Сервомеханизмы со следящим устройством, т.е. системы, в которых положение управляемого или регулируемого органа согласуется с положением управляющего органа: ...с электрическими средствами управления – F15B 9/07

Привод может быть использован в гидросистемах летательных аппаратов, а также высоконагруженных системах, где используются быстродействующие электрогидравлические усилители большой мощности (расход рабочей жидкости от 300 л/мин, рабочее давление до 35 МПа). Гидроусилитель первого каскада усиления выполнен в виде «струйная трубка - приемная плата» с большими проходными сечениями и содержит гидроцилиндр, включающий исполнительный элемент - поршень с электрической обратной связью по положению. Технический результат: повышение точности перемещения исполнительного элемента за счет использования обратной связи по положению выходного звена и третьего каскада усиления. 1 ил.

Усилитель предназначен для автоматических систем. Усилитель содержит суммирующий операционный усилитель с двумя входами, электронный усилитель мощности, электромеханический преобразователь, гидрораспределитель первого каскада; гидрораспределитель второго каскада, кинематически связанный с подвижным элементом электрического датчика обратной связи, гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива, двумя гидролиниями гидравлически соединенный с гидрораспределителем первого каскада и имеющий две выходные гидролинии для соединения с потребителем; согласующую аппаратуру, вход которой соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи гидрораспределителя второго каскада; электрогидравлический датчик перепада давлений, гидравлически соединенный двумя гидролиниями с выходными гидролиниями гидрораспределителя второго каскада; электронное вычислительное устройство, один вход которого соединен с выходом согласующей аппаратуры электрического датчика обратной связи гидрораспределителя второго каскада, а другой вход соединен с электрическим выходом электрогидравлического датчика перепада давлений, выход электронного вычислительного устройства соединен со вторым входом суммирующего операционного усилителя. Технический результат - увеличение КПД силовой части привода. 2 ил.

Трехкаскадный электрогидравлический усилитель с электрической обратной связью по расходу предназначен для автоматических систем, где используются быстродействующие двух- и трехкаскадные электрогидравлические усилители. Усилитель содержит первый суммирующий операционный усилитель с двумя входами, на один из которых подается управляющий сигнал; второй суммирующий операционный усилитель, один вход которого соединен с выходом первого суммирующего операционного усилителя; электронный усилитель мощности, вход которого соединен с выходом второго суммирующего операционного усилителя; электромеханический преобразователь, управляющая обмотка которого соединена с выходом электронного усилителя мощности, а якорь кинематически связан с подвижным элементом гидрораспределителя первого каскада; гидрораспределитель первого каскада, гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива; гидрораспределитель второго каскада, кинематически связанный с подвижным элементом электрического датчика обратной связи, гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива и двумя гидролиниями гидравлически соединенный с гидрораспределителем первого каскада; согласующую аппаратуру, вход которой соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи гидрораспределителя второго каскада, а выход согласующей аппаратуры соединен со вторым входом второго суммирующего операционного усилителя; гидрораспределитель третьего каскада, кинематически связанный с подвижным элементом электрического датчика обратной связи, гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива, двумя гидролиниями гидравлически соединенный с гидрораспределителем второго каскада и имеющий две выходные гидролинии для соединения с потребителем; согласующую аппаратуру, вход которой соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи гидрораспределителя третьего каскада; электрогидравлический датчик перепада давлений, гидравлически соединенный двумя гидролиниями с выходными гидролиниями гидрораспределителя третьего каскада; электронное вычислительное устройство, один вход которого соединен с выходом согласующей аппаратуры электрического датчика обратной связи гидрораспределителя третьего каскада, а другой вход соединен с электрическим выходом электрогидравлического датчика перепада давлений, выход электронного вычислительного устройства соединен со вторым входом первого суммирующего операционного усилителя. Технический результат - усовершенствованный электрогидравлический усилитель при работе в составе электрогидравлического следящего привода дроссельного регулирования обеспечивает: 1) инвариантность скоростной характеристики привода по отношению к изменению перепада давлений от нагрузки, 2) увеличение коэффициента полезного действия (КПД) силовой части привода в рабочем диапазоне изменения перепада давлений от нагрузки, 3) возможность, в случае необходимости, реализации ограничения по скорости выходного звена исполнительного механизма с помощью ограничения входного сигнала на входе первого суммирующего операционного усилителя. 2 ил.

Усилитель предназначен для высокоточных систем управления в машиностроении. В усилителе применен струйный каскад усиления с двумя напорными соплами и соответственно с двумя приемными каналами, которые гидролиниями соединены с подторцевыми полостями золотника. Струйный каскад усиления выполнен из двух цилиндрических элементов, соосно установленных с зазором в корпусе. Со стороны торцов, обращенных друг к другу, в цилиндрических элементах выполнены пазы под размещение дефлекторной заслонки электромеханического преобразователя, со стороны цилиндрической поверхности в паз каждого элемента соосно выполнены напорное сопло и приемный канал. С противоположной пазу стороны цилиндрические элементы имеют резьбовые окончания, на которые навернуты футорки, а наружной резьбой футорки ввернуты в корпус, при этом резьба в корпусе и на цилиндрических элементах, а также соответственно в футорках имеет разный шаг. Технический результат заключается в улучшении технологичности изготовления, упрощении конструкции струйного усилителя с возможностью его высокоточной регулировки. 1 ил.

Электрогидравлический преобразователь предназначен для управления большими расходами жидкости при значительных уровнях давления в системах топливопитания и регулирования газотурбинных двигателей. На валу моментного электродвигателя установлена заслонка с упругим элементом. Оси сопел для подвода жидкости к заслонке размещены параллельно оси вала электродвигателя. Усилия от давления на заслонку передаются на подшипники электродвигателя и компенсируются величиной его момента, т.е. поворот заслонки осуществляется пропорционально току питания при малых моментах электродвигателя. Возможное возникновение колебаний давления рабочей жидкости, воздействующих на заслонку в плоскости ее поворота, можно компенсировать датчиком положения, установленным на валу электродвигателя и связанным с электронным регулятором системы регулирования. Технический результат - повышение надежности. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Усилитель предназначен для автоматических систем, где используются быстродействующие электрогидравлические усилители большой мощности. Усилитель содержит электронный блок ограничения, первый суммирующий операционный усилитель, первое электронное корректирующее устройство, второй суммирующий операционный усилитель, второе электронное корректирующее устройство, электронный усилитель мощности, электромеханический преобразователь, гидрораспределитель первого каскада, гидрораспределитель второго каскада, третье электронное корректирующее устройство, согласующую аппаратуру и гидрораспределитель третьего каскада. Технический результат - повышение надежности и точности работы гидроусилителя и снижение его стоимости. 2 ил.

Рулевой агрегат предназначен для систем управления объектов с дистанционным управлением исполнительного механизма с дублирующими системами и разными способами управления. В агрегате имеются три отдельные гидросистемы: следящая, кнопочная, ручная. Каждая гидросистема имеет свои отдельные узлы и отсекается от других гидрозамками. В процессе управления объектом возможен выбор управления одной из гидросистем в зависимости от режима работы объекта, кроме того, при отказе одной из гидросистем, или ее узла, возможен переход на управление другой гидросистемой, а в случае и ее отказа - переход на третью гидросистему. Технический результат - повышение надежности. 1 ил.

Электрогидравлический агрегат предназначен для использования в системах управления летательных аппаратов. Агрегат содержит электрогидравлический распределитель, соединенный гидравлическими каналами с гидролиниями нагнетания, слива и клапаном включения. Клапан включения установлен таким образом, что в одном крайнем положении его плунжера обеспечивается соединение полостей рулевой машины с электрогидравлическим усилителем мощности и отсоединение их от электрогидравлического распределителя, а в другом крайнем положении плунжера обеспечивается соединение полостей рулевой машины с электрогидравлическим распределителем цилиндра и отсоединение их от электрогидравлического усилителя мощности, вследствие чего осуществляется установка и удержание золотникового распределителя в среднем положении. Технический результат - улучшается процесс приведения органов управления в среднее положение. 1 ил.