Фотограмметрия или видеограмметрия, например стереограмметрия; топографическая съемка местности с помощью фотографирования – G01C 11/00

Изобретение относится к приборам, используемым в горной промышленности для съемки сечения выработанного пространства. Техническим результатом изобретения является повышение точности измерений. Устройство для съемки сечений камерных горных выработок состоит из пластины и дальномеров, закрепленных на пластине неподвижно на двух сторонах пластины в шахматном порядке. Пластина выше ее центра тяжести перпендикулярно закреплена с трубой, которая расположена на горизонтальной направляющей, с возможностью перемещения по ней при помощи шнура, закрепленного с трубой. Дальномеры соединены между собой электрическим проводом и с механизмом регулирования, кроме этого, направляющая выполнена, например, из стального троса, а электрический провод, соединенный с дальномерами, расположен на направляющей и закреплен с помощью, например, карабинов и зафиксирован на них зажимами. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к космической технике. Способ определения географических координат области наблюдения перемещаемой относительно КА аппаратуры наблюдения включает навигационные измерения движения КА, определение положения центра масс и ориентации КА, определение пространственного положения аппаратуры наблюдения. Дополнительно осуществляют формирование управляющих команд на излучение импульсных ультразвуковых сигналов не менее чем тремя ультразвуковыми излучателями, размещенными в разнесенных точках на свободно перемещаемой относительно КА аппаратуре наблюдения, осуществляют прием излученных импульсных ультразвуковых сигналов не менее чем тремя ультразвуковыми приемниками, размещенными в разнесенных точках на КА. По излученным и принятым ультразвуковым сигналам измеряют время задержки ультразвуковых сигналов. Синхронизацию моментов излучения и приема импульсных ультразвуковых сигналов осуществляют по радиоканалу. Осуществляют измерение температуры в местах размещения ультразвуковых излучателей и в местах размещения ультразвуковых приемников. По полученным временам задержки принятия ультразвуковых сигналов и измерениям температуры определяют расстояния от ультразвуковых излучателей до ультразвуковых приемников. Определяют географические координаты области наблюдения по положению центра масс КА относительно планеты, ориентации КА относительно планеты и пространственному положению аппаратуры наблюдения относительно КА, рассчитанному по расстояниям от ультразвуковых излучателей до ультразвуковых приемников. Система определения географических координат области наблюдения перемещаемой относительно КА аппаратуры наблюдения включает блок определения положения центра масс КА, блок определения ориентации КА, блок определения географических координат области наблюдения. Дополнительно введены не менее чем три ультразвуковых излучателя и не менее чем один датчик температуры, установленные на аппаратуре наблюдения, не менее чем три ультразвуковых приемника и не менее чем один датчик температуры, установленные на КА, блок формирования команд управления излучателями, контроллеры, радио-трансиверы, блок усиления сигналов, блок автоматической регулировки усиления, многоканальный аналого-цифровой преобразователь, блок измерения времени задержки сигналов, синхронизатор, блок определения пространственного положения аппаратуры наблюдения относительно КА. Устройство размещения излучателей на аппаратуре наблюдения содержит разъемное соединение, одна из разъемных частей которого жестко соединена с аппаратурой наблюдения. Дополнительно введены не менее чем три штанги, на каждой из которых размещены ультразвуковые излучатели. Штанги жестко соединены с другой из разъемных частей разъемного соединения. Оси излучения ультразвуковых излучателей параллельны оси чувствительности аппаратуры наблюдения. Расстояния от ультразвуковых излучателей до оси чувствительности аппаратуры наблюдения выбираются по предложенной формуле в зависимости от размеров объектива аппаратуры наблюдения и иллюминатора КА, через который выполняется наблюдение, и минимального расстояния от аппаратуры наблюдения до иллюминатора. Технический результат - в обеспечении определения с высокой точностью географических координат области, наблюдаемой через аппаратуру наблюдения, свободно перемещаемую в условиях невесомости относительно КА и не имеющую с ним механической связи, при обеспечении возможности использования различной сменной аппаратуры наблюдения. 3 н.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области рационального природопользования и может быть использовано для ресурсной оценки природных экосистем. Сущность: на основании спектрозональных спутниковых изображений, полученных из открытых источников, проводят предварительное геоботаническое картирование с построением карт запаса отдельных групп растительных кормов оленеводческих хозяйств. Собирают и анализируют архивные космические снимки для выявления климатогенных и погодных влияний на растительный покров в рассматриваемые годы или серии лет. Выполняют полевое исследование территории на модельных участках, выделенных в процессе предварительного геоботанического картирования. Указанные полевые исследования включают описание флоры и выделение доминирующих классов растительности, почв в пределах естественных и нарушенных сообществ пастбищных угодий исследуемой территории, аэровизуальное дешифрирование ландшафтных единиц и геоботанических границ в ходе вертолетных маршрутов с выявлением нарушенных площадей и сукцессионно изменяющихся фитоценозов. Оценивают точность классификации, выполненной в процессе геоботанического картирования, сопоставляя ее с материалами полевых исследований. Создают единую топографическую основу по планово-картографическим материалам, архивным данным и результатам геоботанического картирования и полевых исследований. Единую топографическую основу создают в виде отдельных векторных слоев и растровых карт с учетом гидрографической сети, изолиний рельефа, высоты (цифровой модели рельефа), производственных объектов и инфраструктуры. Затем указанные материалы интегрируют в единую геоинформационную систему и выделяют полигональную структуру хозяйственно-геоботанических контуров пастбищных угодий оленеводческих хозяйств. Выполняют итоговую поэтапную классификацию растительного покрова в программных пакетах растравой обработки спутниковых изображений. Осуществляют геоботанические картирование территории пастбищных угодий оленеводческих хозяйств, выполняя при этом оценку матрицы сходимости данных между выделенными классами растительного покрова по материалам спутниковых изображений и данными полевых исследований. В результате вышесказанного получают уточненные геоботанические карты с оцененным статистически значимым уровнем сходимости. Далее рассчитывают проективное покрытие выделенных растительных сообществ в пределах отдельных хозяйственно-геоботанических контуров пастбищных угодий оленеводческих хозяйств. Оценивают количественные характеристики запаса кормовых единиц, выбранных из ряда: лишайниковые и зеленые кустарниковые корма, зеленые травяные корма, привлекая метод декомпозиции спектральных смесей. При этом исходят из того, что доля кормовых единиц принимается пропорционально их площади в проекции на земную поверхность. Проводят оценку долей отдельных кормовых единиц. Создают пространственно-организованную базу данных, включающую в себя полигональные структуры хозяйственно-геоботанических контуров пастбищных угодий оленеводческих хозяйств и связанные с ними через персональный идентификатор атрибутивные данные о площади отдельных классов растительности внутри выделов оленеводческих хозяйств, водных поверхностей, открытых грунтов, почв нарушенных участков, о среднем запасе кормовых единиц выделов оленеводческих хозяйств. Создают хозяйственные карты запаса кормовых единиц оленеводческих хозяйств и формируют проект обустройства пастбищных угодий оленеводческих хозяйств. Технический результат: повышение точности и оперативности ресурсной оценки пастбищных угодий северного оленя. 5 ил.

Изобретение относится к области геокриологии и может быть использовано в процессе ледникового геоморфологического картографирования. Данные изобретения являются реализациями различных технологий для способа картографирования ледниковой геоморфологии. Может быть принято изображение исследуемого района, полученное с помощью спутника. Может быть принята цифровая модель возвышений исследуемого района. Равнины и гряды могут быть идентифицированы на цифровой модели возвышений. Болота и лес могут быть идентифицированы на изображении, полученном с помощью спутника. Гляциологическая карта может быть сформирована, имея ледниковые признаки, на основе идентифицированных равнин, гряд, болот и леса. Технический результат - повышение точности идентификации элементов ледникового рельефа. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 14 ил., 4 табл.

Фотоприемник предназначен для получения единых цифровых фотоизображений мозаичного типа. Фотоприемник включает оптическую систему, содержащую, по меньшей мере, два объектива, и расположенный на ее фокальной поверхности фоточувствительный прибор в виде соответствующих числу объективов групп цифровых фоточувствительных матриц. Матрицы каждой группы расположены в ряд с промежутками. В первом варианте промежутки не превышают произведения числа эффективных пикселей на размер пикселя одной матрицы по оси ее симметрии, ориентированной вдоль ряда, умноженного на количество групп минус один. Группы матриц расположены параллельными рядами. Матрицы одной группы смещены относительно матриц другой группы вдоль направления их ряда на величину, не превышающую максимального промежутка между матрицами в ряду. Во втором варианте матрицы каждой группы расположены в ряд с промежутками вдоль оси, на которой лежат одноименные оси симметрии матриц. Оси рядов матриц разных групп расположены в параллельных плоскостях, проекции оптических осей объективов на которые образуют между собой угол в радианах, не превышающий частного от деления расстояния между соседними матрицами в ряду на произведение числа объективов на их фокусное расстояние. Технический результат - увеличение формата съемки при уменьшении геометрических и хроматических искажений. 3 н.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к измерительным средствам, обеспечивающим прямолинейность борозд при вспашке земельных участков сельскохозяйственными агрегатами. Техническим результатом является повышение точности измерений. Комплекс измерительный радиотехнический триангуляционный для определения прямолинейности борозд при вспашке земельных участков сельскохозяйственными агрегатами характеризуется тем, что источники радиосигнала устанавливают в местах расположения разметочных вешек в середине каждого загона поля. Антенны для приема этих радиосигналов устанавливают на крыше силового вспашного агрегата. Измерительно-вычислительную часть и следящее устройство устанавливают внутри кабины. Определение прямолинейности борозд при движении вспашного агрегата производят по измерениям через принятые интервалы времени фактических координат нахождения вспашного агрегата в направлении, перпендикулярном направлению движения, и их сравнению с контрольными координатами, устанавливаемыми в начале каждого прогона, исходя из длины прогона и ширины захвата, равной ширине плужного агрегата, и выдачей результатов этих отклонений на контрольную панель с сигнальными лампами. 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к технологии измерений превышений с использованием методов фотограмметрии, в частности, при аэрогеофизических исследованиях. Способ определения превышений подвижного объекта над исследуемой поверхностью характеризуется тем, что на подвижном объекте устанавливают на известном расстоянии В друг от друга две предварительно откалиброванные синхронно работающие фотокамеры с возможностью получения ими двух перекрывающихся фотоснимков исследуемой поверхности. На подвижном объекте устанавливают связанную с блоком управления инерциальную систему с возможностью измерения угловых положений подвижного объекта в каждый момент времени. В процессе движения осуществляют синхронную фотосъемку исследуемой поверхности, запись времени срабатывания фотокамер и запись данных инерциальной системы. В устройстве для аэрогеофизической разведки, реализующем способ, аэрогеофизическая платформа снабжена инерциальным блоком, блоком управления, а также установленными в заданное угловое положение, синхронно работающими фотокамерами, расположенными на известном расстоянии друг друга с возможностью получения ими пары перекрывающихся фотоснимков исследуемой поверхности. Технический результат группы изобретений - получение информации о высотном положении подвижного объекта, в частности, при аэрогеофизических исследованиях. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к средствам определения гряд и поясов торосов на ледяном покрове акваторий. Техническим результатом является обеспечение мониторинга состояния ледяного покрова акваторий за счет определения толщины ледяного покрова, осредненной на локальном элементе разрешения. В способе путем выделения на оригинальном ИК-изображении опорных точек, представляющих собой значения толщины льда и их яркости; с использованием значений яркости и рассчитанной функциональной зависимости между виртуальным рельефом и рельефом поля яркостей на ИК-изображении, полученного с искусственного спутника Земли, для оригинального ИК-изображения вычисляются яркости «теплой» и «холодной точек»; анализируемое изображение представляют в виде пространственного распределения элементов матрицы, соответствующих яркостям каждого пикселя изображения, выделяют упорядоченные структуры яркостного поля, и представляют их в виде цветовой раскраски. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ включает фотографирование поверхности несколькими оптико-электронными фотоприемниками с частичным перекрытием получаемых субкадров, образующих кадр центральной проекции в виде полосы, ориентированной длинной стороной поперек направления движения носителя, получение кадров по мере движения носителя с их частичным перекрытием между собой и последующее объединение кадров в единое изображение. Субкадры получают фотографируя поверхность под углом к вертикали, последовательно увеличивающимся к концам полосы, причем все фотоприемники экспонируют одновременно. Устройство включает фиксирующее приспособление, в котором закреплены не менее двух оптико-электронных фотоприемников таким образом, что проекции их оптических осей на вертикальную плоскость находятся под углом к вертикали, однонаправлено изменяющимся от фотоприемника к фотоприемнику на величину меньше проекции угла поля зрения фотоприемника на указанную плоскость. Проекции оптических осей фотоприемников на другую вертикальную плоскость, перпендикулярную первой, составляют между собой угол не более 50% от проекции угла поля зрения фотоприемника на эту плоскость. Технический результат - увеличение ширины захвата без увеличения угла поля зрения объектива, минимизация изменения ракурса наблюдения при переходе между смежными кадрами, уменьшение времени экспозиции при съемке и вероятности получения смазанного изображения. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ дистанционного определения деградации почвенного покрова. Способ включает зондирование подстилающей поверхности, содержащей тестовые участки многоканальным спектрометром, установленнЫм на аэрокосмическом носителе с одновременным получением изображений на каждом канале; расчет методом зональных отношений амплитуд сигналов в каналах частных индексов деградации, а именно процентного содержания гумуса (Н), индекса засоленности (NSI) и индекса влагопотерь (W); определение интегрального показателя деградации D по многопараметрической регрессивной зависимости, вида: пересчет значениЙ пикселей яркости изображений в масштабе вычисленного показателя деградации каждого пикселя; выделение контуров их результирующих изображений с установленными градациями степени деградации. (Н₀, NSI₀, W₀ ) - значения частных индексов деградации для тестовых эталонных участков. Технический результат заключается в повышении оперативности и достоверности определения степени деградации почвенного покрова. 5 ил., 3 табл.

Изобретение относится к области спутниковой радионавигации и может быть использовано для определения координат мест локальных повреждений объектов электрических сетей при диагностических работах на электрических сетях без вывода их из эксплуатации. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого определение координат мест повреждений осуществляется на основе координат точек тепловизионных изображений с повышенной температурой. При этом в дифференциальном режиме спутниковой радионавигационной системы рассчитывают направляющие косинусы векторов от точек центра и углов тепловизионного изображения до центра объектива камеры тепловизора в связанной с летательным аппаратом системе координат на основе значений углов обзора камеры тепловизора, определяют направляющие косинусы этих векторов в топоцентрической системе координат на основе измеренных углов пространственной ориентации летательного аппарата и матрицы поворота, выраженной через углы Эйлера, определяют расстояния от точек тепловизионного изображения до центра объектива камеры тепловизора на основе информации о высоте расположения диагностируемого объекта над землей, высоте летательного аппарата, измеренной высотомером. 4 ил., 5 табл.

Изобретение относится к диагностике состояния контактной сети. Способ измерения износа проводов контактной сети электрифицированных железных дорог заключается в подсвечивании проводов двумя лазерными веерными излучателями, диаграммы направленности которых сведены в параллельные плоскости, расположенные симметрично по обе стороны оптической оси приемной телевизионной камеры. Далее фиксируют телевизионной камерой линии пересечения поверхности провода и плоскостей веерных лучей и по форме линий пересечения посредством компьютера вычисляют степень износа контактного провода. Для получения изображения используют диффузную составляющую отраженного сигнала, причем осветительное и приемное телевизионное оборудование располагают на отдельном измерительном полозе токоприемника. Решение направлено на повышение точности и достоверности определения износа контактного провода. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области картографического моделирования. Сущность: преобразуют изображения дискретных графических распределений в непрерывную полутоновую форму с дальнейшим их представлением в форме изолиний. При этом в процессе оптического моделирования кодируют цифровые значения признака в заданной точке планшета оптическими символами - разновеликими пятнами с оптической плотностью, пропорциональной величине признака. Строят рельеф местности посредством интерполяции точек высот и/или глубин в виде двумерных нерегулярных рациональных фундаментальных сплайнов. При этом выполняют построение двумерной сплайн-функции, определяемой как тензорное произведение одномерных сплайнов. При построении рельефа местности определяют итерирующие функции и вейвлеты в целях представления фрактального рельефа путем формирования для кусочно-линейной поверхности графа Кронрода-Риба и комплексов Морса-Смейла. При этом выполняют упрощения кусочно-линейной поверхности с использованием полученных для нее структур графа Кронрода-Риба и комплексов Морса-Смейла. Оценивают фрактальные параметры рельефа на основе заданных структур графа Кронрода-Риба и комплексов Морса-Смейла. Технический результат: расширение функциональных возможностей, повышение достоверности картографического отображения двумерных распределений, заданных в цифровой форме. 14 ил.

Изобретение относится к дистанционным методам мониторинга природных сред и может быть использовано для систем санитарно-эпидемиологического контроля промышленных регионов. Согласно способу получают генерализованное, спектрозональное изображение в красной полосе видимого диапазона, содержащее контрольные промышленные площадки с известными значениями ПДК атмосферы. Калибруют пикселы яркости изображения по значениям ПДК и относительной яркости пикселов контрольных площадок. Программным методом вычисляют локальные максимумы на прокалиброванном изображении и огибающую пространственного спектра Фурье. Точки забора проб отождествляют с выявленными максимумами и определяют среднее расстояние r между заборами проб и объемом измерений V. Технический результат - статистическая устойчивость и достоверность. 6 ил., 1 табл.

Способ включает следующие этапы. Наблюдают за объектом двумя оптическими устройствами с параллельными оптическими осями. Оптические устройства обеспечивают получение двух отображений объекта методом центрального проектирования на плоскостях измерений, установленных перпендикулярно оптическим осям, разнесенным на известной базе. На плоскостях измерений через точки проекций оптических осей проводят измерительные оси координат, одна из которых параллельна базе. Измеряют координаты граничных точек отображений объекта на двух осях плоскостных измерительных систем координат, по которым выполняют оценку отстояния и размеров объекта, используя расстояние от оптического устройства до измерительной плоскости как опорный параметр. Выделяют отображения сторон объекта по их одинаковой освещенности. Измеряют и сравнивают размеры соответствующих сторон объекта, полученных на одинаковых осях координат. Выполняют геометрическую оценку отстояний объекта и его сторон в системе координат центрального проектирования. Технический результат - повышение точности, оперативности и надежности, упрощение определения отстояния и размеров объекта по результатам фотограмметрических измерений и выполнение их обработки в процессе измерений. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к конструкциям фотограмметрических мир и может быть использовано для тестирования разрешающей способности аппаратуры, используемой для проведения дистанционной фотосъемки земной поверхности. Мира включает в себя тороидальный корпус, который представляет собой камеру, выполненную из одной или нескольких деталей из упругого эластичного материала. Камера выполнена с возможностью заполнения ее рабочим веществом и содержит на боковых стенках впускные и выпускные элементы. Плоская накладка с изображением миры имеет форму, соответствующую форме тороидальной камеры, и крепится к камере по периметру. Технический результат - обеспечение компактности миры при переноске, удобство при установке на местности и возможность легко менять изображение на поверхности миры. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к системам измерения размеров объекта. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей за счет введения переносного захватного устройства, которое обеспечивает возможность захвата пользователем стереоизображения объектов, расположенных в удаленных местах. Стереоскопическая измерительная система захватывает стереоизображения и определяет измерительную информацию для заданных пользователем точек на стереоизображениях. Система содержит захватное устройство для захвата стереоизображения объекта. Обрабатывающая система соединена с устройством захвата для приема стереоизображении. Обрабатывающая система отображает стереоизображения и обеспечивает возможность выбора пользователем по меньшей мере одной точки на стереоизображений. Обрабатывающая система обрабатывает заданные точки на стереоизображениях для определения измерительной информации для заданных точек. 4 н. и 13 з.п. ф-лы, 25 ил.

Изобретение относится к оптическому приборостроению, а именно к аэрофотосъемке. В корпусе устройства последовательно по ходу луча на оптической оси расположены зеркало, объектив и дополнительный корпус. Зеркало установлено под углом к оптической оси с возможностью поворота вокруг нее с помощью первого привода зеркала. Внутри дополнительного корпуса расположен приемник оптического излучения с фотоприемной зоной в плоскости наилучшего изображения объектива. Дополнительный корпус установлен с возможностью вращения вокруг оптической оси с помощью привода дополнительного корпуса. Зеркало установлено с дополнительной возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оптической оси объектива, с помощью второго привода зеркала. Все три привода снабжены моментными двигателями с закрепленным на оси ротора каждого двигателя соответствующим одноосным измерителем угловых скоростей. Один вход блока управления приводами связан с выходом трехосного измерителя угловых скоростей, измерительные оси которого ориентированы по осям носителя, а другой вход блока управления приводами является управляющим входом всего аэрофотоаппарата. Технический результат - обеспечение более высокого качества изображения, снижение влияния угловых колебаний носителя, увеличение надежности работы аэрофотоаппарата. 3 ил.

Способ составления приливных карт, включающий определение высоты прилива по гармонической составляющей волны, ограниченной по контуру акватории, задаваемой амплитудой, углом положения и периодом, и дальнейшую обработку, в котором высоту прилива определяют с учетом угловой скорости гармонической составляющей волны, при этом определяют вещественные плановые координаты точки акватории, направленные на восток и север соответственно, а значения высоты прилива гармонической составляющей волны в фиксированный момент времени определяют через проекцию точки на фазовую окружность, соответствующую данной высоте уровня моря, параметры которой определяют с учетом местоположения внутренних точек акватории и ее контура, а амплитуду колебаний гармонической составляющей волны определяют по значениям высоты прилива в точках с вещественными плановыми координатами для последовательного набора дискретных значений времени, по значению которой определяют время максимального уровня прилива. Техническим результатом изобретения является сокращение трудоемкости изготовления приливных карт и повышение их достоверности. Формирование рядов наблюдений в заявленном способе выполняют путем разложения спектра колебаний на непересекающиеся интервалы и декомпозиции исходного ряда на составляющие для каждого интервала частот, а оценку гармонических постоянных выполняют для каждого отдельного светила, при этом дополнительно выполняют оценку устойчивости гармонических постоянных, определяют приливные колебания непериодического характера, при построении изолиний определяют меру близости между двумя системами изолиний, путем построения метрики Хаусдорфа определяют временную и пространственную изменчивость возраста прилива между амфидромическими точками изолиний. 7 ил.

Изобретение относится к области картографии и может быть использовано при составлении ледовых карт. Сущность: получают спутниковые изображения ледовых полей. Сегментируют и интерпретируют изображения. Выполняют картирование с интерактивным анализом и количественными оценками. Кодируют изображения в виде символов. При этом символы представляют как внутренние точки ледового поля. Определяют каждую внутреннюю точку ледового поля в виде вещественных плановых координат, оси которых направлены на восток и север. Снятые с фотоснимка вещественные плановые координаты внутренних точек ледовых полей и линий эквидистант наносят на вновь изготовляемый планшет или карту. Определяют по коэффициентам всплеск-разложения генерализованную кривую, наносят ее по заданному масштабу карты. Определяют характеристики состояния ледовой поверхности. Для этого сравнивают полученные картографические изображения с полученными ранее за аналогичный предыдущий сезонный период посредством аналогичных технических средств. Технический результат: повышение достоверности картографического отображения ледовых полей. 1 ил.

Изобретение относится к области применения дистанционных методов исследований и может быть использовано для выявления местообитаний и картирования распространения ресурсных и редких видов растений и учета их запасов. Способ оценки распределения и запасов ресурсных и редких видов растений в пределах крупных территориальных массивов включает проведение маршрутных полевых наблюдений с использованием GPS/ ГЛОНАСС навигационных приемников для фиксации участков произрастания исследуемых популяций растений, подбор и обработку материалов спутниковой съемки, выявление связи между спектральными характеристиками фиксированных участков и результатами полевых измерений, моделирование распределения и запасов с последующей проверкой полученных результатов и оценкой запасов ресурсных и редких видов растений. Техническим результатом является разработка способа, позволяющего оценить плотность ценопопуляций и запасов фитомассы на территориях большой протяженности на основе данных полевых исследований и анализа спектрозональных спутниковых изображений высокого разрешения Landsat и позволяющего прогнозировать запасы растительного сырья для участка территории. 3 ил., 4 табл.

Изобретение относится к области исследования древесной растительности, в частности к способам определения сохранности лесных насаждений с использованием аэрокосмической съемки. Осуществляют аэрокосмическую съемку участков поверхности с лесными насаждениями в поздний весенний или ранний летний период и фотоэталоны соответствующих насаждений. Преобразуют полученное изображение в растровый формат. Трансформируют полученное изображение в топографическую проекцию. Осуществляют компьютерную привязку изображения к географическим координатам. Строят диаграммы распределения пикселей по цветам выбранной системы, приходящихся на выделенный полигон. Осуществляют выделение диапазонов пикселей на основании фотоэталонов, принадлежащих растущим деревьям. Проводят определение сохранности лесных насаждений. Технический результат - определение и картографирование на основании аэрокосмической информации. 3 ил., 1 табл.

Изобретение относится к лесному хозяйству и может быть использовано при оперативном выявлении насаждений, поврежденных насекомыми, и контроле экологического состояния леса. Способ включает одновременные синхронные измерения лесных массивов гиперспектрометром со спектральным разрешением спектрограмм ~ 1 нм и цифровой видеокамерой с пространственным разрешением изображений ~ 0,3 м/пиксель. Производят квантование измеряемых сигналов по амплитуде в шкале не менее 10 разрядов. В качестве наблюдаемого параметра выбирают произведение нормированных относительно эталонных значений интегральных характеристик древесного полога: средневзвешенную длину волны отраженного спектра, средневзвешенный пространственный спектр Фурье матрицы изображения, площадь рельефа древесного полога, домноженные на среднее значение производной в интервале 540-640 нм. Наблюдаемый параметр представляют феноменологическим рекуррентным уравнением. Вычисляют производные высших порядков рекуррентного уравнения и сравнивают текущие значения расчетных параметров с их значениями для области устойчивого состояния древесного полога. Технический результат - обнаружение скрытой динамики лесопатологических процессов на ранней стадии. 10 ил., 1 табл.

Изобретение относится к лесному хозяйству и может быть использовано для расчета таксационных характеристик. Согласно способу производят наземные измерения спектральных характеристик крон деревьев. Получают для каждой древесной породы длины волн с максимумом спектральной характеристики в зеленой полосе спектра и минимумом на границе красного и ближнего инфракрасного диапазона. С аэрокосмического носителя с помощью цифровой камеры высокого пространственного разрешения получают снимки лесных участков в видимом диапазоне. Одновременно производят синхронную съемку лесных участков гиперспектрометром в интервалах, соответствующих минимуму и максимуму спектральной характеристики для каждой древесной породы. Производят расчет запаса насаждения участка и формируют синтезированные матрицы изображений каждой породы путем вычисления попиксельных отношений спектральных каналов. Рассчитывают математическое ожидание сигналов синтезированных матриц и определяют долю каждой породы в общем запасе. Технический результат - повышение достоверности и точности расчетных характеристик. 6 ил.

Изобретение относится к области геодезии и картографии, в частности к картографическому моделированию при структурно-тектонических, геофизических, геохимических и т.п. исследованиях. Сущность: преобразуют изображение дискретных графических распределений в непрерывную полутоновую форму. Представляют их в форме изолиний - эксинденсит. Далее, при оптическом моделировании кодируют цифровые значения признака в заданной точке планшета оптическими символами -разновеликими пятнами с оптической плотностью, пропорциональной величине признака. Выполняют построение рельефа местности путем интерполяции точек высот (глубин) в виде двумерных нерегулярных рациональных фундаментальных сплайнов. Причем построение рельефа местности выполняют путем построения двумерной сплайн-функции, определяемой как тензорное произведение одномерных сплайнов.

Технический результат - упрощение способа картографического отображения двумерных распределений, заданных в цифровой форме. 3 ил.

Изобретение относится к способу устранения геометрических искажений изображений, получаемых щелевым или трассовым сенсором дистанционного зондирования, связанных со сложной траекторией движения носителя сенсора относительно исследуемой поверхности наблюдаемого объекта, например при съемке поверхности земли с вертолета. Техническим результатом изобретения является создание системы устранения геометрических искажений при дистанционном зондировании сканирующим сенсором, которая может применяться для широкого круга задач, начиная от дистанционного зондирования Земли с авиаборта или космического аппарата до изучения под микроскопом молекул и микроорганизмов. Способ получения изображения дистанционного зондирования включает в себя получение последовательности снимков кадрового сенсора и сканирующего сенсора. Получение снимков кадрового и сканирующего сенсоров синхронизируют по времени. Полученные с сенсоров данные записывают на запоминающее устройство. Производят сопоставление отдельных снимков кадрового сенсора в порядке их последовательности. Определяют сдвиг и поворот каждого последующего снимка относительно предыдущего снимка. На основании сопоставления координат центров отдельных снимков определяют линию траектории движения областей обзора сканирующего и кадрового сенсоров. На линию траектории накладывают снимки кадрового сенсора друг на друга с учетом их положения, получая изображение зондируемой поверхности в виде мозаик. На основе мозаики осуществляют построение математического преобразования для коррекции изображения методом триангуляции. Полученное геометрическое преобразование используют для пересчета данных сканирующего сенсора, получая неискаженное изображение зондируемой поверхности. В качестве кадрового сенсора используют видеокамеру. В качестве сканирующего сенсора используют гиперспектрометр типа «pushbroom». 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Способ определения грансостава раздробленной породы в карьерах включает в себя использование фотопланограммы поверхности раздробленной породы и определение гранулометрического состава путем разнесения по классам крупности. На поверхности развала отбитой горной массы в карьере в любом доступном месте располагают произвольно ориентированный масштабирующий прямоугольник с произвольно выбираемыми длинами сторон. Фотографируют под любым углом, фотопланограмму вводят в компьютер, на ней формируют четырехугольный расчетный контур произвольного размера, не связанного с размерами и местоположением масштабирующего прямоугольника. Оконтуривают площади кусков породы, задают классы, крупности, в пределах расчетного контура с использованием компьютерной программы определяют гранулометрический состав раздробленной породы разнесением по классам крупности отношений площадей кусков породы к площади расчетного контура. Технический результат заключается в повышении точности определения грансостава и в снижении трудоемкости обработки фотопланограмм. 2 ил.

Данное изобретение относится к области вычислительной техники, а именно к устройствам для изготовления цифровых планов и карт с использованием фотограмметрических методов. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей, повышении точности и быстродействия и надежности устройств для изготовления цифровых планов и карт. Он достигается тем, что предложен аппаратно-программный комплекс для создания по фото- и цифровым снимкам космических комплексов специального назначения цифровых моделей рельефа местности и получения цифровых и аналоговых ортофотопланов по одиночным фотоизображениям, создания стереомоделей местности по космическим и аэрофотоснимкам. Аппаратно-программный комплекс включает в свой состав: рабочее место сканирования фотоснимков (РМСФ), рабочее место фотограмметрическое (ФРМ), рабочее место ортотрансформирования цифровых изображений (РМО), телекоммуникационное оборудование и сервер, предназначенный для обеспечения защиты информации от несанкционированного доступа, для хранения данных, необходимых для функционирования рабочих мест комплекса и для передачи этих данных рабочим местам комплекса. 4 ил.

Изобретение относится к области создания карт рельефа местности путем обработки изображений. Сущность: в интерактивном режиме выбирают горизонтали, на которых должны быть расставлены бергштрихи. Проводят бергштрихи из указанных точек в заданном направлении. При этом для обеспечения правильного направления бергштрихов относительно горизонталей определяют направления ската в окрестностях указанных точек, используя информацию о соседних горизонталях, и в качестве указанного заданного направления используют указанное направление ската. Для автоматической расстановки бергштрихов используются компьютерный способ распознавания на оригинале рельефа частей горизонталей, проходящих через области с малыми уклонами, и компьютерный способ распознавания минимальных контуров, составленных горизонталями и рамкой оригинала рельефа. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к области фотограмметрии и может быть использовано для топографической съемки местности путем сравнения двух и более изображений одного и того же участка. Согласно изобретению геодезические координаты точек местности определяют по результатам угломерных измерений на разнородных космических изображениях. Особенность изобретения заключается в том, что угломерные фотограмметрические измерения проводят на двух разнородных изображениях, полученных средствами видового космического наблюдения. При этом геодезические координаты точек местности определяются с единых методологических позиций, причем математические преобразования проводят в угловых величинах через направляющие косинусы векторов лучей визирования без использования информации о рельефе местности. Изобретение позволяет обеспечить потребителя цифровыми моделями рельефа на интересующую территорию. 1 ил.