Системы управления вертикальной или горизонтальной наводкой орудий: .для орудий, смонтированных на транспортных средствах – F41G 5/14

Предлагаемая группа изобретений относится к области вооружения и военной техники, в частности к стрельбе комплекса вооружения боевой машины (БМ) по цели. Предлагаемый способ стрельбы вооружения БМ по цели включает обнаружение и распознавание цели, взятие на сопровождение и сопровождение цели с одновременным дальнометрированием, определение угловых поправок стрельбы из математических выражений с использованием в качестве входных параметров, в частности, значений угловых скоростей, поступающих с органов управления наводчика или командира. Способ также включает постоянное отклонение с учетом угловых поправок стволов пушечной или пулеметной установки (ПУ) относительно линии визирования и стрельбу по цели. При определении угловых поправок стрельбы используют значения угловых скоростей, скорректированных с учетом предварительно полученной до стрельбы экспериментальной зависимости угловой скорости линии визирования. Согласно изобретению система снабжена последовательно соединенными блоком управления (БУ) и устройством корректирования угловой скорости линии визирования по горизонтальному и вертикальному каналам. Для определения экспериментальной угловой скорости линии визирования последовательно с использованием специально организуемого стенда для измерения угловой скорости для каждой заданной угловой скорости поочередно перемещают башню или блок оружия соответственно по горизонтальному или вертикальному каналам. При каждом перемещении по истечении заданного времени замеряют их углы поворота, определяют искомую угловую скорость линии визирования. По полученным значениям воспроизводят зависимость угловой скорости линии визирования от угловой скорости, поступающей с органов управления ПН или ПК или автомата сопровождения, и запоминают эту зависимость. Достигается повышение точности и соответственно эффективности стрельбы вооружения БМ по подвижным целям, в особенности по скоростным целям, а также при больших полетных временах снаряда, обусловленных, в частности, низкоскоростной баллистикой и большими дальностями стрельбы. 3 н. и 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области военной техники, в частности к способам повышения эффективности наблюдения за местностью, распознавания целей, определения дальности до целей, целеуказания и корректирования пулеметного огня боевой машины. Согласно предлагаемому способу на башню машины неподвижно устанавливают телескопическую штангу. На штанге закрепляют оптико-электронный прибор наблюдения. Затем раздвигают штангу, обеспечивая поднятие оптико-электронного прибора наблюдения выше уровня препятствий. В вертикальной плоскости прибор наблюдения стабилизируют электромеханическим стабилизатором, в горизонтальной плоскости - вращением башни машины. Информацию о наблюдении посылают по электропроводам на дисплей. Достигается обеспечение наблюдения за местностью в дневное и ночное время суток, в условиях ограниченной видимости (молодой лес, кустарник, холмы, пригорки), снижение заметности машины на поле боя и, как следствие, повышение защищенности. 1 ил.

Изобретение относится к технике автоматической наводки орудий, а именно к системам автоматического наведения и стабилизации пакета направляющих с реактивными снарядами (PC), размещенного на боевой машине реактивной системы залпового огня (БМ РСЗО). В систему стабилизации пакета направляющих, содержащую регулируемый насос с датчиком положения его люльки, гидробак, гидродвигатель, кинематически связанный с пакетом направляющих, два суммирующих усилителя, введены формирователь ошибки, задающее устройство, третий суммирующий усилитель, датчик давления, установленный в напорной гидролинии регулируемого насоса, два дросселирующих гидрораспределителя с электромагнитным управлением, два гидроцилиндра, кинематически связанных с пакетом направляющих, датчики абсолютного положения и абсолютной скорости, установленные на пакете направляющих. За счет обеспечения режима стабилизации пакета направляющих с PC и отработки приводами наведения отклонений пакета направляющих, возникающих при пуске PC, повышаются точность наведения пакета направляющих с PC на заданные координаты и скорострельность вооружения БМ РСЗО. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к подъемным винтовым механизмам оружия башенных установок боевых машин. Устройство размещено в лафете вне обитаемой части башенной установки, содержащем редуктор привода подъемного механизма, привод наведения оружия, выполненный в виде винтовой передачи, состоящей из винта и гайки. При этом гайка связана с лафетом, винт связан с редуктором и имеет кинематическую связь с валом электродвигателя, образуя электромеханический привод, а ручной привод выполнен с механизмом его автоматического отключения при работающем электродвигателе. Кинематическая связь электромеханического привода выполнена, как понижающий редуктор, состоящий из зубчатого колеса, жестко связанного с винтом, другого зубчатого колеса, жестко связанного с валом электродвигателя, и паразитного зубчатого колеса между ними, гайка связана с лафетом и редуктор связан с корпусом башенной установки через шарнирные опоры. Технический результат заключается в снижении момента инерции в кинематической цепи электромеханического привода и уменьшении люфтов в кинематической цепи между местом соединения винта с рабочим органом и двигателем. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ включает совмещение стабилизированной линии визирования с целью, запуск управляемой ракеты и ее захват системой наведения, измерение системой наведения отклонений по высоте и направлению управляемой ракеты от линии визирования, передачу на ракету команд управления, соответствующих этим отклонениям, подачу на органы управления ракетой сигналов, соответствующих этим командам. Стабилизированную линию визирования юстируют с оптической осью координатора управляемой ракеты, измеряют вызванные маневрированием носителя углы крена измерительных осей поля зрения координатора, формируют команду управления по высоте как сумму произведений отклонения управляемой ракеты по высоте на косинус угла крена и отклонения управляемой ракеты по курсу на синус угла крена. Команду управления по направлению формируют как разность произведений отклонения управляемой ракеты по направлению на косинус угла крена и отклонения управляемой ракеты по высоте на синус угла крена. На время захвата управляемой ракеты периодически уменьшают яркость прицельной марки стабилизированной линии прицеливания до 60% от первоначального уровня и исключают из команд управления составляющие, частота которых превышает 1,5 Гц. Технический результат - повышение эффективности наведения путем повышения помехоустойчивости визуального канала, точности наведения управляемой ракеты и введения дополнительной информации о параметрах процесса наведения управляемой ракеты в цель.

Способ включает совмещение с целью двух линий прицеливания с острым углом между ними, захват управляемой ракеты, измерение отклонений управляемой ракеты от обеих линий прицеливания, передачу на ракету команд управления, соответствующих этим отклонениям, подачу на органы управления ракетой сигнала, соответствующего сумме обеих команд управления, и периодическое изменение яркости прицельных марок линий прицеливания. Предварительно определяют запасы устойчивости каждой системы наведения по фазе и значение меньшего из них, формируют и юстируют с каждой линией прицеливания информационные области управления ракетой. Измеряют относительно плоскости стрельбы утлы крена каждой из них и относительный угол крена между ними, сравнивают значения меньшего запаса устойчивости по фазе и относительного угла крена между информационными областями управления ракетой, изменяют цвет прицельных марок, если значение относительного угла крена между информационными областями управления ракетой превышает меньшее значение запаса устойчивости одной из систем наведения. Производят периодическое изменение яркости прицельной марки каждой линии прицеливания при наличии захвата ракеты соответствующей системой наведения, определяют наличие и продолжительность совместного захвата ракеты одновременно в обеих системах наведения и удваивают на это время частоту изменения яркости обеих прицельных марок. Технический результат - повышение эффективности наведения управляемых ракет, защищенности систем наведения и стреляющих объектов.

Способ включает захват после выстрела управляемого снаряда системой наведения, измерение отклонений снаряда от линии прицеливания, передачу на него команд управления, подачу на органы его управления сигналов, соответствующих этим командам. Дополнительно производят выверку нулевой линии прицеливания, формирование и юстировку с линией прицеливания информационной области управления снарядом. Измеряют удаление от пушки информационной плоскости захвата управляемого снаряда, определяют направления линейных отклонений от независимой стабилизированной линии прицеливания продольных осей канала ствола пушки и информационной области управления снарядом. Перемещают на время захвата в определенных ранее направлениях в сторону к независимой стабилизированной линии прицеливания продольные оси канала ствола пушки и информационной области управления на углы, тангенсы которых равны отношениям линейных отклонений в плоскости захвата от независимой стабилизированной линии прицеливания продольных осей соответственно канала ствола пушки и информационной области управления к удалению от пушки плоскости захвата управляемого снаряда. Технический результат - повышение эффективности управления пушечно-ракетным вооружением путем компенсации внешних возмущений, вызванных неточностью их компенсации на начальном участке до начала управления, а также конструктивными особенностями размещения пушки и прицела.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к стрельбе из артиллерийского вооружения боевой машины (БМ), например 100 и 30-мм пушек. Технический результат - обеспечение заданных требований по точности и быстродействию комплекса вооружения боевых машин путем улучшения характеристик переходных процессов, сопровождающих процессы подготовки и осуществления стрельбы и обусловленных необходимостью отработки скачкообразных (ступенчатых) управляющих воздействий. Способ заключается в обнаружении и распознавании цели, взятии на сопровождение и сопровождении цели. Также определяют угловые поправки стрельбы из математических выражений, отклоняют с учетом их стволы оружия относительно линии визирования в соответствии с управляющим сигналом и осуществляют стрельбу по цели. До начала стрельбы определяют пороговое значение управляющего сигнала _пор, а перед отработкой управляющего сигнала производят его сравнение с пороговым значением _пор и в случае превышения порогового уровня > _пор выходят на требуемый уровень управляющего сигнала по предварительно сформированному дополнительному управляющему сигналу. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 12 ил., 3 табл.

Изобретение относится к области военной техники. Технический результат - повышение эффективности стрельбы путем повышения ее точности и быстродействия. Способ заключается в обнаружении и распознавании цели, взятии на сопровождение и сопровождении цели с одновременным дальнометрированием, определении угловых поправок стрельбы из математических выражений, постоянном отклонении с учетом их стволов относительно линии визирования и стрельбе по цели. Выбирают режим работы системы управления огнем (СУО) и тип боеприпаса, в соответствии с которым в пульте управления (ПО) вырабатывают логический сигнал, соответствующий выбранному типу оружия и боеприпаса, и передают его по запросу баллистического вычислителя (БВ) из ПО в БВ, который передает его в обзорно-прицельную систему и блок управления (БУ). Этим сигналом подготавливают цепи срабатывания электроспуска оружия, в зависимости от типа боеприпаса и порядка загруженных боеприпасов формируют сигнал на переключение подачи патронных лент из правого или левого магазинов системы питания оружия. Подключают патронную ленту с соответствующим типом боеприпаса, с помощью информационно-управляющей системы (ИУС) производят последовательный опрос датчиков ИУС. Перед отработкой силовыми приводами управляющего сигнала осуществляют коммутацию электрических цепей для обеспечения заданного режима работы стабилизатора и СУО. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 7 ил., 2 табл.

Изобретение относится к способам управления военной техникой. Технический результат - повышение эффективности стрельбы управляемыми снарядами. Согласно изобретению осуществляют формирование и совмещение с целью независимой линии прицеливания, отклонение ствола пушки от линии прицеливания на углы прицеливания и бокового упреждения, определяемые в зависимости от условий стрельбы и баллистических характеристик выстреливаемого снаряда, и производство выстрела. Запоминают направление совмещенной с целью независимой линии прицеливания, величину и направление отклонения от нее управляемого снаряда в момент его захвата системой наведения, а перед пуском последующего управляемого снаряда в этом же направлении корректируют отклонение ствола пушки от линии прицеливания в боковом направлении в соответствии с математическим выражением. Обеспечивается повышение эффективности стрельбы управляемыми снарядами на 5-10%, а при стрельбе на резкопересеченной местности со значительными экранирующими свойствами эффективность стрельбы повышается более чем на 12%.

Изобретение относится к области управления военной техникой. Технический результат - повышение эффективности стрельбы. Способ включает формирование и совмещение с целью независимой линии прицеливания, отклонение ствола пушки от линии прицеливания на углы прицеливания и бокового упреждения, определяемые в зависимости от условий стрельбы и баллистических характеристик выстреливаемого снаряда, и производство выстрела. При стрельбе управляемым снарядом дополнительно определяют оптимальное время ввода управляемого снаряда в контур цели, измеряют боковые угловые размеры и скорость перемещения образуемого при выстреле пыледымового облака, определяют время экранирования им цели и сравнивают их значения между собой. Если значение первого превышает значение второго, отклоняют перед производством выстрела ствол орудия в сторону бокового перемещения пыледымового облака на дополнительный угол.

Изобретение относится к области боевых машин, оснащенных прицельными комплексами. Технический результат - обеспечение автоматизации процесса введения угла бокового упреждения в положении башни. Автоматизированная система содержит электроблок, блок индикации, потенциометр поправок. Кроме того, система снабжена датчиком положения башни и блоком управления, входы которого электрически соединены с электроблоком и датчиком положения башни. При этом один выход блока управления электрически соединен со стабилизатором, который механически соединен с башней, а другой выход электрически соединен с датчиком положения башни, выходы электроблока электрически соединены с блоком индикации и блоком управления, а вход электрически соединен с потенциометром поправок, причем датчик положения башни механически соединен с башней. 1 ил.

Изобретение относится к автоматизированным системам управления вооружением. Технический результат - повышение эффективности стрельбы. Система содержит последовательно соединенный пульт управления, прицел, блок суммирования и привод наведения ствола пушки, а также баллистический вычислитель, блок ручных поправок, выходы которого по количеству поправок подключены к соответствующим входам баллистического вычислителя, датчик баллистики выстреливаемого снаряда, лазерный дальномер и датчик ветра. Система снабжена последовательно соединенными датчиком скорости вертикального воздушного потока, двумя квадраторами, масштабирующим блоком, блоком умножения и согласующим устройством. Система также снабжена блоком деления и датчиком баллистики выстреливаемого снаряда, последовательно соединенными датчиком высоты пыледымового облака, блоком дальности выхода управляемого снаряда или ракеты на линию прицеливания, блоком сравнения и индикатором, установленным в поле зрения прицела. Система обеспечивает расширение функциональных возможностей системы, в частности по учету действия вертикальных воздушных потоков, что позволяет повысить эффективность при стрельбе в горно-пустынной местности с мощными вертикальными воздушными потоками более чем на 20%. 1 ил.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к защите боевой машины (БМ) от средств воздушного нападения, например, с помощью пулеметных (пушечных) установок. Техническим результатом является повышение точности и соответственно эффективности стрельбы БМ, в особенности по высокоскоростным, в частности, воздушным целям путем повышения точности определения угловой скорости линии визирования. По первому варианту осуществляют обнаружение и распознавание цели, сопровождение с определением координат и параметров цели, определение угловых поправок, суммирование их соответственно по горизонтальному и вертикальному каналам с учетом угла крена. Перед определением угловых поправок находят угловую скорость линии визирования дифференцированием углов наклона линии визирования соответственно в горизонтальном и вертикальном каналах. По второму варианту осуществляют обнаружение и распознавание цели, сопровождение с определением координат и параметров цели, определение угловых поправок, суммирование их соответственно по горизонтальному и вертикальному каналам с учетом угла крена. При этом перед определением угловых поправок предварительно накапливают информацию об угле наклона линии визирования в виде множества точек по каждому каналу. Затем аппроксимируют функцию, характеризующую линию визирования полиномом. Определяют систематическую и случайную ошибки воспроизводимой производной угла наклона линии визирования, выбирают порядок ее приближения на следующий интервал прогнозирования угловых скоростей, исходя из рационального соотношения систематической и случайной ошибок, и угловую скорость линии визирования соответственно в горизонтальном и вертикальном каналах. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 14 ил, 4 табл.

Изобретение относится к области военной техники, в частности к способам повышения точности стрельбы автоматической установки. Сущность изобретения заключается в том, что формирование команды на разрешение выстрела автоматической артиллерийской установки происходит с учетом собственных угловых колебаний дульной части ствола, а исполнение стрельбы осуществляют в момент, когда скорость угловых колебаний дульной части ствола принимает максимальное значение. Реализация изобретения позволяет повысить точность стрельбы артиллерийской установки и уменьшить расход боеприпасов. 6 ил.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к защите боевой машины (БМ) от средств воздушного нападения (СВН), например, с помощью пулеметных (пушечных) установок. Технический результат - повышение точности и, соответственно, эффективности стрельбы БМ по высокоскоростным, в частности воздушным целям, в особенности в ближней зоне стрельбы. Сущность изобретения заключается в том, что в известном способе защиты БМ от СВН, включающем обнаружение и опознавание цели, сопровождение с определением координат и параметров цели, определение угловых поправок на движение цели и носителя из математических выражений и отклонение во время стрельбы в соответствии с вычисленными поправками ствола пушечной установки (ПУ), согласно изобретению дополнительно перед вычислением угловых поправок определяют отклонение стволов ПУ от плоскости башни в вертикальной плоскости ', определяют рассогласование положения стволов ПУ и линии визирования в горизонтальной плоскости прицельной системы координат X _DY_DZ_{D 1}, а требуемые угловые поправки на движение цели и БМ соответственно в вертикальной и горизонтальной плоскостях прицельной системы координат определяют на момент выстрела из заданных математических выражений. 3 н. и 2 з. п.ф-лы, 9 ил.

Группа изобретений относится к области артиллерийского вооружения, в частности к самоходным артиллерийским орудиям (САО). Сущность изобретений заключается в том, что в САО введены приемоиндикатор спутниковых навигационных систем, гироскопический прибор, механически связанный с вращающейся частью, датчик угла возвышения, механически связанный с качающейся частью, и механические датчики скорости, механически связанные с ходовой частью шасси. По первому варианту выходы гироскопического прибора, датчика угла возвышения, приемоиндикатора спутниковых навигационных систем и механических датчиков скорости соединены с соответствующими входами блока обработки. По второму варианту входы блока обработки соединены с выходами гироскопического прибора, датчика угла возвышения, приемоиндикатора спутниковых навигационных систем и механических датчиков скорости, а его выходы - с входами приводов горизонтального и вертикального наведения, которые выполнены автоматическими. Реализация изобретений позволяет расширить функциональные возможности САО за счет обеспечения автономного вертикального и горизонтального наведения орудия с закрытой огневой позиции и автоматического расчета установок стрельбы по заданным координатам точек прицеливания. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к защите боевой машины (БМ) от средств воздушного нападения (СВН), а также к стрельбе, например, в горных условиях при превышениях (принижениях) расположения цели по отношению к пусковой установке. Технический результат - повышение точности и соответственно эффективности стрельбы БМ, во-первых, при стрельбе орудия умеренной и низкой баллистики в горных условиях, при превышениях (принижениях) цели над месторасположением орудия (пусковой установки), во-вторых, при стрельбе малокалиберного пушечного вооружения по воздушным целям, в особенности в ближней зоне, а также при пролете цели на больших высотах. В известном способе стрельбы БМ по цели, включающем обнаружение и распознавание цели, сопровождение с определением координат и параметров цели, определение угловых поправок: кинематических на движение цели и носителя, баллистических (угол прицеливания ₀ и деривации ₀), на скорость бокового W_z и продольного W_x баллистического ветра, на параллакс прицела и ПУ из математических выражений, суммирование их соответственно по горизонтальному и вертикальному каналам с учетом угла крена и постоянное отклонение во время стрельбы с учетом выработанных угловых поправок стволов ПУ относительно линии визирования, согласно изобретению предварительно перед стрельбами исходя из таблиц стрельбы при нулевом угле места определяют зависимость от дальности стрельбы обобщенного параметра функции сопротивления A₀ (D) для каждого типа снаряда для нулевого угла места цели , а после определения баллистических поправок до их суммирования дополнительно определяют дифферент БМ , определяют суммарный угол места цели с учетом дифферента БМ и угол прицеливания определяют с учетом угла места из первого заданного математического выражения, определяют обобщенный параметр функции сопротивления А при полученном значении угла из второго заданного математического выражения, определяют полетное время снаряда t_пол из третьего заданного математического выражения и угловые поправки в вертикальном и горизонтальном каналах: кинематические на движение цели и носителя, на скорость бокового W_z и продольного ветра W _x определяют с учетом полученных значений полетного времени t_пол, а суммарную угловую поправку в вертикальном канале определяют с учетом полученного угла путем его алгебраического суммирования с остальными поправками. 3 с.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к защите боевой машины (БМ) от средств воздушного нападения (СВН), а также к стрельбе, например, в горных условиях при превышениях (принижениях) расположения цели по отношению к пусковой установке. Технический результат - повышение точности и соответственно эффективности стрельбы БМ, во-первых, при стрельбе малокалиберного пушечного вооружения по воздушным целям, в особенности в ближней зоне, а также при пролете цели на больших высотах; во-вторых, при стрельбе орудия умеренной (и низкой) баллистики в горных условиях, при превышениях (принижениях) цели над месторасположением орудия (пусковой установки). В известном способе стрельбы БМ по цели, включающем обнаружение и распознавание цели, сопровождение с определением координат и параметров цели, определение угловых поправок: кинематических на движение цели и носителя, баллистических (угол прицеливания ₀ и деривации ₀), на скорость бокового W_z и продольного W_x баллистического ветра, на параллакс прицела и ПУ из математических выражений, суммирование их соответственно по горизонтальному и вертикальному каналам с учетом угла крена и постоянное отклонение во время стрельбы с учетом выработанных угловых поправок стволов ПУ относительно линии визирования согласно изобретению предварительно перед стрельбами исходя из таблиц стрельбы определяют зависимость от дальности стрельбы обобщенного параметра функции сопротивления A(D) для каждого типа снаряда для всего возможного диапазона углов места цели . После определения баллистических поправок до их суммирования дополнительно определяют дифферент БМ , определяют суммарный угол места цели с учетом дифферента БМ и угол прицеливания определяют с учетом угла места из первого заданного математического выражения. Суммарную угловую поправку в вертикальном канале определяют с учетом полученного угла путем его алгебраического суммирования с остальными поправками. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 16 ил.

Изобретение относится к области военной техники, в частности к подъемным механизмам оружия башенных установок. Реализация изобретения позволит повысить скорость наведения оружия, а также эффективность работы наводчика. Сущность изобретения заключается в том, что подъемный механизм оружия, которое размещено в лафете вне обитаемой части башенной установки, содержит редуктор ручного привода подъемного механизма и привод наведения оружия, выполненный в виде винтовой передачи, где винт соединен с редуктором, а гайка - с лафетом. Привод наведения оружия выполнен электромеханическим и содержит винтовую передачу, электродвигатель и механизм автоматического отключения ручного привода. Ротор электродвигателя закреплен на винте винтовой передачи. Механизм автоматического отключения ручного привода установлен в редукторе ручного привода подъемного механизма. 1 ил.