Сервомеханизмы со следящим устройством, т.е. системы, в которых положение управляемого или регулируемого органа согласуется с положением управляющего органа: ...в которых как управляющий орган, так и сервомотор действуют на один и тот же элемент, воздействующий на канал для прохода среды, и связаны с этим элементом дифференциальной передачей – F15B 9/12

Система предназначена для автоматического управления движением выходных элементов гидродвигателей и может быть использована в регуляторах объемного и дроссельного гидропривода с электрической обратной связью по положению элемента, регулирующего расход, например в регулируемых насосах или гидрораспределителях, работающих в автоколебательном режиме. Система содержит последовательно соединенные первый сумматор с первым входом, являющимся входом управляющего воздействия для системы, усилитель, второй сумматор, релейный усилитель мощности, механизм управления, регулируемый насос, гидродвигатель, причем выход релейного усилителя мощности подключен через апериодический фильтр ко второму входу второго сумматора, а выход механизма управления подключен через последовательно соединенные датчик положения и корректирующее звено ко второму входу первого сумматора. Технический результат - снижение вибрации и повышение надежности эксплуатации системы. 3 ил.