Системы управления вертикальной или горизонтальной наводкой орудий: ..на танках – F41G 5/24

Изобретение относится к системам стабилизации танкового вооружения (далее - стабилизатор). В устройство дополнительно введены второе панорамное задающее устройство стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ГН и ВН, второй пульт управления, преобразователь напряжения, усилитель мощности, датчик положения башни по ГН, датчик положения пушки по ВН, прицел с зависимой линией стабилизации по ВН и ГН, устройства настройки и диагностики, кроме того, в блок управления дополнительно введены: первое ключевое устройство, второе ключевое устройство, интегратор привода ГН, интегратор привода ВН, модуль настройки и диагностики стабилизатора, первое корректирующее звено, второе корректирующее звено. Технический результат заключается в повышении надежности стабилизатора, повышении эксплутационных показателей стабилизатора, повышении эксплутационной интероперабельности стабилизатора, повышении точности стабилизации по ВН и ГН стабилизатора, расширении функциональных возможностей стабилизатора, увеличении живучести стабилизатора, а с ним и объекта военного назначения. 1 ил.

Изобретение относится к области военной техники и может быть использовано в танковом вооружении. Из неподвижного и в движении танка производят поиск, обнаружение, опознавание, слежение цели с помощью совокупности взаимодействующих электронно-оптических приборов и автоматических систем, автоматически заряжают пушку выбранным типом боеприпаса, автоматически вычисляют, вводят поправки на температуру воздуха, износ канала ствола, атмосферное давление, боковой ветер, производят анализ сигналов от лазерного дальномера и блока переключения баллистик с помощью блока оценки эффективности стрельбы. В случае превышения дальности эффективного огня выбранного типа выстрела дальностью замера сообщают наводчику через блок индикации в поле зрения прицела-дальномера-прибора наведения путем прерывистого мигания индикатора «выбранный тип баллистики» о нецелесообразности выбора данного типа боеприпаса на замеренной дальности. Изобретение позволяет повысить эффективность стрельбы из танкового вооружения. 1 ил.

Изобретение относится к стабилизаторам танкового вооружения. Стабилизатор танкового вооружения содержит блок датчиков обработки сигналов, включающий усилительно-преобразующее устройство и модуль автоматической компенсации, датчик скорости переносного движения, размещенный на башне танка. Модуль автоматической компенсации содержит первый и второй сумматоры, дифференциатор, первое, второе, третье и четвертое множительные устройства, первый и второй интеграторы. Блок датчиков соединен с первым входом первого сумматора, а также первыми входами первого и второго множительных устройств. Выход датчика скорости переносного движения соединен со вторыми входами первого и третьего множительных устройств, а также с дифференциатором, выход которого соединен со вторыми входами второго и четвертого множительных устройств, а выходы первого и второго множительных устройств соединены соответственно со входами интеграторов, выходы которых соединены с первыми входами третьего и четвертого множительных устройств. Выходы третьего и четвертого множительных устройств соединены соответственно с первым и вторым входами второго сумматора, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора. Повышается точность электрического привода вертикального наведения и стабилизации танкового вооружения. 1 ил.

Изобретение относится к области военной техники. Установка гранатомета на боевой машине включает автономную установку автоматического гранатомета с наводкой на цель по вертикали от пульта основного оружия. Установка снабжена механизмом, включающим электродвигатель и понижающий планетарный редуктор со встроенным фрикционом, снабженным устройством ручного выключения, выполненным с фиксатором позиций включения и приводом разблокировки муфты привода от фрикциона к контакторной коробке. Коробка снабжена позиционным переключателем курсового угла движения объекта и осью, на которой закреплены с обеспечением возможности фиксированного поворота рычаги с нажимными элементами выверочной регулировки, взаимодействующими с кнопками позиционных микропереключателей, связанных электрокоммутацией с сильноточным контактором включения электродвигателя. Встроенный фрикцион соединен параллелограммным приводом с рукояткой пульта управления наводкой основного оружия. Повышается эффективность стрельбы из гранатомета во время движения военной машины. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ включает совмещение стабилизированной линии прицеливания с целью, измерение отклонений управляемой ракеты от линии прицеливания, передачу на ракету команд управления, соответствующих этим отклонениям, подачу на органы управления ракетой сигналов, соответствующих этим командам. Формируют и юстируют с линией прицеливания информационную область управления ракетой и устанавливают ее начальные угловую расходимость ₀ относительно ее продольной оси и начальный угол возвышения ₀ относительно линии прицеливания в соответствии с выражениями, приведенными в формуле изобретения. Измеряют после захвата ракеты время ее движения, вызванные маневрированием носителя его скорость, время движения, курсовые углы движения относительно цели в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Изменяют угловую расходимость и угол возвышения информационной области управления ракетой в соответствии с выражениями, приведенными в формуле изобретения, и при потере захвата управляемой ракеты восстанавливают начальные угловую расходимость ₀ и угол возвышения ₀. Технический результат - повышение эффективности наведения управляемой ракеты путем повышения помехоустойчивости визуального канала, точности наведения управляемой ракеты и введения дополнительной информации о параметрах процесса наведения управляемой ракеты в цель.

Способ включает формирование независимой стабилизированной линии прицеливания и совмещение ее с целью, отклонение ствола орудия от линии прицеливания на углы прицеливания и бокового упреждения, производство выстрела, захват управляемой ракеты системой наведения, измерение отклонений ракеты от линии прицеливания, формирование и передачу на нее команд управления, соответствующих этим отклонениям, выработку и подачу на органы управления ракетой сигналов, соответствующих этим командам. При наличии нескольких целей измеряют, запоминают и вводят в поле зрения их координаты. В случае промаха по первой по дальности (ближней) цели и выполнении условий _1,2<{[(Д₂-Д₁)/V _p]-t_п} _нг, _2,1<{[(Д₂-Д₁)/V _p]-t_п} _нв, где Д₁ - дальность до первой (ближней) по дальности цели; Д₂ - дальность до второй по дальности цели; V_p - маршевая скорость управляемой ракеты; t_п - потери времени, определяемые инерционностью системы наведения и оператора; _нг, _нв - рациональные угловые скорости наведения управляемой ракеты соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях; _2,1, _2,1 - угловые рассогласования между второй и первой линиями целей в горизонтальной и вертикальной плоскостях; производят перемещение линии прицеливания с первой на вторую цель, а затем при промахах и на последующие по дальности цели до попадания или окончания цикла управления. Технический результат - повышение эффективности управления стрельбой управляемой ракетой.

Изобретение относится к военной технике, а именно к системам автоматического управления и регулирования, в частности к системе дистанционного управления вооружением. Технический результат - расширение эксплуатационных возможностей системы. Для достижения указанного технического результата в систему дистанционного управления вооружением дополнительно введены задающее устройство стабилизации с датчиками положения стабилизированного инерциального объекта по ГН и ВН, баллистический вычислитель с комплектом датчиков, видеокамера, устройство отображения видеоинформации, датчик положения ГН, датчик положения ВН, датчик абсолютной угловой скорости по ГН, датчик абсолютной угловой скорости по ВН, электромеханический стопор ГН, электромеханический стопор ВН, усилитель мощности привода ГН, блок пиропатронный, усилитель мощности привода ВН, блок управления с предварительными усилителями ВН и ГН, блоком силовых ключей и модулем обработки, состоящим из преобразователя сигналов датчиков и задающих устройств, блока коммутации по ГН и ВН, модулей интеграторов ГН и ВН, схемы зоны разрешения выстрела по ГН и ВН, и их связями с другими элементами системы. 2 ил.

Изобретение относится к области вооружения и военной техники, а конкретно к стабилизаторам танкового вооружения. Это достигается за счет введения в состав известного электромашинного привода горизонтального наведения молекулярного накопителя и блока согласования. Устройство содержит прибор приведения, ограничитель углов, гидропривод, датчик линейных ускорений, электромашинный усилитель, вторую распределительную коробку, электродвигатель, блок гиротахометров, блок управления. Дополнительно в его состав введены молекулярный накопитель и блок согласования, представляющий собой электронное устройство с двумя потенциометрами и ячейкой памяти. Технический результат заключается в снижении уровня падения напряжения в бортовой сети танка при реверсировании и повороте башни стабилизатором танкового вооружения в горизонтальной плоскости с перебросочной скоростью. 2 ил.

Изобретение относится к системам автоматического управления и регулирования, в частности к стабилизаторам танкового вооружения. Технический результат - повышение точности стабилизации, уменьшение времени нестабилизированного состояния (положения), повышение максимальной скорости отработки, снижение пожароопасности, повышение удобства технического обслуживания и ремонта. Стабилизатор танкового вооружения содержит приводы вертикального и горизонтального наведения, пушку, прибор приведения, механически связанный с пушкой через зубчатый сектор, блок управления и соединенные с ним датчик абсолютной скорости пушки и блок датчиков и вспомогательных устройств. Согласно изобретению введен усилитель мощности, блок управления, снабженный модулем обработки сигналов, прибор приведения с встроенным датчиком положения пушки, при этом датчик положения пушки и сам прибор приведения электрически связаны с блоком управления, а привод вертикального наведения выполнен электрическим, включающим электроцилиндр, состоящий из электродвигателя с датчиком положения ротора, электрически связанного с усилителем мощности, и силовой винтовой обратимой передачи, которая механически связана с валом электродвигателя для обеспечения возможности поворота пушки, а вместе с ней через зубчатый сектор и вала прибора приведения с датчиком положения в направлении, задаваемом блоком датчиков и вспомогательных устройств. 2 ил.

Изобретение относится к стабилизаторам танкового вооружения и может быть использовано для стабилизации скорости вращения двигателя постоянного тока. Технический результат - расширение функциональных возможностей за счет повышения КПД привода, снижения тока холостого хода и улучшение эксплуатационных характеристик стабилизатора за счет уменьшения массы, а также снижение стоимости модернизации привода за счет обеспечения полной взаимозаменяемости с электромашинным усилителем вводимого в стабилизатор устройства управления двигателем постоянного тока. Привод содержит источник питания, блок управления стабилизатором, двигатель постоянного тока, блок датчиков и вспомогательного электрооборудования, электронный статический преобразователь. При этом корпус электронного статического преобразователя выполнен цилиндрическим и состоит из двух металлических оснований, одна из сторон которых снабжена ребрами. Основания скреплены между собой ребрами внутрь, на противоположных концах одного основания между ребрами установлены вентиляторы, на другой стороне оснований размещены силовые приборы электронного статического преобразователя, а снаружи основания герметично закрыты полуцилиндрическими крышками. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к способам управления военной техникой. Технический результат - повышение эффективности стрельбы управляемыми снарядами или ракетами. Способ включает формирование и совмещение с целью независимой линии прицеливания, отклонение ствола пушки от линии прицеливания на углы прицеливания и бокового упреждения, определяемые в зависимости от условий стрельбы и баллистических характеристик выстреливаемого снаряда или ракеты, и производство выстрела. При стрельбе управляемым снарядом дополнительно определяют направление и скорость продольного ветра, квалификацию оператора, оптимальное время ввода управляемого снаряда в контур цели, измеряют боковые угловые размеры и скорость перемещения образуемого при выстреле пыледымового облака, определяют время экранирования им цели и сравнивают их значения между собой. Если значение первого превышает значение второго, отклоняют перед производством выстрела ствол орудия в сторону бокового перемещения пыледымового облака на дополнительный угол. Изобретение обеспечивает повышение эффективности стрельбы управляемыми снарядами на 5-10%, а при стрельбе в горно-пустынной местности с мощными пыледымовыми помехами эффективность стрельбы повышается более чем на 15%.

Изобретение относится к системам стабилизации танкового вооружения. Технический результат - улучшение эксплуатационных характеристик. Стабилизатор содержит основание, на котором размещен источник питания и башня с укрепленными на ней механизмом поворота башни, гироскопическим датчиком, блоком управления, вращающимся контактным устройством и электродвигателем. При этом выходной вал электродвигателя через механизм поворота башни кинематически связан с основанием, а выход гироскопического датчика электрически соединен с входом блока управления. В башне установлены накопитель энергии и низковольтный управляемый электронный усилитель мощности с шунтовыми клапанирующими вентилями. Причем выход блока управления соединен с управляющим входом усилителя мощности, силовой выход усилителя мощности соединен с питающими выводами электродвигателя. В качестве электродвигателя использован низковольтный бесконтактный электродвигатель с датчиком положения ротора и с коммутатором, коммутирующие элементы которого зашунтированы клапанирующими вентилями. Выход вращающегося контактного устройства соединен одновременно с силовым входом усилителя мощности и с входом накопителя энергии, а выход источника питания соединен с входом вращающегося контактного устройства. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к системам автоматического управления и регулирования, а именно к стабилизаторам танкового вооружения. Сущность изобретения заключается в том, что в схему электропривода горизонтального наведения введен рекуператор мощности, вход которого соединен с выходом усилителя мощности, а выход рекуператора мощности соединен со входом усилителя мощности. Реализация изобретения позволяет улучшить эксплуатационные характеристики стабилизатора танкового вооружения. 2 ил.

Изобретение относится к способам управления военной техникой, в частности к способам управления вооружением. Сущность изобретения заключается в том, что измеряют скорость вертикального воздушного потока, определяют угловую поправку на эту скорость с учетом аэродинамических характеристик выстреливаемого снаряда и корректируют положение ствола пушки относительно линии прицеливания путем суммирования угловой поправки с углом возвышения ствола пушки относительно линии прицеливания. При стрельбе управляемым снарядом дополнительно измеряют высоту и время рассеивания пыледымового облака, образуемого при его выстреле, сравнивают их значения соответственно с высотой линии прицеливания и временем захвата системой наведения управляемого снаряда и, если значения первых превышают значения вторых, то угол возвышения ствола пушки дополнительно увеличивают на величину, не превышающую углового превышения пыледымовым облаком высоты линии прицеливания и обеспечивающую при этом допустимое время выхода управляемого снаряда на линию прицеливания. Реализация изобретения позволяет повысить эффективность стрельбы на 10-15%, а при стрельбе в горно-пустынной местности с вертикальными воздушными потоками - более чем на 20%. 1 ил.

Изобретение относится к транспортным средствам со всеми ведущими и поворотными колесами. Платформа (1) имеет не менее чем три ведущие и полноповоротные управляемые колесные пары (9), а кузов (2) имеет возможность поворота относительно колесной платформы (1). При этом транспортное средство снабжено поворотной башней (3), двигателем (4) со сцеплением и коробкой передач, центральным редуктором (5), трансмиссией и приводом управления. Трансмиссия обеспечивает передачу крутящего момента от двигателя (4) к колесным парам (9) поворотных колонок (8). Обеспечен поворот колесных пар (9) в ту же сторону и на такой же угол, что и поворот кузова (2) относительно платформы (1). Амортизация колес осуществляется за счет телескопических поворотных колонок (8) и рессор. Обеспечена стабилизация башни (3) при поворотах средства относительно сторон света в горизонтальной плоскости. Техническое решение направлено на повышение маневренности и на улучшение проходимости. 4 ил.

Изобретение относится к области военной техники, в частности к системе управления огнем. Технический результат - повышение точности исходных данных для стрельбы, а следовательно, и эффективности стрельбы в тех случаях, когда цель находится выше или ниже линии горизонта оружия. Способ реализуется за счет того, что при автоматической выработке углов прицеливания и бокового упреждения в зависимости от дальности, измеренной дальномером, изменения дальности за счет собственного движения танка, крена оси цапф пушки, скорости бокового ветра, скорости относительно перемещения цели, отклонения условий стрельбы от нормальных, дополнительно учитывают величину угла места цели, которую определяют как сумму величин угла возвышения оружия относительно корпуса и угла отклонения корпуса машины относительно линии горизонта - угла тангажа. 1 ил.

Изобретение относится к системам автоматического управления и регулирования, в частности к стабилизаторам танкового вооружения. Технический результат - повышение безопасности эксплуатации стабилизатора за счет устранения аварийной ситуации неконтролируемого переброса башни и постановки пушки на упор при отсутствии одной или нескольких фаз переменного напряжения питания гироскопических датчиков. Для обеспечения технического результата стабилизатор содержит блок управления, привод горизонтального наведения (ГН), механически соединенный с башней, привод вертикального наведения (ВН), механически соединенный с пушкой, гироскопические датчики, механически связанные с башней и пушкой танка, причем выходы блока управления соединены со входами привода ГН и привода ВН, а гироскопические датчики, подключенные к трехфазной сети питания, выходами соединены со входами блока управления. Дополнительно введены первый компаратор, второй компаратор, логический элемент «сумма по модулю два», первый счетчик, второй счетчик, третий счетчик, четвертый счетчик, первый регистр, второй регистр, третий регистр, тактирующий генератор, первое устройство сравнения, второе устройство сравнения, третье устройство сравнения, четвертое устройство сравнения, пятое устройство сравнения, первый логический элемент ИЛИ, второй логический элемент ИЛИ, первый логический элемент И, второй логический элемент И, третий логический элемент И, четвертый логический элемент И, третий логический элемент ИЛИ, причем компараторы соединены с фазами трехфазной сети, а элементы соединены между собой с возможностью выявления характера неисправности сети питания. 2 ил.

Изобретение относится к способам управления вооружением. Сущность изобретения заключается в том, что при наведении ствола пушки дополнительно измеряют скорость вертикального воздушного потока, определяют угловую поправку на эту скорость с учетом аэродинамических характеристик выстреливаемого снаряда и корректируют положение ствола пушки относительно линии прицеливания путем суммирования угловой поправки с углом возвышения ствола пушки относительно линии прицеливания. При стрельбе управляемым снарядом дополнительно измеряют высоту и время рассеивания пыледымового облака, образуемого при его выстреле. Сравнивают их значения соответственно с высотой линии прицеливания и временем захвата системой наведения управляемого снаряда и, если значения первых превышают значения вторых, то угол возвышения ствола пушки дополнительно увеличивают на величину, не превышающую углового превышения пыледымовым облаком высоты линии прицеливания и обеспечивающую при этом допустимое время выхода управляемого снаряда на линию прицеливания. Реализация изобретения позволяет повысить эффективность стрельбы на 10-15%, а при стрельбе в горно-пустынной местности с мощными восходящими потоками эффективность стрельбы повышается более чем на 20%. 1 ил.

Изобретение относится к военной технике, а именно к системам управления огнем танков, боевых машин пехоты и бронетранспортеров. Сущность изобретения заключается в том, что головное зеркало прицела электрически связано с осью цапф оружия. При этом в цапфе оружия выполнено коническое отверстие, в котором установлена полумуфта, взаимодействующая через крестовину с ответной полумуфтой датчика положения, жестко закрепленного на проушине установки соосно с цапфой оружия. Технический результат изобретения состоит в повышении точности стрельбы оружия. 3 ил.

Изобретение относится к системам автоматического управления и регулирования, в частности к стабилизаторам танкового вооружения. Технический результат - повышение эксплуатационных возможностей привода за счет снятия ограничения о недопустимости удержания пушки на упорах более одной минуты. Привод стабилизации и наведения содержит последовательно соединенные сумматор, первый усилитель, усилитель мощности, гидропривод ВН, состоящий из гидроусилителя, насоса, приводного двигателя и цилиндра исполнительного с расположенными на нем электромагнитами гидростопорения. Причем цилиндр исполнительный механически соединен с пушкой, на которой расположен гиротахометр, и башней, на которой расположены прицел с входящими в него пультом управления, датчиком угла, и ограничитель. Причем башня через цапфенный узел, а датчик угла через датчик положения соединены с пушкой соответственно, выходы гиротахометра и датчика угла соединены с вторым входом сумматора. Первый и второй выходы ограничителя соединены с первым и вторым входами усилителя мощности. Согласно изобретению в привод дополнительно введены второй усилитель, первый ключ, второй ключ, пятый ключ, первый компаратор, первый источник опорного напряжения, третий ключ, интегратор, второй источник опорного напряжения, второй компаратор, третий источник опорного напряжения, четвертый ключ. 4 ил.