнала, взаимодействующего с распределительным золотником гидравлического привода. В нем в осевом отверстии гильзы выполнены коаксиальные канавки по числу гидроусилителей, размещенные в плоскости радиальных подводящих отверстий гильзы, связанные гидравлически с сегментными пазами плавающих поршней, при этом суммарное проходное сечение канавки в плоскости, проходящей через ось гильзы, не менее суммарного проходного сечения соответствующих радиальных отверстий. Технический результат - повышение чувствительности и быстродействия гидравлического привода. 4 ил.
2174627
патент выдан:
опубликован: 10.10.2001
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД И СПОСОБ РЕГУЛИРОВКИ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА

Привод и способ регулировки привода предназначены для автоматического управления рабочими органами. Привод содержит корпус, распределительный золотник, цифроаналоговый преобразователь со штоком обратной связи, соединенный гидромагистралями, в том числе слива и нагнетания, с исполнительным механизмом поворотного типа, поршни которого взаимодействуют с выходным валом, а на выходном валу закреплен кулачок устройства обратной связи с эвольвентой образующей наружной поверхности, окружность эвольвенты которой соосна оси выходного вала, опертый на ролик, установленный на штоке обратной связи цифроаналогового преобразователя с возможностью вращения вокруг своей оси, параллельной оси выходного вала. При этом кулачок устройства обратной связи установлен с возможностью поворота относительно выходного вала и снабжен ступицей и фиксаторами, а ролик снабжен узлом изменения осевого положения относительно штока обратной связи цифроаналогового преобразователя. Технический результат - улучшение технологичности изготовления и снижение массы привода. 2 с.п.ф-лы, 2 ил.
2174626
патент выдан:
опубликован: 10.10.2001
ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ЗОЛОТНИКОВОЕ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

Распределительное устройство предназначено для рабочих цилиндров с неравномерной скоростью движения поршня. Объемный расход воздействующей на поршень рабочей жидкости согласован с соответствующей скоростью поршня, а направление движения поршня устанавливается с помощью распределителя с сервоуправлением. Реверсивный распределитель гидравлически регулируется с серводействием управляющим распределителем, который управляется командными импульсами для рабочего цилиндра. Между управляющими каналами от управляющего распределителя к реверсивному распределителю встроен гидравлически управляемый с серводействием управляющий распределитель, через который проходит один из двух объемных расходов рабочей жидкости, при этом каждому положению распределителя соответствует определенная скорость поршня. Технический результат - упрощение конструкции. 4 з.п. ф-лы, 1 ил.
2134363
патент выдан:
опубликован: 10.08.1999
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

Использование: в устройствах автоматического управления рабочими органами и процессами преимущественно при воздействии экстремальных условий. Сущность изобретения: гидравлический привод включает цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) с поршневой цепочкой и штоком, взаимодействующим с золотниковым распределительным устройством. ЦАП связан гидравлическими магистралями с исполнительным двигателем, приводящим в движение выходной вал привода. На выходном валу привода закреплен кулачок обратной связи с эвольвентной образующей, причем окружность эвольвенты соосна с выходным валом привода, на штоке ЦАП установлен ролик. Ось ролика параллельна выходному валу привода и размещена в плоскости, проходящей через ось выходного штока ЦАП и линию касания ролика с кулачком. Кроме того ось выходного штока ЦАП размещена по касательной к окружности эвольвенты кулачка. Выполнение окружности эвольвенты соосно с выходным валом привода, размещение оси ролика в плоскости, проходящей через ось выходного штока ЦАП и линию касания ролика с кулачком, а также размещение оси выходного штока ЦАП по касательной к окружности эвольвенты кулачка обратной связи позволяют устранить внецентренное сжатие выходного штока ЦАП, что уменьшает трение выходного штока ЦАП в корпусе за счет снижения радиальной составляющей усилия при взаимодействии его с кулачком обратной связи. 2 ил.
2103564
патент выдан:
опубликован: 27.01.1998
РЕЗЕРВИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

Использование: в области машиностроения, в частности в электрогидравлических следящих приводах с резервированием, применяемых в высоконадежных системах автоматического управления, например, в системах дистанционного управления полетом летательного аппарата. Сущность изобретения: в резервированном электрогидравлическом приводе клапан кольцевания каждого канала снабжен со стороны управляющей камеры управляющим плунжером со своей управляющей камерой и упором, ограничивающим перемещение плунжера в сторону клапана кольцевания, при этом управляющая камера плунжера соединена с выходом электромагнитного клапана соседнего канала. 1 ил.
2092388
патент выдан:
опубликован: 10.10.1997
СЕРВОМОТОР С ОТСЕЧНЫМ ЗОЛОТНИКОВЫМ КЛАПАНОМ ПРУЖИННО- ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ

Использование: в системах управления клапанами мощных паровых турбин. Сущность изобретения: в сервомоторе, содержащем размещенные в корпусе поршень, нагруженный с одной стороны возвратным пружинным устройством поршня, а с другой стороны давлением жидкости от управляющего золотника, расположенного в расточке поршня и нагруженного с одной стороны внешним управляющим давлением жидкости, а с другой стороны возвратной пружиной золотника, последняя оперта противоположным золотнику концом в упор, закрепленный на одном из промежуточных участков пружинного устройства поршня, при этом отношении жесткости пружинного устройства к жесткости его участка, расположенного между поршнем и упомянутым упором соответствует заданному значению обратной связи на золотник по перемещению поршня. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
2087750
патент выдан:
опубликован: 20.08.1997
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

Использование: в устройствах автоматического управления, в частности в системах управления ракетой. Сущность изобретения: в гидравлическом приводе, содержащем цифроаналоговый преобразователь с штоком, соединенным с плавающими поршнями механизма перемещения распределителя, подключенного к исполнительному двигателю, связанному с выходным валом привода, на котором закреплен поворотный кулачок устройства обратной связи, опертый на ролик, установленный с возможностью вращения на штоке цифроаналогового преобразователя с помощью оси, параллельной выходному валу привода, устройство обратной связи снабжено ограничителем поворота штока цифроаналогового преобразователя в виде закрепленной на штоке вилки, в пазу которой размещен выходной вал привода. Глубина паза вилки и расстояние от вершины паза до оси ролика выбираются из соотношений. А Rmin + r - RВ, B Rmax - Rmin + RВ, где А - расстояние от вершины паза до оси ролика, B - глубина паза, Rmin - минимальный радиус кулачка, Rmax - максимальный радиус кулачка, r - радиус, RВ - радиус выходного вала. 3 ил.
2067226
патент выдан:
опубликован: 27.09.1996
Наверх