Сервомеханизмы со следящим устройством, т.е. системы, в которых положение управляемого или регулируемого органа согласуется с положением управляющего органа: ..управляемые клапанами, воздействующими на подачу или выход текучей среды – F15B 9/08

Привод предназначен для управления летательными аппаратами. Привод содержит задающий шаговый электродвигатель, дифференциал, распределительное устройство, силовой исполнительный механизм, датчик нулевого положения шагового электродвигателя, датчик телеметрии и редуктор обратной связи. В результате сокращены габариты и вес привода. При этом обеспечено равное усилие при выдвижении и втягивании штока дифференциального цилиндра, т.е. эффект равнозначного двустороннего действия. При отработке сигнала обратной связи не требуется преобразования видов энергии во внутренней цепи обратной связи. Все это приводит к повышению точности и надежности устройства. 5 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных машинах и механизмах, исполнительные органы которых совершают частое возвратно-поступательное перемещение. Реверсивный гидропривод содержит два гидроцилиндра, поршни которых неподвижны, а гидроцилиндры перемещаются по поршням и соединены с рабочим органом механизма, а также насос и двухкаскадную систему управления работой гидроцилиндров. Двухкаскадная система включает распределитель первого каскада, предназначенный для управления работой гидроцилиндров, и распределитель второго каскада для управления распределителем первого каскада. Распределитель первого каскада содержит золотник, выполненный в виде поршней, соединенных штоками с образованием поршневых и штоковых полостей. Золотник распределителя второго каскада установлен в его центральной части, и с двух его сторон расположены толкатели. Толкатели взаимодействуют с золотником, причем каждый толкатель образует с корпусом распределителя две штоковые и одну торцевую полости. В поршнях выполнены нагнетательно-сливные каналы, которые соединены через штоковую полость золотника первого каскада с нагнетательным и всасывающим патрубками насоса и с первой штоковой полостью толкателей распределителя второго каскада. Нагнетательный патрубок насоса соединен через штоковую полость золотника распределителя второго каскада с поршневыми полостями золотника первого каскада и с торцевыми полостями толкателей распределителя второго каскада. Вторые каналы каждого поршня соединены со второй штоковой полостью толкателей. Достигается возвратно-поступательное перемещение рабочего органа различной массы, независимо от его положения в пространстве. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Устройство предназначено для контроля скорости. Устройство содержит задатчик частоты вращения, датчик частоты тока гидрогенератора, пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор (ПИД-регулятор), датчик открытия направляющего аппарата гидротурбины и модуль вычисления величины ограничения открытия направляющего аппарата, электрогидравлический преобразователь, датчик напора, ручной задатчик напора, модуль коммутации сигнала по напору, модуль ограничения скорости изменения сигнала по напору и модуль расчета величины открытия направляющего аппарата при холостом ходе гидротурбины, два датчика частоты вращения вала гидрогенератора и модуль выбора каналов измерения частоты вращения гидрогенератора, модуль пуска и остановки гидротурбины. Технический результат - повышение надежности. 2 ил.

Изобретение относится к устройству, которое может быть использовано в системах управления летательных аппаратов. Электрогидравлический рулевой привод содержит корпус 1 с каналами, соединенными с гидролиниями нагнетания, слива и полостями силового гидроцилиндра 2 с силовым поршнем 3, электрогидравлический усилитель 4 мощности, рулевую машину в виде гидроцилиндра с поршнем 5, связанным с золотниковым распределителем 6 с буртами, электрогидравлический клапан 7, клапан включения в виде подпружиненного распределительного плунжера 8, к которому подведены гидролинии нагнетания, слива, полостей 13, 14 силового гидроцилиндра 2 и золотникового распределителя 6. В приводе установлены два подпружиненных обратных клапана 17, 18 таким образом, что они обеспечивают прохождение рабочей жидкости в одну из полостей силового гидроцилиндра 2, причем один из них обеспечивает прохождение рабочей жидкости в нее из гидролинии слива. Технический результат заключается в предотвращении заклинивания элементов привода в процессе приведения органов управления в убранное положение и повышении надежности его в работе. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Рулевой привод предназначен для исполнительных механизмов летательных аппаратов. Рулевой привод содержит корпус с гидролиниями, соединенными с напорной и сливной гидролиниями, гидродвигатель, обратный клапан и фильтр в гидролинии напора, электрогидравлический клапан принудительного заклинивания основного золотника, дублированный золотниковый цилиндрический распределитель, состоящий из основного золотника, связанного кинематически с входной качалкой и соосно расположенного внутри дублирующего золотника, зафиксированного в нейтральном положении посредством центрирующей пружины, имеющего две эксцентричные выточки, расположенные через 180°, первая из которых постоянно соединена со сливной гидролинией, выполненного в гильзе, имеющей две дополнительные канавки, соединенные с гидролинией напора и сообщающиеся при движении дублирующего золотника со второй эксцентричной выточкой, при этом в канал, соединяющий полость дублирующего золотника и электрогидравлический клапан, встроен постоянный дроссель малого проходного сечения. Технический результат - повышение надежности управления. 2 ил.