Фотограмметрия или видеограмметрия, например стереограмметрия, топографическая съемка местности с помощью фотографирования: .устройства для получения изображений, специально предназначенные для фотограмметрии или фотографической съемки местности – G01C 11/02

Изобретение относится к приборам, используемым в горной промышленности для съемки сечения выработанного пространства. Техническим результатом изобретения является повышение точности измерений. Устройство для съемки сечений камерных горных выработок состоит из пластины и дальномеров, закрепленных на пластине неподвижно на двух сторонах пластины в шахматном порядке. Пластина выше ее центра тяжести перпендикулярно закреплена с трубой, которая расположена на горизонтальной направляющей, с возможностью перемещения по ней при помощи шнура, закрепленного с трубой. Дальномеры соединены между собой электрическим проводом и с механизмом регулирования, кроме этого, направляющая выполнена, например, из стального троса, а электрический провод, соединенный с дальномерами, расположен на направляющей и закреплен с помощью, например, карабинов и зафиксирован на них зажимами. 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Фотоприемник предназначен для получения единых цифровых фотоизображений мозаичного типа. Фотоприемник включает оптическую систему, содержащую, по меньшей мере, два объектива, и расположенный на ее фокальной поверхности фоточувствительный прибор в виде соответствующих числу объективов групп цифровых фоточувствительных матриц. Матрицы каждой группы расположены в ряд с промежутками. В первом варианте промежутки не превышают произведения числа эффективных пикселей на размер пикселя одной матрицы по оси ее симметрии, ориентированной вдоль ряда, умноженного на количество групп минус один. Группы матриц расположены параллельными рядами. Матрицы одной группы смещены относительно матриц другой группы вдоль направления их ряда на величину, не превышающую максимального промежутка между матрицами в ряду. Во втором варианте матрицы каждой группы расположены в ряд с промежутками вдоль оси, на которой лежат одноименные оси симметрии матриц. Оси рядов матриц разных групп расположены в параллельных плоскостях, проекции оптических осей объективов на которые образуют между собой угол в радианах, не превышающий частного от деления расстояния между соседними матрицами в ряду на произведение числа объективов на их фокусное расстояние. Технический результат - увеличение формата съемки при уменьшении геометрических и хроматических искажений. 3 н.п. ф-лы, 5 ил.

Способ включает фотографирование поверхности несколькими оптико-электронными фотоприемниками с частичным перекрытием получаемых субкадров, образующих кадр центральной проекции в виде полосы, ориентированной длинной стороной поперек направления движения носителя, получение кадров по мере движения носителя с их частичным перекрытием между собой и последующее объединение кадров в единое изображение. Субкадры получают фотографируя поверхность под углом к вертикали, последовательно увеличивающимся к концам полосы, причем все фотоприемники экспонируют одновременно. Устройство включает фиксирующее приспособление, в котором закреплены не менее двух оптико-электронных фотоприемников таким образом, что проекции их оптических осей на вертикальную плоскость находятся под углом к вертикали, однонаправлено изменяющимся от фотоприемника к фотоприемнику на величину меньше проекции угла поля зрения фотоприемника на указанную плоскость. Проекции оптических осей фотоприемников на другую вертикальную плоскость, перпендикулярную первой, составляют между собой угол не более 50% от проекции угла поля зрения фотоприемника на эту плоскость. Технический результат - увеличение ширины захвата без увеличения угла поля зрения объектива, минимизация изменения ракурса наблюдения при переходе между смежными кадрами, уменьшение времени экспозиции при съемке и вероятности получения смазанного изображения. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к диагностике состояния контактной сети. Способ измерения износа проводов контактной сети электрифицированных железных дорог заключается в подсвечивании проводов двумя лазерными веерными излучателями, диаграммы направленности которых сведены в параллельные плоскости, расположенные симметрично по обе стороны оптической оси приемной телевизионной камеры. Далее фиксируют телевизионной камерой линии пересечения поверхности провода и плоскостей веерных лучей и по форме линий пересечения посредством компьютера вычисляют степень износа контактного провода. Для получения изображения используют диффузную составляющую отраженного сигнала, причем осветительное и приемное телевизионное оборудование располагают на отдельном измерительном полозе токоприемника. Решение направлено на повышение точности и достоверности определения износа контактного провода. 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Способ включает следующие этапы. Наблюдают за объектом двумя оптическими устройствами с параллельными оптическими осями. Оптические устройства обеспечивают получение двух отображений объекта методом центрального проектирования на плоскостях измерений, установленных перпендикулярно оптическим осям, разнесенным на известной базе. На плоскостях измерений через точки проекций оптических осей проводят измерительные оси координат, одна из которых параллельна базе. Измеряют координаты граничных точек отображений объекта на двух осях плоскостных измерительных систем координат, по которым выполняют оценку отстояния и размеров объекта, используя расстояние от оптического устройства до измерительной плоскости как опорный параметр. Выделяют отображения сторон объекта по их одинаковой освещенности. Измеряют и сравнивают размеры соответствующих сторон объекта, полученных на одинаковых осях координат. Выполняют геометрическую оценку отстояний объекта и его сторон в системе координат центрального проектирования. Технический результат - повышение точности, оперативности и надежности, упрощение определения отстояния и размеров объекта по результатам фотограмметрических измерений и выполнение их обработки в процессе измерений. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к оптическому приборостроению, а именно к аэрофотосъемке. В корпусе устройства последовательно по ходу луча на оптической оси расположены зеркало, объектив и дополнительный корпус. Зеркало установлено под углом к оптической оси с возможностью поворота вокруг нее с помощью первого привода зеркала. Внутри дополнительного корпуса расположен приемник оптического излучения с фотоприемной зоной в плоскости наилучшего изображения объектива. Дополнительный корпус установлен с возможностью вращения вокруг оптической оси с помощью привода дополнительного корпуса. Зеркало установлено с дополнительной возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оптической оси объектива, с помощью второго привода зеркала. Все три привода снабжены моментными двигателями с закрепленным на оси ротора каждого двигателя соответствующим одноосным измерителем угловых скоростей. Один вход блока управления приводами связан с выходом трехосного измерителя угловых скоростей, измерительные оси которого ориентированы по осям носителя, а другой вход блока управления приводами является управляющим входом всего аэрофотоаппарата. Технический результат - обеспечение более высокого качества изображения, снижение влияния угловых колебаний носителя, увеличение надежности работы аэрофотоаппарата. 3 ил.

Изобретение относится к способу устранения геометрических искажений изображений, получаемых щелевым или трассовым сенсором дистанционного зондирования, связанных со сложной траекторией движения носителя сенсора относительно исследуемой поверхности наблюдаемого объекта, например при съемке поверхности земли с вертолета. Техническим результатом изобретения является создание системы устранения геометрических искажений при дистанционном зондировании сканирующим сенсором, которая может применяться для широкого круга задач, начиная от дистанционного зондирования Земли с авиаборта или космического аппарата до изучения под микроскопом молекул и микроорганизмов. Способ получения изображения дистанционного зондирования включает в себя получение последовательности снимков кадрового сенсора и сканирующего сенсора. Получение снимков кадрового и сканирующего сенсоров синхронизируют по времени. Полученные с сенсоров данные записывают на запоминающее устройство. Производят сопоставление отдельных снимков кадрового сенсора в порядке их последовательности. Определяют сдвиг и поворот каждого последующего снимка относительно предыдущего снимка. На основании сопоставления координат центров отдельных снимков определяют линию траектории движения областей обзора сканирующего и кадрового сенсоров. На линию траектории накладывают снимки кадрового сенсора друг на друга с учетом их положения, получая изображение зондируемой поверхности в виде мозаик. На основе мозаики осуществляют построение математического преобразования для коррекции изображения методом триангуляции. Полученное геометрическое преобразование используют для пересчета данных сканирующего сенсора, получая неискаженное изображение зондируемой поверхности. В качестве кадрового сенсора используют видеокамеру. В качестве сканирующего сенсора используют гиперспектрометр типа «pushbroom». 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области локального инженерно-геологического и геоэкологического аэромониторинга. Бортовая система локального аэромониторинга объектов содержит связанные с бортовым компьютером блок управления полетом по плану местности и по навигационным данным GPS-приемника, оптический блок, оснащенный цифровыми камерами высокого разрешения и установленный на траверсе. Причем траверса выполнена в виде конструкции, составленной из модулей. Каждый модуль снабжен приводом вращения в ортогональной плоскости. На модуле с возможностью вращения в вертикальной плоскости установлен оптический блок. Модуль с возможностью вращения в горизонтальной плоскости установлен на опорно-поворотном в вертикальной плоскости кронштейне, снабженном механизмом стопорения в заданном положении. Технический результат - расширение функциональных возможностей системы, заключающийся в достижении требуемых показателей по дисторсии, пространственному и спектральному разрешению, а также возможности создания ортофотопланов местности при одновременном повышении эффективности системы. 12 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ фотограмметрической калибровки фотокамер включает определение координат точек плоского тест-объекта, фотографирование тест-объекта, измерение координат точек тест-объекта на снимках, вычисление элементов внутреннего ориентирования и параметров фотограмметрической дисторсии. Плоский тест-объект создают на поверхности земли. Фотографирование выполняют с самолета с двух высот фотографирования, а разность высот определяют с помощью бортовой системы спутниковой навигации (GPS). При вычислении элементов внутреннего ориентирования координаты главной точки принимают равными координатам центральной точки кадра, а фокусное расстояние вычисляют по точкам тест-объекта, расположенным симметрично относительно центра кадра. Технический результат - обеспечение процесса полной калибровки фотокамер любого формата с любыми фокусными расстояниями объективов по фотографиям плоскостного тест-объекта, получение в процессе калибровки параметров, характеризующих суммарное влияние факторов, отличающих реальный фотоснимок от «идеальной» центральной проекции сфотографированного объекта, в условиях реального воздушного фотографирования.