Сервомеханизмы со следящим устройством, т.е. системы, в которых положение управляемого или регулируемого органа согласуется с положением управляющего органа: ..управляемые изменением подачи насоса переменной производительности – F15B 9/04

Электрогидравлический привод содержит питающую установку 1 с аксиально-поршневым насосом 2 и параллельно подключенные к ней гидролиниями 3, 4 нагнетания и слива, рулевые приводы 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 дискретного углового перемещения. Каждый из рулевых приводов 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 содержит электрогидравлический усилитель и поворотный гидродвигатель. Привод снабжен подключенным к всасыванию установки 1 и к гидролинии слива 4 приводов 5-12 пусковым подпорным устройством, выполненным в виде емкости с воздушными и жидкостной камерами 13, 14, 15, отделенными друг от друга ступенчатым поршнем, который выполнен с двумя ступенями 16, 17, соединенными штоком 25, и обращен ступенью 16 большего диаметра в сторону замкнутой воздушной камеры 13, сообщенной через предохранительный клапан 24 с линией 4 слива, а ступенью 17 меньшего диаметра - в сторону жидкостной камеры 15, подключенной к гидролинии 35 всасывания установки 1, а воздушная камера 14 между ступенями 16, 17 поршня соединена с окружающей средой. Питающая установка 1 снабжена компенсационно-поддавливающим устройством, выполненным в виде сильфона 18, закрепленного на корпусе 19 насоса 2 с образованием полости 20, соединенной с объемом корпуса 19. Сильфон 18 закреплен к корпусу 19 и к полому поршню 21, установленному с возможностью перемещения по участку поверхности корпуса 19. Клапан 24 ограничения давления выполнен с возможностью сброса рабочей среды в камеру 13. Пояски 22, 23 поршня 21 выполнены с внутренними кольцевыми уплотнениями 27, 28 и установлены с возможностью перемещения по участку поверхности корпуса 19, выполненному ступенчатым. При этом повышена надежность и расширены функциональные возможности для использования привода при пониженном давлении окружающей среды за счет исключения кавитационного режима насоса без использования дополнительных источников энергии, предотвращается загрязнение окружающей среды рабочей жидкостью, упрощена конструкция и снижены трудоемкость контроля готовности к выполнению работы в процессе хранения. 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к гидроприводам для управления гидротехническими затворами. Частотно-управляемый гидропривод для гидротехнического затвора содержит асинхронный двигатель с подключенным к его входу частотным преобразователем. К двигателю присоединен объемный насос, а к последнему подключен напорный трубопровод с фильтром и запорной арматурой. Насос подает рабочую жидкость под поршень гидроцилиндра. К насосу подключен бак питания насоса, к которому подведен сливной трубопровод с предохранительным клапаном. Сливной трубопровод подключен к напорному трубопроводу между запорной арматурой и гидроцилиндром. Шток гидроцилиндра осуществляет перемещение гидротехнического затвора. Гидропривод дополнительно снабжен промышленным программируемым контроллером и инкрементальным и линейным абсолютным энкодерами, закрепленными на штоке гидроцилиндра. Ко входам контроллера подключены выходы энкодеров и выход сенсорного терминала. Выход контроллера подключен ко входам частотного преобразователя и промышленного терминала. Изобретение позволяет повысить точность позиционирования затвора, контроля его скорости и положения. 1 ил.

Ограничитель предназначен для ограничения потребляемой мощности в системах управления рабочими органами. Ограничитель содержит гильзу со ступенчатой наружной поверхностью и осевым каналом, в котором установлены два цилиндрических рабочих пояска ступенчатого золотника, третий поясок которого снабжен торцевым упором, на наружной поверхности меньшего диаметра гильзы выполнены первая и вторая проточки, соединенные с осевым каналом, а наружная поверхность большего диаметра гильзы выполнена с двумя срезами, поверхности которых соединены отверстиями с осевым каналом, первый поясок расположен у торца золотника, противоположного упору с образованием камеры управления, выполнен с двумя плоскими срезами на наружной поверхности и с возможностью взаимодействия с окнами первой проточки гильзы, второй поясок отделен проточкой от третьего пояска и выполнен с возможностью взаимодействия с радиальными отверстиями гильзы, первая проточка которой открыта с ее торца, а окна второй проточки соединены с рабочей полостью, образованной в осевом канале между поясками золотника. Технический результат - повышение КПД привода, улучшение динамических характеристик - запаса устойчивости и качества переходного процесса. 6 з.п. ф-лы, 10 ил.

Гидропривод предназначен для электрогидравлических следящих систем, в том числе систем наведения и стабилизации вооружения объектов бронетехники. Моментный гидропривод включает двухпоточный гидронасос постоянной производительности, электрогидравлический усилитель мощности, исполнительный гидродвигатель, пополнительный гидробак, обратный и дистанционно-управляемый клапан, при этом входы обратного и дистанционно-управляемого клапанов соединены со второй полостью нагнетания гидронасоса, выход обратного клапана соединен с первой полостью нагнетания гидронасоса, выход дистанционно-управляемого клапана соединен с пополнительным гидробаком. В гидроприводе гидронасос выполнен двухпоточным, один поток которого используется во всех режимах исполнительного двигателя, а второй поток подключается к первому потоку только кратковременно на период, когда скорость исполнительного двигателя превышает определенный порог. Технический результат - уменьшение энергопотребления электродвигателем гидронасоса. 1 ил.

Система предназначена для управления скоростью перемещения инерционной нагрузки. Система содержит гидробак, насос переменной производительности, блок управления, блок задания скорости, исполнительный гидродвигатель, при этом первый выход блока управления соединен с управляющим входом насоса, при этом в нее введены релейный гидрораспределитель, регулируемый дросселирующий гидрораспределитель, причем выход насоса соединен с входом релейного гидрораспределителя и с управляющим входом дросселирующего гидрораспределителя, выходы релейного гидрораспределителя соединены с входами исполнительного гидродвигателя, сливная линия релейного гидрораспределителя соединена с напорным входом дросселирующего гидрораспределителя, выход дросселирующего гидрораспределителя соединен с гидробаком, второй и третий выходы блока управления электрически соединены с управляющими входами релейного гидрораспределителя, вход блока управления электрически соединен с выходом устройства задания скорости. Технический результат - повышение надежности управления. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.