Сервомеханизмы со следящим устройством, т.е. системы, в которых положение управляемого или регулируемого органа согласуется с положением управляющего органа: ..управляемые электрическими средствами – F15B 9/03

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к программируемым гидроприводам механообрабатывающего оборудования с числовым программным управлением. Гидропривод содержит одноштоковый силовой гидроцилиндр с позиционным датчиком обратной связи, гидрораспределитель с пропорциональным электромагнитом или задающим шаговым электродвигателем, при этом датчик выполнен работающим на принципе фотоэлектрического преобразования, кинематически связан со штоком гидроцилиндра через фрикционный ролик с магнитным бандажом и установлен соосно с роликом в эксцентричной втулке, обеспечивающей возможность регулирования натяга в сопряжении ролика со штоком. Технический результат - получение сквозного цифрового преобразования управляющих сигналов, упрощение конструкции и повышение надежности работы гидропривода. 2 ил.

Гидропривод предназначен для управления летательными аппаратами. Гидропривод содержит корпус 1, представляющий собой статор неполноповоротного исполнительного гидродвигателя. Корпус 1 снабжен крышкой 2 статора гидродвигателя. В расточке 3 корпуса 1 с образованием рабочих полостей 4 и 5 установлены ротор 6 гидродвигателя с валом 7 и поворотной лопастью 8, разделитель 9 рабочих полостей 4, 5. Разделитель 9 крепится к внутреннему торцу расточки 3 корпуса 1 с помощью штифтов 10. Вал 7 имеет продольные каналы 16 для подвода рабочей жидкости в полости 4, 5 от торца 17, служащего основанием гидрораспределителя. Гидрораспределитель расположен в соединенной со сливной линией 32 расточке корпуса 1 и включает торец 17 в качестве основания, крышку 18 и поворотный плоский золотник 19. Крышка 18 жестко, а плоский золотник 19 с возможностью поворота закреплены к торцу 17 вала 7 с помощью ввинченного в ротор 6 болта 20. Распорная шайба 21, установленная на пояске болта 20, служит осью поворота для золотника 19. Болт 20 имеет канал 29, соединенный с напорной линией 30. Через пакет сопряженных болтом 20 частей 17-19 гидрораспределителя проходят два сквозных отверстия 22, соосные каналам 16 и соединенные с ними. В золотнике 19 в отверстия 22 установлены втулки 23, а в крышке 18 имеют заглушки 24, закрывающие отверстия 22 со стороны, противоположной каналам 16. Втулки 23 разделяют кольцевые канавки 25 на обоих торцах золотника 19 на напорный 26 и сливной 27 секторы. Подпружиненный поршень 41 выполнен с коническим хвостовиком 42, вокруг которого в радиальных отверстиях 43 вала 7 установлены шаровые фиксаторы 44 с возможностью взаимодействия с лунками 45 в крышке 2. Технический результат - уменьшение массогабаритных показателей гидропривода в целом и издержек его производства, с одновременным повышением КПД, увеличением диапазона углов поворота вала до 240°, а также надежность автоматической фиксации вала в нулевом положении при хранении и транспортировании в составе основного изделия. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.

Позиционер предназначен для пневмоприводов мембранного или поворотного типа систем автоматического регулирования. Позиционер содержит блок питания, блок расчета заданного положения штока, регулятор положения штока клапана, связанный через преобразователь с перемещением штока, регулятор давления, электропневматический преобразователь, выход которого связан с входом исполнительного механизма и через пневмоэлектрический преобразователь с входом регулятора давления. Позиционер дополнительно содержит переключатель задания давления, таймер, блок анализа переменных, блоков расчета максимальных приращений и коэффициентов настройки ПИ-регулятора. Дополнительные блоки обеспечивают автоматическую настройку регулятора положения штока в реальном масштабе времени независимо от типа приводных механизмов. Технический результат - улучшение качества управления положением клапана. 1 ил.

Усилитель предназначен для автоматических систем. Усилитель содержит суммирующий операционный усилитель с двумя входами, электронный усилитель мощности, электромеханический преобразователь, гидрораспределитель, кинематически связанный с подвижным элементом электрического датчика обратной связи, гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива и имеющий две выходные гидролинии для соединения с потребителем; согласующую аппаратуру, вход которой соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи гидрораспределителя; электрогидравлический датчик перепада давлений, гидравлически соединенный двумя гидролиниями с выходными гидролиниями гидрораспределителя; электронное вычислительное устройство, один вход которого соединен с выходом согласующей аппаратуры электрического датчика обратной связи гидрораспределителя, а другой вход соединен с электрическим выходом электрогидравлического датчика перепада давлений, выход электронного вычислительного устройства соединен со вторым входом суммирующего операционного усилителя. Технический результат - увеличение КПД. 2 ил.

Дроссельный электрогидропривод с электрогидроусилителем с механической обратной связью по положению золотника предназначен для управления исполнительными органами различных объектов, например рулями летательных аппаратов. Во внутренний контур электрогидроусилителя, замкнутый отрицательной обратной связью по скорости выходного звена, введено интегрирующее звено. С его помощью передаточная функция электрогидроусилителя с механической обратной связью по положению золотника преобразуется в передаточную функцию электрогидроусилителя со свободно плавающим золотником. Технический результат - улучшение и стабилизация динамической характеристики электрогидропривода при изменении условий эксплуатации. 1 ил.

Электрогидропривод предназначен для управления исполнительными органами различных объектов, например рулями летательных аппаратов. Электрогидропривод замкнут контуром слежения за положением выходного звена, в прямой цепи контура которого содержится форсирующее звено, выходной сигнал которого через усилитель поступает на вход электрогидроусилителя. На вход форсирующего звена поступает сигнал разности между заданным и текущим положением выходного звена. Технический результат - упрощение конструкции, улучшение динамической характеристики контура слежения электрогидропривода. 1 ил.

Изобретение относиться к электрогидроприводам и может быть использовано в станкостроении. Привод включает в себя электрический привод, насосную станцию, гидролинии с установленными на них клапанами прямого и обратного действия, силовой гидроцилиндр, при этом электрический привод содержит последовательно включенный шаговый двигатель, шарико-винтовую пару и вал винт, насосная станция содержит два гидроцилиндра, соединенных между собой валом и гидролинией с установленными на ней клапанами прямого и обратного действия, силовой гидроцилиндр содержит контур управления перемещением шток-поршня, который включает в себя ограничители хода шток-поршня, датчик реверса его хода, причем привод дополнительно содержит блок управления, к входу которого подключен датчик реверса хода шток-поршня, а к выходам - шаговый двигатель и блоки клапанов прямого и обратного действия. Технический результат - повышение точности позиционирования, надежности и виброустойчивости работы электрогидропривода. 1 ил.

Электрогидропривод предназначен для управления исполнительными органами различных объектов, например рулями летательных аппаратов. Электрогидропривод замкнут контуром слежения за положением выходного звена, на вход которого подается выходной сигнал форсирующего звена, вход которого соединен с выходным сигналом датчика положения выходного звена. Технический результат - упрощение конструкции. 1 ил.

Привод предназначен для следящих пневмо- или гидросистем с высокоточным регулированием параметров вращения. Привод содержит первый и второй исполнительные механизмы возвратно-поступательного движения, выполненные в виде пневмо- или гидроцилиндров, выходные звенья которых связаны с приводным валом через устройство преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, датчик текущего угла поворота приводного вала, формирователь первого и второго командных сигналов и контур управления первым и вторым исполнительными механизмами; при этом первый контур управления включает в себя первый блок вычитания и синусный преобразователь, второй контур управления - второй блок вычитания и косинусный преобразователь, выходы первого и второго блоков вычитания подключены к распределителям рабочей среды соответствующих исполнительных механизмов, первый и второй выходы формирователя командных сигналов подключены к первым входам первого и второго блоков вычитания, а выход датчика текущего угла приводного вала подключен ко вторым входам первого и второго блоков вычитания соответственно через синусный и косинусный преобразователи, а формирователь первого и второго командных сигналов включает в себя задатчик изменения угла поворота приводного вала по времени и синусный, и косинусный преобразователи, при этом выход задатчика изменения угла поворота приводного вала подключен к входам указанных синусного и косинусного преобразователей, выходы которых являются соответственно первым и вторым выходами формирователя командных сигналов, при этом он снабжен датчиками давления, корректирующим устройством и устройствами суммирования, при этом датчики давления соединены с каждой полостью пневмо- или гидроцилиндров и корректирующим устройством, входы которого соединены с блоками вычитания, а выходы соединены соответственно с устройствами суммирования, установленными между блоком вычитания и распределителем рабочей среды каждого пневмо- или гидроцилиндра. Следящий пневмо- или гидропривод позволяет обеспечить равномерную угловую скорость вращения вала и исключить влияние силового взаимодействия электрогидравлических агрегатов и воздействия внешней нагрузки. 2 ил.

Способ включает преобразование возвратно-поступательного движения двух исполнительных механизмов во вращение приводного вала с регулированием перемещения каждого исполнительного механизма собственным управляющим сигналом, формирование задающего сигнала и формирование из него первого и второго командных сигналов, измерение угла поворота приводного вала и преобразование его в первый и второй сигналы обратной связи, пропорциональные соответственно синусу и косинусу угла поворота приводного вала, и формирование первого и второго управляющих сигналов путем уменьшения соответствующего командного сигнала на величину соответствующего сигнала обратной связи, при этом задающий сигнал формируют пропорциональным заданному изменению по времени угла поворота приводного вала, а первый и второй командный сигналы формируют пропорционально синусу и косинусу заданного угла поворота приводного вала, при этом измеряют давление в рабочих полостях исполнительных механизмов, сравнивают эти сигналы с заданными и командный сигнал корректируют на величину рассогласования. Способ позволяет обеспечить равномерную угловую скорость вращения вала и исключить влияние силового взаимодействия электрогидравлических агрегатов и воздействия внешней нагрузки. 2 ил.

Изобретение относится к области гидроавтоматики и гидропривода и может быть использовано, например, в системах управления объектов с высокими динамическими свойствами при воздействии на них электромагнитных помех, повышенной радиации и работе во взрывоопасных помещениях. Привод содержит управляющий электрогидравлический привод, силовой гидроцилиндр с золотником, механически соединенный со штоком управляющего электрогидравлического привода, электрический датчик перемещения, установленный на штоке силового гидроцилиндра, электронный усилитель. Выход электронного усилителя соединен с входом суммирующего электронного усилителя, выход которого подключен к обмотке управления электрогидравлического усилителя. На механической подвижной части электрогидравлического усилителя управляющего электрогидравлического привода установлены два сильфона. Датчик преобразования перемещения штока управляющего электрогидравлического привода в пневматический сигнал давления установлен на штоке управляющего электрогидравлического привода и имеет два дросселя, два сопла, упругую жесткую пластину, соединенную тягой со штоком управляющего электрогидравлического привода. Выход датчика подключен к входу струйного усилителя, датчик преобразования перемещения штока силового гидроцилиндра в пневматический сигнал давления установлен на штоке силового гидроцилиндра и включает в себя два дросселя, два сопла, жесткую гибкую пластину, соединенную тягой со штоком силового гидроцилиндра. Выход датчика подключен к входу струйного усилителя, который подключен к суммирующему струйному усилителю мощности. Клапан включения струйного канала управления в случае отсутствия электропитания или по желанию оператора подключает сильфоны к выходам суммирующего струйного усилителя мощности. Управляющий электрогидравлический привод содержит гидроцилиндр со штоком. Техническим результатом является повышение динамической точности привода при большой мощности нагрузки и функционирование привода при воздействии электронных помех. 1 ил.

Изобретение относится к области регулирования и управления двигателями внутреннего сгорания, в частности, содержащие средства управления с электрическим приводом. Привод содержит основные каналы управления, выполненные в виде логического блока, соединенного с основным электрогидравлическим распределителем, резервные каналы, при этом, по крайней мере, один из резервных каналов выполнен в виде кнопочных замыкателей, резервный источник электропитания, резервный электрогидравлический распределитель, логический элемент ИЛИ и запоминающий блок с блокировочными логическими элементами И. Привод снабжен каналом защиты от обрыва цепей задатчика и датчика обратной связи, содержащим последовательно соединенный логический элемент И и запоминающий блок. Ко входам элемента И канала защиты подключены параллельно выходы задатчика и датчика обратной связи. Выход элемента И подключен к прямым входам блокировочных элементов И основных каналов управления. Выход запоминающего блока подключен к аварийной сигнализации. Вход сброса запоминающего блока подключен к резервному источнику электропитания при помощи дискретного органа отмены команды. Гидравлический исполнительный механизм установлен непосредственно на двигателе и связан жесткой кинематической связью с органом управления частотой вращения двигателя, связан с электрическим датчиком обратной связи, установленным вне двигателя, гибкой кинематической обратной связью. Гибкая кинематическая обратная связь выполнена в виде троса, размещенного внутри гибкого направляющего кожуха, закрепленного своими концами на двигателе в месте установки исполнительного механизма и вне двигателя, в месте установки датчика обратной связи. Основные каналы управления в логическом блоке снабжены каждый автоматическим корректором отработки исполнительного механизма, содержащим последовательно соединенные запоминающий блок, логический элемент И и элемент задержки времени, при этом выход элемента сравнения в каждом канале подключен в корректоре к входу записи запоминающего блока и к инверсному входу элемента И, и параллельно с выходом элемента И корректора через элемент ИЛИ к входу соответствующего блокировочного элемента И, а выход элемента И корректора подключен в корректоре через элемент задержки времени к входу сброса запоминающего блока, причем величина задержки времени соответствует отработке исполнительного механизма на величину, меньшую величины зоны нечувствительности основного канала управления, и выполнена регулируемой. Изобретение позволяет повысить точность отработки электрогидравлического дистанционного привода и обеспечить точное позиционирование в пространстве объекта, на котором установлен двигатель внутреннего сгорания. 1 ил.

Привод предназначен для запорно-регулирующей арматуры газо- и нефтепродуктопроводов. Привод содержит электропневматическое управляющее устройство, струйный двигатель, редуктор, кулисный механизм с выходным валом, ходовой винт и ходовую гайку, которая связана с поводком кулисы, устройство информации о положении выходного вала привода, включающее магнитно-герконовые выключатели, устройство ограничения максимальной величины передаваемого движущего момента с магнитно-герконовыми выключателями, а также устройство поглощения кинетической энергии подвижных частей привода, включающее упорные подшипники и тарельчатые пружины, при этом устройство поглощения кинетической энергии подвижных частей привода снабжено радиальным подшипником, установленным в корпусе привода, в отверстие радиального подшипника с возможностью осевого перемещения установлен шип ходового винта, тарельчатые пружины расположены между упорными подшипниками, которые установлены между шипом и упором на торце хвостовика ходового винта, а между тарельчатыми пружинами и кольцами упорных подшипников установлены стальные предохранительные кольца, при этом магнитно-герконовые выключатели устройства информации о положении выходного вала и устройства ограничения максимальной величины передаваемого движущего момента снабжены механизмами перемещения стальных экранирующих шторок между неподвижно установленными постоянными магнитами и герконами. Технический результат - повышение надежности. 8 з.п. ф-лы, 12 ил.

Привод предназначен для систем управления различных машин и аппаратов. Привод содержит поворотный шаговый электродвигатель, связанный зубчатой передачей с установленным на оси плоским поворотным золотником, размещенным между основанием, имеющим каналы напора и слива, и плитой, имеющей распределительные каналы, подключенные к неполноповоротному пластинчатому гидродвигателю, ротор которого кинематически связан с плитой плоского золотника и выполнен с каналами, связанными с распределительными каналами этой плиты и с рабочими камерами гидродвигателя, ограниченными в радиальном направлении ротором и статором, в окружном направлении - пластинами, установленными в роторе и в статоре, а в осевом направлении - крышками ротора, установленными на подшипниках в корпусе по обе стороны статора, размещенного в корпусе соосно ротору и зафиксированного от проворота вокруг последнего. Технический результат - уменьшены габариты и вес, стабилизирован момент, развиваемый на валу и практически неизменный при всех текущих углах поворота, расширен диапазон углов поворота рабочего органа до ±50°, повышено значение допустимой нагрузки на рабочем органе. Одновременно снижены утечки, повышены точность, чувствительность и надежность привода. 9 з.п. ф-лы, 2 ил.

Гидропривод может быть использован в качестве управляющего исполнительного механизма продавливания грунта проходческим щитом при шахтных работах. Он содержит соединенные гибкими трубопроводами как минимум три гидроцилиндра с датчиками обратной связи, гидравлический блок управления, электрический блок управления, электрогидравлический регулятор давления и насосную станцию. Регулирование оптимального давления происходит за счет электрического сигнала, который формируется в электрическом блоке управления за счет сигналов с преобразователей избыточного давления с каждого гидроцилиндра, при этом сигнал поступает в электрогидравлический регулятор давления, который и поддерживает оптимальное давление в напорной линии гидропривода. Технический результат - повышение надежности. 1 ил.

Изобретение относится к технике автоматического управления полетом летательных аппаратов и может быть использовано для улучшения функциональных характеристик привода и для быстрой адаптации систем управления при изменении свойств объектов управления. Техническим результатом является повышение надежности привода и увеличение скорости перемещения гидродвигателя. Система содержит сдвоенный исполнительный гидродвигатель, сдвоенный золотник гидродвигателя, двухсистемную рулевую машинку, сдвоенный золотник рулевой машинки, четырехобмоточный линейный электродвигатель, 4 датчика постоянного тока рулевой машинки, 4 датчика обратной связи гидродвигателя, 4 канала межмашинного обмена, 4 передатчика, 12 приемников, 4 канала адаптивного управления, каждый из которых содержит задатчик, МКО-контроллер, генератор, микроконвертер, усилитель мощности, 5 усилителей, термохолодильник, контроллер холодильника, элемент ИЛИ и корректирующее устройство с моделью, включающее процессор и PID-контроллер. 3 з.п. ф-лы, 40 ил.

Системы и способ предназначены для вывода затвора клапана из седла клапана. Система содержит управляющий контур, включающий контроллер клапана, преобразователь «ток-давление», клапан управления и привод клапана, связанный с затвором клапана управления; фильтр опережения-запаздывания, связанный с входом управляющего контура, причем на вход управляющего контура подается кратковременный опорный сигнал управления для перегрузки входного сигнала управления в цепи усиления в прямом направлении управляющего контура или в преобразователе «ток-давление» с получением выходного сигнала, побуждающего движение затвора клапана. Регулируемые, устанавливаемые пользователем входные параметры на входе фильтра опережения-запаздывания, связанного со входом управляющего контура, способствуют достижению настраиваемого отклика клапана управления при входе малой амплитуды. Технический результат - улучшение функционирования клапанов управления. 4 н. и 16 з.п. ф-лы, 11 ил.

Минипривод может быть применен в приводах автоматических систем управления, робототехнике, высокоточных и силовых гидравлических механизмах. Минипривод состоит из волнового редуктора, содержащего жесткое колесо 1, тела качения - ролики 2, многорядный сепаратор 3, соединенный с выходным валом 4, волнообразователь, представляющий собой жесткие кольца 5, гидродвигателя, содержащего статор в виде блока цилиндров 6 с плунжерами 7, управляющий двигатель 8, с распределительным валиком 9, силового подшипника и корпуса. Штуцера подачи и слива рабочего тела 10 соединены каналами с распределительным устройством. Распределительное устройство состоит из распределительного валика 9 и четырех пластин 11, размещенных за волнообразователем, имеющих канавки и отверстия, соединяющие зону подачи и слива с группами цилиндров. Ротор гидродвигателя представляет собой жесткие кольца 5. Корпус 12 минипривода на торцах имеет крышки 13 и 14. Жесткие кольца 5 опираются каждое на свой ряд плунжеров 7. На торцевой поверхности блока цилиндров 6 расположены кольцеобразные проточки, соединенные при помощи соединительных каналов с плунжерами 7. Крышка 14 со стороны, обращенной к распределительному устройству, имеет кольцевые проточки, соединенные со штуцерами подачи и слива рабочего тела 10. Распределительное устройство 9, закрепленное на валу управляющего двигателя 8, имеет форму диска, в котором выполнены дугообразные проточки. На наружной цилиндрической поверхности распределительного валика 9 расположены лопатки турбинки 15, обеспечивающие движение диска в одну сторону за счет особой формы профиля лопаток. В корпусе 12 исполнительного механизма привода расположено сопло 16 для подачи потока рабочего тела на турбинные лопатки 15. Сопло соединено с источником питания через клапан 17. При нормальной работе гидропривода клапан 17 обесточен, и рабочее тело в сопло 16 не попадает. Технический результат - обеспечение возможности установки выходного вала привода в крайнее фиксированное положение при отключенном электрическом сигнале управления в аварийной ситуации и упрощение конструкции каналов связи цилиндров с полостями подачи и слива рабочего тела распределительного устройства. 3 ил.

Предложены способ и устройство, относящиеся к управлению с использованием обратной связи применительно к электропневматическим управляющим системам. Представлен пример электропневматической управляющей системы, содержащей электропневматический контроллер и дополнительную пневматическую ступень, подключенную к контроллеру для снабжения его сигналом обратной связи. Технический результат - повышение надежности. 3 н. и 42 з.п. ф-лы, 5 ил.

Пневматический привод со струйным двигателем для шаровых кранов трубопроводов (варианты), включающий в себя последовательно соединенные устройство управления, двигатель, редуктор, кулисно-винтовой механизм, содержащий кулису, ходовой винт, ходовую гайку, устройство поглощения кинетической энергии подвижных частей привода в виде пакета тарельчатых пружин, связанного с ходовым винтом через упорные подшипники, при этом пакет пружин установлен с возможностью ограниченного осевого смещения (сжатия), но без возможности углового смещения. Технический результат - повышение надежности. 3 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области машиностроительной электрогидравлической автоматики. Электрогидравлический усилитель содержит корпус с напорным и сливным каналами и полостными каналами, с трехбуртовым цилиндрическим золотником, напорным соплом, а также силовую пружину механической обратной связи. Указанная пружина связана шариком с золотником в проточке его среднего бурта, а своим жестким стержнем закреплена в якоре электромеханического преобразователя. Электрогидравлический усилитель содержит двухбуртовый цилиндрический приемник с эксцентриком, с конусными каналами, выходящими на одну из плоскостей бурта приемника к напорному соплу каждый из своего отверстия. Эти отверстия сообщают через гидролинии в корпусе конусные каналы приемника с соответствующими подторцевыми полостями золотника. При подаче электрических управляющих сигналов в электромеханический преобразователь якорь последнего поворачивается на определенный угол и приемник приводится в движение полусферами, встроенными в жесткий стержень силовой пружины механической обратной связи и расположенными в проточке между буртами приемника. Достигается повышение надежности электрогидравлического усилителя. 2 ил.

Электрогидравлический двухканальный следящий привод относится к авиационной технике, в частности к электрогидравлическим приводам, и может быть использован в бортовых радиолокационных станциях. Гидравлической схемой привода предусмотрено приведение в нейтраль выходного звена при помощи гидродвигателя с последующим механическим стопорением. Эта функция выполняется после снятия электропитания с электрогидравлических клапанов, при этом скорость выходного звена изменяется в сторону уменьшения по мере приближения к нейтрали. При снижении давления в канале подачи более чем в 2 раза, но при включенном электрогидравлическом клапане, также происходит приведение выходного звена в нейтраль с последующим механическим стопорением. Таким образом, привод получает дополнительную функцию (приведение выходного звена в нейтраль и стопорение при снижении давления в канале подачи). Осуществляется надежное стопорение выходного звена без дополнительных устройств. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Пневматический привод содержит последовательно соединенные: управляющее устройство, электропневмоклапаны, регуляторы давления (расхода) газа, пневматический струйный двигатель, редуктор, кулисно-винтовой поворотный механизм, содержащий устройство поглощения кинетической энергии подвижных частей привода, ходовой винт, ходовую гайку, соединенную подвижно с кулисой, которая жестко соединена с выходным валом привода. При этом ходовой винт установлен с возможностью ограниченного осевого перемещения и соединен с устройством поглощения кинетической энергии подвижных частей привода через упорный подшипник и рычажную передачу. Технический результат - повышение надежности. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Привод и устройство предназначены для запорно-регулирующей арматуры трубопроводов. Привод содержит последовательно соединенные электропневматическое управляющее устройство, струйный двигатель, редуктор с ручным дублером, кулисно-винтовой поворотный механизм, при этом привод снабжен устройством ограничения максимального движущего момента, связанным с ходовым винтом поворотного механизма, а электропневматическое управляющее устройство содержит базовую плиту с выполненными в ней каналами, при этом с одной стороны плиты размещена взрывонепроницаемая камера с электромагнитами, а с другой - пневмоклапаны, связанные с электромагнитами рычажной передачей. Технический результат - обеспечение экологичности привода. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Привод предназначен для управления регулирующих органов арматуры, в частности шаровых кранов газопроводов. Привод содержит электропневматическое управляющее устройство, пневматический струйный двигатель, редуктор, кулисно-винтовой поворотный механизм. Привод содержит также компрессор, вход которого соединен с электродвигателем, а выход - с ресивером, выход которого соединен со входом электропневматического управляющего устройства. Технический результат - повышение надежности. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к системам для преобразования и регулирования энергии посредством рабочей жидкости под давлением от источника энергии к исполнительным механизмам и может быть использовано, например, в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Гидропривод подъемно-транспортного механизма содержит гидравлический бак, приводимую во вращение силовой установкой насосную станцию, систему гидрораспределения и технологическое оборудование, связанные магистральными трубопроводами. Система слежения гидропривода подъемно-транспортного механизма включает датчики диаметра дерева, вылета и давления технологического оборудования, угла наклона регулировочной шайбы регулируемого насоса гидросистемы, числа оборотов коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания (ДВС), электронный блок управления и механизмы управления вращением коленчатого вала ДВС, управления регулировочной шайбой регулируемого насоса гидросистемы, управления давлением в приводе технологического оборудования. Изобретение позволяет снизить энергопотребление, повысить эффективность использования рабочей жидкости гидросистемы, топлива и машины в целом. 1 ил.

Привод предназначен для систем управления летательных аппаратов. Привод содержит двухкаскадный электрогидравлический усилитель мощности, первый суммирующий операционный усилитель, согласующую аппаратуру, электрический датчик обратной связи гидроцилиндра, второй суммирующий операционный усилитель, электронный усилитель мощности, электромеханический преобразователь, на выходе первого суммирующего операционного усилителя установлено первое электронное корректирующее устройство, выход первого электронного корректирующего устройства соединен с входом электронного блока ограничения, выход блока ограничения соединен с одним из входов суммирующего операционного усилителя, второй вход которого соединен с выходом второго электронного корректирующего устройства, вход которого соединен с выходом согласующей аппаратуры, выход второго суммирующего операционного усилителя соединен с входом электронного усилителя мощности. Технический результат - упрощение конструкции электрогидравлического следящего привода. 1 ил.

Привод предназначен для электрогидравлических автоматических систем управления летательных аппаратов. Привод с однокаскадным электрогидравлическим усилителем мощности содержит первый суммирующий операционный усилитель, выход которого соединен с входом первого электронного корректирующего устройства, выход которого соединен с входом электронного блока ограничения, выход которого соединен с одним из входов второго суммирующего операционного усилителя, второй вход которого соединен с выходом второго электронного корректирующего устройства, вход которого соединен с выходом согласующей аппаратуры, выход второго суммирующего операционного усилителя соединен с входом электронного усилителя мощности, выход которого соединен с управляющей обмоткой электромеханического преобразователя, якорь которого кинематически связан с подвижным элементом гидрораспределителя, гидравлически соединенного с гидролиниями нагнетания и слива и через две гидролинии гидравлически соединенного с рабочими полостями гидроцилиндра, шток которого кинематически связан с подвижным элементом электрического датчика обратной связи, соединенного с согласующей аппаратурой. Технический результат - упрощение конструкции. 1 ил.

Усилитель мощности предназначен для электрогидравлических автоматических систем управления летательных аппаратов. Усилитель мощности содержит электромеханический преобразователь, выходное звено которого, через рычаг, кинематически связано с регулирующим органом плоского золотникового гидрораспределителя - цилиндрической втулкой, основание гидроусилителя с каналами подвода и отвода рабочей жидкости, соединенное с электромеханическим преобразователем через стакан. Цилиндрическая втулка запрессована или установлена с радиальным зазором в рычаг электромеханического преобразователя. Перпендикулярно его продольной оси введен проставок, один торцовый фланец которого крепится к фланцу электромеханического преобразователя, а второй торцовый фланец крепится к основанию гидроусилителя. К проставку, перпендикулярно к оси цилиндрической втулки, напротив друг друга, прикреплены две крышки, в каждой из которых с помощью двух втулок выполнены рабочие окна гидрораспределителя и каналы отвода и подвода рабочей жидкости. В крышках запрессованы защитные втулки. Между основанием гидроусилителя и стаканом установлено радиальное уплотнение. Технический результат - упрощение конструкции. 2 ил.

Усилитель мощности предназначен для электрогидравлических автоматических систем управления летательных аппаратов. Усилитель мощности содержит электромеханический преобразователь, выходное звено которого через рычаг кинематически связано с регулирующим органом плоского золотникового гидрораспределителя - цилиндрической втулкой, основание плоского золотникового гидрораспределителя, в котором с помощью двух втулок выполнены рабочие окна и каналы для подвода и отвода рабочей жидкости, основание гидроусилителя с каналами подвода и отвода рабочей жидкости, соединенное с электромеханическим преобразователем через стакан. Цилиндрическая втулка запрессована в рычаг электромеханического преобразователя вдоль его продольной оси. Основание плоского золотникового гидрораспределителя соединено с электромеханическим преобразователем с помощью жесткой втулки с двумя торцевыми фланцами. Между основанием гидроусилителя и стаканом установлено радиальное уплотнение. Технический результат - уменьшение мощности электромеханического преобразователя, упрощение технологии изготовления. 1 ил.