Системы управления вертикальной или горизонтальной наводкой орудий – F41G 5/00

Предлагаемая группа изобретений относится к области вооружения и военной техники, в частности к стрельбе комплекса вооружения боевой машины (БМ) по цели. Предлагаемый способ стрельбы вооружения БМ по цели включает обнаружение и распознавание цели, взятие на сопровождение и сопровождение цели с одновременным дальнометрированием, определение угловых поправок стрельбы из математических выражений с использованием в качестве входных параметров, в частности, значений угловых скоростей, поступающих с органов управления наводчика или командира. Способ также включает постоянное отклонение с учетом угловых поправок стволов пушечной или пулеметной установки (ПУ) относительно линии визирования и стрельбу по цели. При определении угловых поправок стрельбы используют значения угловых скоростей, скорректированных с учетом предварительно полученной до стрельбы экспериментальной зависимости угловой скорости линии визирования. Согласно изобретению система снабжена последовательно соединенными блоком управления (БУ) и устройством корректирования угловой скорости линии визирования по горизонтальному и вертикальному каналам. Для определения экспериментальной угловой скорости линии визирования последовательно с использованием специально организуемого стенда для измерения угловой скорости для каждой заданной угловой скорости поочередно перемещают башню или блок оружия соответственно по горизонтальному или вертикальному каналам. При каждом перемещении по истечении заданного времени замеряют их углы поворота, определяют искомую угловую скорость линии визирования. По полученным значениям воспроизводят зависимость угловой скорости линии визирования от угловой скорости, поступающей с органов управления ПН или ПК или автомата сопровождения, и запоминают эту зависимость. Достигается повышение точности и соответственно эффективности стрельбы вооружения БМ по подвижным целям, в особенности по скоростным целям, а также при больших полетных временах снаряда, обусловленных, в частности, низкоскоростной баллистикой и большими дальностями стрельбы. 3 н. и 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области военной техники, в частности к способам повышения эффективности наблюдения за местностью, распознавания целей, определения дальности до целей, целеуказания и корректирования пулеметного огня боевой машины. Согласно предлагаемому способу на башню машины неподвижно устанавливают телескопическую штангу. На штанге закрепляют оптико-электронный прибор наблюдения. Затем раздвигают штангу, обеспечивая поднятие оптико-электронного прибора наблюдения выше уровня препятствий. В вертикальной плоскости прибор наблюдения стабилизируют электромеханическим стабилизатором, в горизонтальной плоскости - вращением башни машины. Информацию о наблюдении посылают по электропроводам на дисплей. Достигается обеспечение наблюдения за местностью в дневное и ночное время суток, в условиях ограниченной видимости (молодой лес, кустарник, холмы, пригорки), снижение заметности машины на поле боя и, как следствие, повышение защищенности. 1 ил.

Изобретение относится к системам стабилизации танкового вооружения (далее - стабилизатор). В устройство дополнительно введены второе панорамное задающее устройство стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ГН и ВН, второй пульт управления, преобразователь напряжения, усилитель мощности, датчик положения башни по ГН, датчик положения пушки по ВН, прицел с зависимой линией стабилизации по ВН и ГН, устройства настройки и диагностики, кроме того, в блок управления дополнительно введены: первое ключевое устройство, второе ключевое устройство, интегратор привода ГН, интегратор привода ВН, модуль настройки и диагностики стабилизатора, первое корректирующее звено, второе корректирующее звено. Технический результат заключается в повышении надежности стабилизатора, повышении эксплутационных показателей стабилизатора, повышении эксплутационной интероперабельности стабилизатора, повышении точности стабилизации по ВН и ГН стабилизатора, расширении функциональных возможностей стабилизатора, увеличении живучести стабилизатора, а с ним и объекта военного назначения. 1 ил.

Изобретение относится к области военной техники и может быть использовано в танковом вооружении. Из неподвижного и в движении танка производят поиск, обнаружение, опознавание, слежение цели с помощью совокупности взаимодействующих электронно-оптических приборов и автоматических систем, автоматически заряжают пушку выбранным типом боеприпаса, автоматически вычисляют, вводят поправки на температуру воздуха, износ канала ствола, атмосферное давление, боковой ветер, производят анализ сигналов от лазерного дальномера и блока переключения баллистик с помощью блока оценки эффективности стрельбы. В случае превышения дальности эффективного огня выбранного типа выстрела дальностью замера сообщают наводчику через блок индикации в поле зрения прицела-дальномера-прибора наведения путем прерывистого мигания индикатора «выбранный тип баллистики» о нецелесообразности выбора данного типа боеприпаса на замеренной дальности. Изобретение позволяет повысить эффективность стрельбы из танкового вооружения. 1 ил.

Использование: относится к области управляемого оружия и может быть использовано в способе поражения наземных станций активных помех бортовым радиолокационным станциям самолетов самонаводящимся по радиоизлучению оружием и система для его осуществления. Сущность: пуск самонаводящегося по радиоизлучению оружия производят при отсутствии излучения станции активных помех бортовым РЛС, на первом этапе его полет происходит по программе с использованием данных инерциальной навигационной системы, на определенном рубеже производят включение пассивной радиотехнической головки самонаведения в режим поиска сигналов станции активных помех по несущей частоте, длительности, периоду повторения импульсов и угловым координатам. Провоцируют включение станции активных помех противника в режим подавления бортовой РЛС, производят бланкирование (запирание) приемника пассивной радиотехнической головки самонаведения, в паузах между сигналами имитатора осуществляют поиск, обнаружение и измерение параметров ответных сигналов станции активных помех пассивной радиотехнической головкой самонаведения. Сравнивают параметры сигналов и формируют команды разрешения на захват цели пассивной радиотехнической головкой самонаведения. На втором этапе, полет самонаводящегося по радиоизлучению оружия производят под управлением пассивной радиотехнической головкой самонаведения вплоть до поражения станции активных помех. Система для осуществления способа поражения наземных станций активных помех бортовым РЛС самонаводящимся по радиоизлучению оружием. Технический результат: обеспечение поражения наземных САП самонаводящимся по радиоизлучению оружием без снижения скрытности и боевых возможностей ударной группы повышает точность наведения самонаводящегося по радиоизлучению оружия на наземные САП в 3-10 раз, увеличивает вероятность поражения РЭС-цели в 4-8 раз, а требуемый наряд СНО для поражения САП с вероятностью не менее 0.8 снижает в 6-13 раз. 2 н.п. ф-лы, 2 ил., 1 табл.

Изобретение относится к стабилизаторам танкового вооружения. Стабилизатор танкового вооружения содержит блок датчиков обработки сигналов, включающий усилительно-преобразующее устройство и модуль автоматической компенсации, датчик скорости переносного движения, размещенный на башне танка. Модуль автоматической компенсации содержит первый и второй сумматоры, дифференциатор, первое, второе, третье и четвертое множительные устройства, первый и второй интеграторы. Блок датчиков соединен с первым входом первого сумматора, а также первыми входами первого и второго множительных устройств. Выход датчика скорости переносного движения соединен со вторыми входами первого и третьего множительных устройств, а также с дифференциатором, выход которого соединен со вторыми входами второго и четвертого множительных устройств, а выходы первого и второго множительных устройств соединены соответственно со входами интеграторов, выходы которых соединены с первыми входами третьего и четвертого множительных устройств. Выходы третьего и четвертого множительных устройств соединены соответственно с первым и вторым входами второго сумматора, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора. Повышается точность электрического привода вертикального наведения и стабилизации танкового вооружения. 1 ил.

Изобретение относится к технике автоматической наводки орудий, а именно к системам автоматического наведения и стабилизации пакета направляющих с реактивными снарядами (PC), размещенного на боевой машине реактивной системы залпового огня (БМ РСЗО). В систему стабилизации пакета направляющих, содержащую регулируемый насос с датчиком положения его люльки, гидробак, гидродвигатель, кинематически связанный с пакетом направляющих, два суммирующих усилителя, введены формирователь ошибки, задающее устройство, третий суммирующий усилитель, датчик давления, установленный в напорной гидролинии регулируемого насоса, два дросселирующих гидрораспределителя с электромагнитным управлением, два гидроцилиндра, кинематически связанных с пакетом направляющих, датчики абсолютного положения и абсолютной скорости, установленные на пакете направляющих. За счет обеспечения режима стабилизации пакета направляющих с PC и отработки приводами наведения отклонений пакета направляющих, возникающих при пуске PC, повышаются точность наведения пакета направляющих с PC на заданные координаты и скорострельность вооружения БМ РСЗО. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, в частности к защите объектов от средств воздушного нападения, например, с помощью пулеметных (пушечных) установок. Способ защиты объектов от средств воздушного нападения, включающий обнаружение и опознавание целей, взятие их на сопровождение, сопровождение, определение скорости сближения цели с объектом защиты, вычисление абсолютной начальной скорости снаряда, вычисление упрежденной дальности, определение начальной скорости снаряда и абсолютной начальной скорости снаряда с учетом износа канала ствола, вычисление углов упреждения и на движение цели и объекта защиты соответственно в вертикальной и горизонтальной плоскостях прицельной системы координат, изменение положения стволов оружия относительно текущего положения линии визирования с учетом фактического значения начальной и абсолютной начальной скорости снаряда, учитывающего износ канала ствола оружия. Система защиты объектов от средств воздушного нападения содержит обзорно-прицельную, навигационную систему, бортовую вычислительную систему, силовые приводы установки, пулеметную или пушечную установку, первый и второй датчики, закрепленные на канале ствола, блок определения начальной скорости снаряда и определенную комбинацию связей между элементами системы. Технический результат заключается в повышении точности прицеливания. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к военной технике, а именно к управляемым ракетам. В пульт огневой позиции передают координаты цели, полученные с помощью целеуказателя, рассчитывают установки стрельбы и полетное задание, передают установки стрельбы на пусковую установку и на управляемую ракету с лазерной полуактивной головкой самонаведения, производят запуск, устанавливают канал радиосвязи с пультом разведчика для передачи сигнала о времени включения лазерного излучения целеуказателя после выстрела. При наступлении времени включения лазерного излучения управляемая ракета автоматически в течение 1-5 с передает в пульт разведчика сигнал на включение лазерного излучения целеуказателя. Изобретение позволяет повысить надежность работы ракетного комплекса. 1 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к управляемому вооружению. Способ управления орудием в подразделении заключается в том, что координаты целей определяют с помощью средства разведки и передают их в пульт командира подразделения, осуществляют топографическую привязку позиции орудия подразделения в пульте командира подразделения, рассчитывают в пульте командира подразделения установки стрельбы для указанной цели и орудия. В пульте командира задается список номеров терминалов через которые будет передаваться сообщение на орудие, а передача сообщения с пульта командира на орудие осуществляется путем последовательного установления соединения и передачи сообщения по цифровому каналу связи на терминал согласно введенному списку номеров. При получении сообщения на экране орудийного терминала отображаются установки стрельбы и формируется квитанция, информирующая о факте получения сообщения, которая передается на позицию командира путем последовательного установления соединения и передачи сообщения на терминалы согласно обратному списку номеров. Осуществляются наведение орудия и производство выстрела. Для контроля за каналом связи каждый терминал ждет обратной квитанции от следующего в списке терминала и при неполучении в заданный промежуток времени квитанции формирует сообщение командиру, содержащее информацию о том, что сообщение не доставлено, и номер терминала, у которого возникли проблемы с передачей данных. Технический результат заключается в обеспечении возможности устойчивой радиосвязи в случае, когда командно-наблюдательная позиция значительно удалена от огневой позиции или между ними существуют преграды, ухудшающие радиосвязь. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к военной технике и может быть использовано для управления артиллерийскими снарядами. Технический результат - повышение быстродействия. Для этого способ включает определение координат цели целеуказателем и передачу их в пульт командира огневой позиции. В пульте командира огневой позиции рассчитывают установки стрельбы для цели и орудия и передают по средствам пульта командира огневой позиции на орудие и снаряд. Пульт командира огневой позиции связан цифровым каналом радиосвязи с орудийным терминалом. Координаты позиции орудия могут быть определены посредством аппаратуры спутниковой навигации орудийного терминала. Из блока памяти электронной аппаратуры могут считывать введенные в снаряд установки и сравнивать их с переданными значениями. До расчета в пульте управления орудием установок стрельбы производят последовательно обнаружение и замер координат последующих целей, определение и передачу их координат в пульт управления орудием, а топографическую привязку целей производят до выбора цели для поражения с нумерацией целей в пульте управления орудием. При использовании данного способа сокращается время доведения установок стрельбы от командира до орудия и расширяются функциональные возможности управления артиллерийскими орудиями. 1 ил.

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к подъемным винтовым механизмам оружия башенных установок боевых машин. Устройство размещено в лафете вне обитаемой части башенной установки, содержащем редуктор привода подъемного механизма, привод наведения оружия, выполненный в виде винтовой передачи, состоящей из винта и гайки. При этом гайка связана с лафетом, винт связан с редуктором и имеет кинематическую связь с валом электродвигателя, образуя электромеханический привод, а ручной привод выполнен с механизмом его автоматического отключения при работающем электродвигателе. Кинематическая связь электромеханического привода выполнена, как понижающий редуктор, состоящий из зубчатого колеса, жестко связанного с винтом, другого зубчатого колеса, жестко связанного с валом электродвигателя, и паразитного зубчатого колеса между ними, гайка связана с лафетом и редуктор связан с корпусом башенной установки через шарнирные опоры. Технический результат заключается в снижении момента инерции в кинематической цепи электромеханического привода и уменьшении люфтов в кинематической цепи между местом соединения винта с рабочим органом и двигателем. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области компьютерной технологии в военном деле, а именно к определению траектории полета воздушной цели для решения задачи поражения воздушной цели огневыми средствами боевой машины. Способ заключается во введении вторичной обработки радиолокационной информации, поступающей от станции сопровождения цели, с помощью средств вычислительной техники для оценки ошибки входной информации, для фильтрации входных данных и для определения положения в пространстве нелинейной траектории движения воздушной цели. Технический результат заключается в повышении эффективности боевого комплекса при поражении маневрирующей воздушной цели. 5 ил.

Изобретение относится к области военной техники. Установка гранатомета на боевой машине включает автономную установку автоматического гранатомета с наводкой на цель по вертикали от пульта основного оружия. Установка снабжена механизмом, включающим электродвигатель и понижающий планетарный редуктор со встроенным фрикционом, снабженным устройством ручного выключения, выполненным с фиксатором позиций включения и приводом разблокировки муфты привода от фрикциона к контакторной коробке. Коробка снабжена позиционным переключателем курсового угла движения объекта и осью, на которой закреплены с обеспечением возможности фиксированного поворота рычаги с нажимными элементами выверочной регулировки, взаимодействующими с кнопками позиционных микропереключателей, связанных электрокоммутацией с сильноточным контактором включения электродвигателя. Встроенный фрикцион соединен параллелограммным приводом с рукояткой пульта управления наводкой основного оружия. Повышается эффективность стрельбы из гранатомета во время движения военной машины. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к радиоэлектронике и может быть использовано в передвижных радиолокационных станциях обнаружения и сопровождения с высокими массогабаритными показателями антенно-фидерной системы. Технический результат - расширение диапазона регулирования скорости и повышение точности. Для достижения данного результата устройство наведения по направлению (УНН) содержит устройство наведения по азимуту (УН ), устройство наведения по углу места (УН ) и платформу. УН выполнено на основе гидроприводов грубого и точного перемещения, причем привод грубого перемещения расположен внутри корпуса привода точного перемещения, что позволило уменьшить габариты опорно-поворотного устройства (ОПУ). Блок управления по азимуту, в соответствии с командами заданного режима и сигналами датчика углового положения , осуществляет управление гидромотором привода грубого перемещения и гидроцилиндрами привода точного перемещения. Гидропривод точного перемещения имеет дополнительный режим дискретного управления, который позволяет повысить точность отработки заданного положения. УН содержит датчик углового положения и блок управления по углу места, который осуществляет управление гидроцилиндрами привода угла места, механически связанного с платформой. 4 ил.

Изобретение относится к способу стрельбы по движущимся целям и прицелу для стрельбы по движущимся целям. Способ включает сопровождение цели, вычисление угловой скорости оружия и отклонение направления стрельбы в сторону опережения линии прицеливания на величину, пропорциональную результату вычисления. Сопровождение цели производят меткой, первоначально расположенной в поле зрения противоположно перекрестию прицела от направления сопровождения. Одновременно осуществляют отклонение направления стрельбы в сторону опережения от линии прицеливания на величину, пропорциональную текущему результату вычисления путем постепенного сближения указанной метки с перекрестием прицела. Прицел содержит оптический прицел и последовательно соединенные датчик угловой скорости и вычислитель. Оптический прицел выполнен с дисплеем меток, подключенным к выходу вычислителя и снабжен последовательно соединенными акселерометром и дешифратором, выход которого соединен с соответствующим управляющим входом вычислителя, который выполнен с возможностью уточнения текущего положения метки. Технический результат - упрощение процесса стрельбы, сокращение времени между прицеливанием и выстрелом, повышение точности стрельбы. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области измерительной технике, а именно к измерениям в системах управления и регулирования, а более конкретно к управляемому вооружению. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для достижения данного результата способ управления комплексами вооружения подразделения при стрельбе включает определение координат и типа целей с помощью средств разведки и ввод их в пульт командира подразделения, нумерацию и топографическую привязку комплексов вооружения подразделения в пульте командира, автоматическое установление количества и порядка поражения целей комплексами вооружения в пульте командира. При этом осуществляют ранжирование целей по значимости и, начиная с наиболее значимой цели, формируют список комплексов вооружения, способных обстрелять эту цель, из условий нахождения цели в зоне поражения комплекса вооружения и условия видимости цели с позиции комплекса вооружения. Кроме этого назначают для стрельбы по цели тот комплекс вооружения, который еще не задействован в стрельбе, имеет наибольшее количество боеприпасов, а в случае равного боезапаса находится ближе всего к поражаемой цели. 2 н. и 2 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно - к управляемому вооружению. Техническим результатом заявленного способа является сокращение времени доведения установок стрельбы до орудий подразделения с целью сокращения времени подготовки подразделения к открытию огня. Указанный технический результат достигается за счет того, что координаты целей определяют с помощью средства разведки и передают их в пульт командира подразделения, осуществляют топографическую привязку позиций орудий подразделения в пульте командира подразделения, рассчитывают в пульте командира подразделения установки стрельбы для указанной цели и орудия. Сообщение об установках стрельбы подразделения формируют в виде единого сообщения, которое содержит номера орудий, которым предназначаются установки, и установки стрельбы для данных орудий. Сообщение об установках стрельбы подразделению передается в виде широковещательного сообщения сразу всем орудиям подразделения посредством орудийного терминала, связанного с пультом командира подразделения цифровым каналом радиосвязи. В орудийном терминале каждого орудия при получении сообщения с установками стрельбы осуществляется поиск в нем информации, относящейся к данному орудию, и если такие данные есть, выдача соответствующих установок стрельбы на экран орудийного терминала, а также формирование ответного сообщения о факте получения установок стрельбы данным орудием и передача его командиру подразделения в момент времени: Т=Тприема + № Дi* Т, где Т - момент времени, в который необходимо передать ответное сообщение, с Тприема - момент времени, в который было получено сообщение об установках стрельбы, с № Дi - порядковый номер блока данных орудия в едином сообщении с установками стрельбы, Т - время передачи ответного сообщения, с. С пульта командира подразделения осуществляется повторная передача установок стрельбы тем орудиям, которые не прислали ответное сообщение. 3 ил.

Способ включает совмещение стабилизированной линии визирования с целью, запуск управляемой ракеты и ее захват системой наведения, измерение системой наведения отклонений по высоте и направлению управляемой ракеты от линии визирования, передачу на ракету команд управления, соответствующих этим отклонениям, подачу на органы управления ракетой сигналов, соответствующих этим командам. Стабилизированную линию визирования юстируют с оптической осью координатора управляемой ракеты, измеряют вызванные маневрированием носителя углы крена измерительных осей поля зрения координатора, формируют команду управления по высоте как сумму произведений отклонения управляемой ракеты по высоте на косинус угла крена и отклонения управляемой ракеты по курсу на синус угла крена. Команду управления по направлению формируют как разность произведений отклонения управляемой ракеты по направлению на косинус угла крена и отклонения управляемой ракеты по высоте на синус угла крена. На время захвата управляемой ракеты периодически уменьшают яркость прицельной марки стабилизированной линии прицеливания до 60% от первоначального уровня и исключают из команд управления составляющие, частота которых превышает 1,5 Гц. Технический результат - повышение эффективности наведения путем повышения помехоустойчивости визуального канала, точности наведения управляемой ракеты и введения дополнительной информации о параметрах процесса наведения управляемой ракеты в цель.

Способ включает совмещение стабилизированной линии прицеливания с целью, измерение отклонений управляемой ракеты от линии прицеливания, передачу на ракету команд управления, соответствующих этим отклонениям, подачу на органы управления ракетой сигналов, соответствующих этим командам. Формируют и юстируют с линией прицеливания информационную область управления ракетой и устанавливают ее начальные угловую расходимость ₀ относительно ее продольной оси и начальный угол возвышения ₀ относительно линии прицеливания в соответствии с выражениями, приведенными в формуле изобретения. Измеряют после захвата ракеты время ее движения, вызванные маневрированием носителя его скорость, время движения, курсовые углы движения относительно цели в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Изменяют угловую расходимость и угол возвышения информационной области управления ракетой в соответствии с выражениями, приведенными в формуле изобретения, и при потере захвата управляемой ракеты восстанавливают начальные угловую расходимость ₀ и угол возвышения ₀. Технический результат - повышение эффективности наведения управляемой ракеты путем повышения помехоустойчивости визуального канала, точности наведения управляемой ракеты и введения дополнительной информации о параметрах процесса наведения управляемой ракеты в цель.

Способ включает совмещение с целью двух линий прицеливания с острым углом между ними, захват управляемой ракеты, измерение отклонений управляемой ракеты от обеих линий прицеливания, передачу на ракету команд управления, соответствующих этим отклонениям, подачу на органы управления ракетой сигнала, соответствующего сумме обеих команд управления, и периодическое изменение яркости прицельных марок линий прицеливания. Предварительно определяют запасы устойчивости каждой системы наведения по фазе и значение меньшего из них, формируют и юстируют с каждой линией прицеливания информационные области управления ракетой. Измеряют относительно плоскости стрельбы утлы крена каждой из них и относительный угол крена между ними, сравнивают значения меньшего запаса устойчивости по фазе и относительного угла крена между информационными областями управления ракетой, изменяют цвет прицельных марок, если значение относительного угла крена между информационными областями управления ракетой превышает меньшее значение запаса устойчивости одной из систем наведения. Производят периодическое изменение яркости прицельной марки каждой линии прицеливания при наличии захвата ракеты соответствующей системой наведения, определяют наличие и продолжительность совместного захвата ракеты одновременно в обеих системах наведения и удваивают на это время частоту изменения яркости обеих прицельных марок. Технический результат - повышение эффективности наведения управляемых ракет, защищенности систем наведения и стреляющих объектов.

Способ включает формирование независимой стабилизированной линии прицеливания и совмещение ее с целью, отклонение ствола орудия от линии прицеливания на углы прицеливания и бокового упреждения, производство выстрела, захват управляемой ракеты системой наведения, измерение отклонений ракеты от линии прицеливания, формирование и передачу на нее команд управления, соответствующих этим отклонениям, выработку и подачу на органы управления ракетой сигналов, соответствующих этим командам. При наличии нескольких целей измеряют, запоминают и вводят в поле зрения их координаты. В случае промаха по первой по дальности (ближней) цели и выполнении условий _1,2<{[(Д₂-Д₁)/V _p]-t_п} _нг, _2,1<{[(Д₂-Д₁)/V _p]-t_п} _нв, где Д₁ - дальность до первой (ближней) по дальности цели; Д₂ - дальность до второй по дальности цели; V_p - маршевая скорость управляемой ракеты; t_п - потери времени, определяемые инерционностью системы наведения и оператора; _нг, _нв - рациональные угловые скорости наведения управляемой ракеты соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях; _2,1, _2,1 - угловые рассогласования между второй и первой линиями целей в горизонтальной и вертикальной плоскостях; производят перемещение линии прицеливания с первой на вторую цель, а затем при промахах и на последующие по дальности цели до попадания или окончания цикла управления. Технический результат - повышение эффективности управления стрельбой управляемой ракетой.

Способ включает захват после выстрела управляемого снаряда системой наведения, измерение отклонений снаряда от линии прицеливания, передачу на него команд управления, подачу на органы его управления сигналов, соответствующих этим командам. Дополнительно производят выверку нулевой линии прицеливания, формирование и юстировку с линией прицеливания информационной области управления снарядом. Измеряют удаление от пушки информационной плоскости захвата управляемого снаряда, определяют направления линейных отклонений от независимой стабилизированной линии прицеливания продольных осей канала ствола пушки и информационной области управления снарядом. Перемещают на время захвата в определенных ранее направлениях в сторону к независимой стабилизированной линии прицеливания продольные оси канала ствола пушки и информационной области управления на углы, тангенсы которых равны отношениям линейных отклонений в плоскости захвата от независимой стабилизированной линии прицеливания продольных осей соответственно канала ствола пушки и информационной области управления к удалению от пушки плоскости захвата управляемого снаряда. Технический результат - повышение эффективности управления пушечно-ракетным вооружением путем компенсации внешних возмущений, вызванных неточностью их компенсации на начальном участке до начала управления, а также конструктивными особенностями размещения пушки и прицела.

Изобретение относится к военной технике, а именно к системам автоматического управления и регулирования, в частности к системе дистанционного управления вооружением. Технический результат - расширение эксплуатационных возможностей системы. Для достижения указанного технического результата в систему дистанционного управления вооружением дополнительно введены задающее устройство стабилизации с датчиками положения стабилизированного инерциального объекта по ГН и ВН, баллистический вычислитель с комплектом датчиков, видеокамера, устройство отображения видеоинформации, датчик положения ГН, датчик положения ВН, датчик абсолютной угловой скорости по ГН, датчик абсолютной угловой скорости по ВН, электромеханический стопор ГН, электромеханический стопор ВН, усилитель мощности привода ГН, блок пиропатронный, усилитель мощности привода ВН, блок управления с предварительными усилителями ВН и ГН, блоком силовых ключей и модулем обработки, состоящим из преобразователя сигналов датчиков и задающих устройств, блока коммутации по ГН и ВН, модулей интеграторов ГН и ВН, схемы зоны разрешения выстрела по ГН и ВН, и их связями с другими элементами системы. 2 ил.

Изобретение относится к области стрелкового оружия и может быть использовано при проведении операций по поддержанию правопорядка и антитеррористических операций. Приспособление содержит видеокамеру, монитор, приводы вертикального и горизонтального наведения оружия, узел спускового устройства с приводом спускового механизма, источник подсветки цели с лазерным целеуказателем, оптический прицел, узел крепления оружия, блок электрического питания и удлинитель. Повышается безопасность пользователя приспособления. 7 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, а конкретно к стабилизаторам танкового вооружения. Это достигается за счет введения в состав известного электромашинного привода горизонтального наведения молекулярного накопителя и блока согласования. Устройство содержит прибор приведения, ограничитель углов, гидропривод, датчик линейных ускорений, электромашинный усилитель, вторую распределительную коробку, электродвигатель, блок гиротахометров, блок управления. Дополнительно в его состав введены молекулярный накопитель и блок согласования, представляющий собой электронное устройство с двумя потенциометрами и ячейкой памяти. Технический результат заключается в снижении уровня падения напряжения в бортовой сети танка при реверсировании и повороте башни стабилизатором танкового вооружения в горизонтальной плоскости с перебросочной скоростью. 2 ил.

Изобретение относится к военной технике, а более конкретно к автоматизированным системам управления высокоточным оружием. Оно содержит баллистический вычислитель, блок ручных поправок, выходы которого (по количеству поправок) подключены к соответствующим входам баллистического вычислителя, переключатель баллистики, лазерный дальномер и датчик ветра, датчик восходящего воздушного потока, первый второй квадратор, последовательно соединенные пульт управления, прицел, сумматор, привод вертикального наведения и орудие, масштабирующий блок, блок умножения и согласующее устройство. Предложенное устройство отличается тем, что дополнительно введена система наведения управляемой ракеты, включающая блок компенсации силы тяжести управляемой ракеты, последовательно соединенные координатор, устройство формирования сигнала управления, дополнительный сумматор, устройство формирования команды управления и линию передачи команд, блок превышения, третий квадратор, блок констант, два переключателя, три дополнительных масштабирующих блока, инвертор, датчики восходящего и продольного воздушного потоков, третий квадратор, третий дополнительный масштабирующий блок и блок превышения с соответствующими связями. Техническим результатом является повышение эффективности стрельбы управляемой ракетой. 1 ил.

Изобретение относится к области приборостроения и предназначено для применения на кораблях в качестве резервного средства сопровождения целей в составе радиолокационной или оптико-электронной системы управления стрельбой. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для достижения данного результата визирно-дальномерное устройство (ВДУ) ручного сопровождения целей содержит визирную колонку (ВК), состоящую из вращающейся части с установленным на ней датчиком положения ВК по курсовому углу (КУ) и качающейся части с установленными на ней лазерным биноклем-дальномером (ЛБД) и датчиком положения ВК по углу места (УМ). При этом на качающейся части ВК установлен элемент синхронизации ЛБД. В состав ВДУ введены электронный хронометр, блок перевода отсчетов датчиков положения ВК по УМ и КУ в стабилизированную сферическую систему координат и элементы, обеспечивающие запоминание и экстраполяцию позиций цели. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к системам автоматического управления и регулирования, в частности к стабилизаторам танкового вооружения. Технический результат - повышение точности стабилизации, уменьшение времени нестабилизированного состояния (положения), повышение максимальной скорости отработки, снижение пожароопасности, повышение удобства технического обслуживания и ремонта. Стабилизатор танкового вооружения содержит приводы вертикального и горизонтального наведения, пушку, прибор приведения, механически связанный с пушкой через зубчатый сектор, блок управления и соединенные с ним датчик абсолютной скорости пушки и блок датчиков и вспомогательных устройств. Согласно изобретению введен усилитель мощности, блок управления, снабженный модулем обработки сигналов, прибор приведения с встроенным датчиком положения пушки, при этом датчик положения пушки и сам прибор приведения электрически связаны с блоком управления, а привод вертикального наведения выполнен электрическим, включающим электроцилиндр, состоящий из электродвигателя с датчиком положения ротора, электрически связанного с усилителем мощности, и силовой винтовой обратимой передачи, которая механически связана с валом электродвигателя для обеспечения возможности поворота пушки, а вместе с ней через зубчатый сектор и вала прибора приведения с датчиком положения в направлении, задаваемом блоком датчиков и вспомогательных устройств. 2 ил.

Амортизатор гироскопического устройства артиллерийского орудия относится к военной технике, а именно к буксируемым, самоходным и другим артиллерийским орудиям, в частности орудиям, где гироскопическое устройство расположено на качающейся части (люльке) орудия. Технический результат - обеспечение надежной виброзащиты навигационного прибора, а следовательно, повышение точности стрельбы оснащенного им орудия. Амортизатор гироскопического устройства артиллерийского орудия содержит подвижные относительно друг друга основания, соединенные четырьмя упругими стержнями, закрепленными на одном основании, выполненном со специальным для этого выступом, и имеющими скользящее соединение с другим основанием. Стержни образуют при соединении плоскую Х-образную конструкцию, размещенную в соответствующей ей по форме полости основания, несущего прибор. Полость образована четырьмя клинообразными сужающимися глухими пазами. Основание, несущее прибор, в свою очередь в верхней, обращенной к базе орудия, части имеет дугообразную впадину, которую поперек пересекает глубокий прямоугольный паз. При этом другое основание, закрепляемое на базе орудия, расположено в этом прямоугольном пазу. Кроме того, упругие стержни выполнены в виде равнопрочного усеченного конического бруса с цилиндрическим участком на одном конце и сферическим утолщением на другом, а между цилиндрическим участком и сферическим утолщением выполнены с двух сторон параллельные лыски. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.