Приборы для измерения расстояний по линии визирования, оптические дальномеры: ...с использованием детекторов излучения – G01C 3/08

Устройство калибровки принимает входные данные двух опорных изображений и множественных элементов данных параллакса. Два опорных изображения захватываются одним из устройств формирования изображения в двух местоположениях. Данные параллакса вычисляются с использованием двух опорных изображений и двух соответственных изображений на основании положений множества характерных точек, общих для опорного изображения и соответственного изображения для каждой пары. Два соответственных изображения фиксируются другим из устройств формирования изображения в тех же местоположениях. Устройство осуществляет поиск множества характерных точек, общих для двух опорных изображений, и вычисляет параллакс и величину изменения параллакса на основании данных параллакса, относящихся к соответствующим характерным точкам в двух опорных изображениях для каждой из отыскиваемых характерных точек. Вычисление корректирующего значения для параметра производят на основании вычисленных параллаксов и величин изменения параллакса. 4 н. и 18 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к области оптического приборостроения, а именно к приемной линзовой системе для оптического дальномера, а также к оптическому дальномеру с такой приемной линзовой системой. В заявке описана приемная линзовая система (7) для оптического дальномера (1), предназначенная для приема отраженного от объекта оптического излучения и имеющая расположенную на траектории (6) принимаемых лучей полимерную линзу (12) и стеклянную линзу (11), расстояние между которыми является регулируемым, за счет выполнения полимерной линзы регулируемой по положению относительно неподвижной стеклянной линзы. А также оптический дальномер с приемной линзовой системой. Технический результат - регулирование фокусного расстояния приемной линзовой системы, уменьшение чувствительности к воздействию температуры и/или влаги и/или к загрязнению. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения линейной компоненты перемещения объекта при воздействии на него различных силовых факторов. Техническим результатом является расширение диапазона применения и упрощение обработки результатов измерения при несовпадении линии визирования с направлением перемещения объекта. Способ измерения линейных перемещений объекта заключается в том, что лазерным дальномером проводят не менее двух измерений дальности до объекта. Линию визирования дальномера направляют на жестко связанную с объектом плоскую поверхность, которую выбирают или размещают на объекте таким образом, что она пересекает линию визирования дальномера и линию направления перемещения объекта, и тарируют дальномер, определяют разность дальностей до и после перемещения дальномера, вычисляют тарировочный коэффициент по формуле

К=А/П,

где А - перемещение дальномера;

П - разность дальностей до и после перемещения дальномера.

Измеряют перемещения объекта, величину которых определяют по формуле

B=K(R -R ),

где R и R соответственно предыдущая и последующая дальности до объекта. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ включает детектирование отраженных импульсов света, оцифровывание принятых сигналов, расчет дальностей до объектов и скоростей движущихся объектов, определение угловых координат. При оцифровывании сигналы дифференцируют. Одновременно измеряют временные интервалы между моментами излучения и частями дифференцированных сигналов, соответствующих фронтам принятых импульсов света, и временные интервалы t₂ между частями дифференцированных сигналов, соответствующих фронтам и спадам принятых импульсов света. Рассчитывают скорости движущихся объектов: ,

где с - скорость света в среде; t ₁ - длительность излученного импульса света. Устройство содержит блок оцифровывания сигнала, выполненный из многоканального измерителя временных интервалов и n-дифференциаторов, входы которых соединены с выходами фоточувствительных элементов, а выходы - с входами сигналов многоканального измерителя временных интервалов, выход которого соединен с входом блока управления. Технический результат - одновременность и точность обнаружения объектов, измерения скорости движения объектов, расстояний и угловых координат. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к лазерной дальнометрии. Лазерный дальномер содержит приемное устройство и передающее устройство, включающее объектив излучателя и лазерный излучатель, эквивалентное тело свечения которого габаритами А×В расположено в фокальной плоскости объектива излучателя. Объектив состоит из цилиндрического первого оптического компонента с фокусным расстоянием f₁ , образующая которого перпендикулярна минимальному габариту В тела свечения, и второго оптического компонента. Второй компонент симметричен относительно оси объектива и имеет фокусное расстояние f₂ А/ , где - угловой размер удаленного объекта, соответствующий по ориентации максимальному габариту А тела свечения. Параметры оптических компонентов удовлетворяют условиям ; , где f - фокусное расстояние системы; - угловой размер удаленного объекта, соответствующий габариту B, ₂=1/f₂; =1/f; l₁=f₂-l; l - расстояние между компонентами; - угол расходимости в плоскости габарита А; - угол расходимости габарита В. Причем второй оптический компонент имеет возможность регулировки расстояния l₂ =f₂+ f₂ для изменения углов расходимости выходного излучения. Технический результат заключается в упрощении изготовления устройства при сохранении габаритов и КПД. 5 ил.

Изобретение относится к лазерной технике к аппаратуре лазерной дальнометрии. Лазерный дальномер содержит приемное устройство и передающее устройство, включающее объектив излучателя и лазерный излучатель, эквивалентное тело свечения которого габаритами А×В расположено в фокальной плоскости объектива излучателя. Объектив излучателя состоит из первого цилиндрического компонента с фокусным расстоянием f₁ В/ , образующая цилиндра которого перпендикулярна минимальному габариту В тела свечения, и второго цилиндрического компонента с фокусным расстоянием f₂, образующая цилиндра которого перпендикулярна максимальному габариту А тела свечения. Расстояния от цилиндрических компонентов до эквивалентного тела свечения равны l₁ для первого цилиндрического компонента и l₂ для второго. Первый цилиндрический компонент имеет второй цилиндрический профиль, перпендикулярный его первому цилиндрическому профилю и обеспечивающий фокусное расстояние , причем расстояние l₁=f₁- f, расстояние l₂ L, фокусные расстояния и , где , l₃=(l₂-l₁), L - максимально допустимый габарит объектива излучателя вдоль его продольной оси, и - угловые размеры удаленного объекта, соответствующие максимальному А и минимальному В габаритам эквивалентного тела свечения, f - расстояние между главными плоскостями первого и второго цилиндрических профилей первого цилиндрического компонента. Технический результат заключается в обеспечении возможности сокращения размеров оптической системы излучателя без уменьшения мощности выходного излучения и без увеличения массы дальномера. 4 ил.

В телевизионно-лазерном визире-дальномере установлена спектроделительная призма, на одной грани которой нанесена полевая диафрагма приемного канала лазерного дальномера, которая используется в качестве опорной марки, а на другой грани приклеено сферическое зеркало, проектирующее диафрагму в телекамеру визирного канала. В электронном блоке определяются координаты центра изображения диафрагмы относительно поля зрения визирного канала и строится телевизионное изображение прицельной марки в соответствии с полученными координатами. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Дальномер имеет частично совмещенные визирный, излучающий, приемный и проекционный каналы. Объективы всех каналов выполнены двухкомпонентными, первый компонент объектива визирного канала входит в состав объектива приемного и излучающего каналов. В дальномер входят первый компонент объектива визирного канала, призменная оборачивающая система с двумя дополнительными прямоугольными призмами и светоделительными покрытиями, второй компонент объектива визирного канала, сетка, окуляр, лазер, линзовый компонент излучающего канала, второй компонент объектива приемного канала, фотоприемное устройство, микродисплей, первый компонент проекционного канала, измеритель временных интервалов, вычислитель дальности, баллистический вычислитель, датчики температуры, давления, углов места цели, модули спутниковой навигации в системах NAVSTAR GPS и СНС ГЛОНАСС, внешний дисплей, компас и внешний разъем. Технический результат - повышение видимого увеличения визирного канала, уменьшение габаритных размеров и массы прибора, а также повышение удобства и скорости измерений, расширение функциональных возможностей. 8 з.п. ф-лы, 5 ил., 1 табл.

Изобретение относится к области метеорологии и гляциологии и может быть использовано при определении толщины снежного покрова на склонах для прогноза лавинной опасности и определения снегонакопления в горах.

Согласно заявленному способу с помощью лазерного дальномера, размещенного в долине, определяют расстояние до контрольной точки на склоне (L₁), азимут (А ₁) и угол зондирования ( ). Затем, сместив зондирующий луч на некоторое расстояние АВ по горизонтали влево или вправо, определяют расстояние (L ₂) до произвольной вспомогательной точки на склоне и азимут зондирования этой точки (А₂). После этого из проекции на горизонтальную плоскость величин L₁, L₂ и АВ, образующих треугольник с соответствующими им сторонами b, а и с, определяют угол между проекциями отрезков L₁ и L₂ на горизонтальную плоскость и по данному углу и проекциям сторон L₁ и L₂ находят истинное значение проекции АВ и углы и , образованные соответственно на стыке проекций отрезков L₁ и L₂ с проекцией отрезка АВ. Затем определяют экспозицию склона через азимут зондирования контрольной точки на склоне, либо через азимут зондирования произвольной вспомогательной точки на склоне или через азимут зондирования произвольной вспомогательной точки на склоне. Технический результат - повышение точности дистанционного измерения экспозиции склона. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение может использоваться для измерения дальности и линейных размеров объектов по их цифровым фотографическим изображениям. Способ включает получение двух цифровых изображений объекта с использованием двух фотокамер, разнесенных по горизонтали на известное расстояние. Дальность до объекта определяется по сдвигу между изображениями по горизонтальной оси. Размер сканирующего окна с изображением объекта выбирают так, чтобы разность расстояний до отдельных фрагментов объекта была меньше инструментального разрешения по дальности. Осуществляют сканирование по горизонтали и вертикали, сдвиг между изображениями x определяют по положению максимального значения двухмерной нормированной корреляционной функции. Уточняют положение максимума корреляционной функции в субпиксельном диапазоне и осуществляют локализацию максимума между узлом сетки с наибольшим значением корреляционной функции и его соседними узлами. Определяют дальность и размеры объекта. Дальность до выделенной области объекта определяют из выражения

где L_o - расстояние между точками фотографирования в пространстве, f - фокусное расстояние фотокамеры, x, y - сдвиги между изображениями по горизонтали и вертикали соответственно. Технический результат - повышение точности измерений расстояний. 1 ил.

Оптическая система обеспечивает вывод в пространство оптического излучения, облучение удаленного в пространстве объекта и регистрацию отраженного от объекта излучения. Оптическое излучение состоит из множества непересекающихся лазерных лучей, генерируемых оптическим передатчиком на основе волоконно-оптического лазерного модуля с дискретным рядом спектральных частот на основе плотного волнового мультиплексирования. Объект облучается составным пятном излучения от непересекающихся разночастотных лазерных лучей, сформированных оптическим конфигуратором передатчика. Регистрация отраженного от объекта излучения осуществляется селективным по каждой частоте оптическим приемником на основе волоконно-оптического фотодиодного модуля на частотах оптического передатчика. Технический результат - повышение быстродействия. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 1 ил.

Лазерный дальномер содержит передающий канал для формирования пучка зондирующего излучения и направления его на цель, включающий лазерный излучатель и передающую оптическую систему. Параллельный ему приемный канал для приема отраженного целью сигнала включает фотоприемное устройство и приемный объектив. На выходе передающего канала введен полупрозрачный диффузный рассеиватель, коэффициент рассеяния которого выбран таким, чтобы энергия излучения, отраженного от целей, расположенных в диапазоне дальностей от R₀ до R₁, и поступающего на чувствительную площадку фотоприемного устройства, соответствовала порогу срабатывания последнего. R₀<R₁ - заданная минимальная измеряемая дальность. R₁ - протяженность теневой зоны, образуемой в диапазоне дальностей, где поля зрения передающего и приемного каналов не перекрываются. Технический результат - уменьшение минимальной измеряемой дальности путем сокращения теневой зоны аппаратной функции. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Лазерный измеритель дальности содержит передающий канал для формирования пучка зондирующего излучения и направления его на цель. Передающий канал включает лазерный излучатель и передающую оптическую систему. Параллельный ему приемный канал для приема отраженного целью сигнала включает фотоприемное устройство и приемный объектив. В передающий канал введен оптический элемент с возможностью изменения направления оптической оси, установленный так, чтобы часть энергии зондирующего излучения направлялась в сторону целей, расположенных в диапазоне дальностей от R ₀ до R₁ в поле зрения приемного канала. Доля этого излучения, отраженного целью и поступающего через приемный объектив на чувствительную площадку фотоприемного устройства, соответствует порогу срабатывания последнего. R₀<R ₁ - заданная минимальная измеряемая дальность. R₁ - протяженность теневой зоны, образуемой в диапазоне дальностей, где поля зрения передающего и приемного каналов не перекрываются. Технический результат - уменьшение минимальной измеряемой дальности путем сокращения теневой зоны аппаратной функции. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к лазерной технике, а именно к аппаратуре лазерной дальнометрии. В лазерный измеритель расстояний введен световод, входное отверстие которого расположено рядом с выходным отверстием оптической системы передающего канала, а его выходное отверстие направлено на чувствительную площадку фотоприемного устройства приемного канала. Входная оптическая ось световода направлена под таким углом к оптической оси передающего канала, чтобы энергия излучения, отраженного от целей, расположенных в диапазоне дальностей от R₀ до R₁, поступающая на чувствительную площадку фотоприемного устройства, соответствовала порогу срабатывания последнего, где R₀<R₁ - заданная минимальная измеряемая дальность; R₁ - протяженность теневой зоны, образуемой в диапазоне дальностей, где поля зрения передающего и приемного каналов не перекрываются. Технический результат состоит в уменьшении минимальной измеряемой дальности путем сокращения теневой зоны аппаратной функции. 4 ил.

Способ включает формирование времязадающей тактовой последовательности импульсов с периодом Т, генерацию и посылку на цель зондирующего сигнала S₀(t,t₀) длительностью t_s>T, форма которого соответствует последовательности его выборочных значений S_0i массива {S_0i }. Прием отраженного сигнала S(t,t_D), его оцифровку и определение временного положения относительно зондирующего сигнала, причем t - текущее время, t₀ - момент излучения зондирующего сигнала, t_D - момент приема отраженного сигнала, i=1 K - порядковый номер выборки зондирующего сигнала S _0i, K=t_s/T - количество выборок зондирующего сигнала, j=1 J_max - порядковый номер выборки принятого сигнала S_j, J_max=2D_max/cT - количество выборок принятого сигнала, D_max - максимальная измеряемая дальность, с - скорость света. Производят сравнение массивов {S_0i} и {S_j} путем генерации чисел 1 p J_max, к формирования массивов {S_jp }={S_p-1+i} и определения . Выделяют величину с минимальным значением R_min (p), определяют значение p(R_min)=P и вычисляют дальность D=cPT/2. Массив {S_0i} получают предварительной оцифровкой зондирующего сигнала, зондирование цели производят N 1 раз. Выборочные значения принятого сигнала формируют в виде суммы выборочных значений, получаемых при каждом зондировании, где m - порядковый номер зондирования. Технический результат - повышение точности определения дальности. 4 ил.

Изобретение относится к технике лазерного, светового излучения и, в частности, может быть использовано для определения положения лазерного излучателя. Технический результат - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения возможности определения расстояния и местоположения нахождения излучателя в динамических условиях. Согласно предложенному способу на разных высотах создают две лазерные плоскости, фиксируют точки пересечения лазерных плоскостей с лучом лазерного излучателя, определяют расстояния до пересечений, проводят виртуальную траекторию между двумя точками пересечения и экстраполируют ее на земную поверхность. Устройство, реализующее указанный способ, содержащее светодальномер, дополнительно содержит высокое сооружение, например вышку управления полетами, на которой на разных высотах размещены два вращающихся светодальномера со встроенными лазерными излучателями, каждый из которых совмещен со своей видеокамерой, при этом выходы светодальномеров через схему совпадения И соединены со своими двигателями вращения и непосредственно с компьютером, кроме того, видеокамера верхнего светодальномера соединена с компьютером, на мониторе которого отражено обозреваемое пространство. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Способ включает серию из N циклов зондирования. В каждом цикле зондирования производят посылку зондирующего светового импульса S₀(t,t₀), квантуют время на отдельные дискреты длительностью Т. В каждой из дискрет времени осуществляют прием отраженного сигнала S(t,t_D) и определяют его значение S_jm. Накапливают значения S_jm в каждой j-й ячейке дальности путем формирования их сумм По массиву сумм {S_j} судят о задержке принятого сигнала относительно зондирующего импульса =t_D-t₀ и определяют дальность до цели D=с /2. Устанавливают длительность t_и зондирующего импульса. Предварительно производят оцифровку зондирующего импульса, определяя его выборочные значения S_0j с периодом выборок, равным тактовому периоду Т, и регистрируя массив {S_0j } этих выборочных значений. По завершении накопления пошагово сдвигают массив {S_j} относительно {S_0j}, на каждом шаге р=1, 2, Р_max проверяя степень их совпадения по установленному критерию, например, по коэффициенту корреляции Определяют порядковый номер шага Р, на котором степень совпадения массивов {S_j} и {S_0j} оптимально соответствует принятому критерию, и определяют дальность D до цели по формуле D=cPT/2. Устанавливают порог накопления C _N=Q _S+M_S. Технический результат - достижение максимально возможной оперативности измерения дальности при максимальной дальности действия и минимальных энергетических затратах. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Устройство содержит источник света, комбинированную структуру из прозрачной оптической маски и диффузора и детектор. Источник света адаптирован для создания исходящего опорного луча. Комбинированная структура помещена на пути возвращающегося луча, который возникает при отражении исходящего опорного луча от объекта снаружи устройства. Детектор ориентирован для приема указанного отраженного луча после его прохождения через прозрачную оптическую маску и рассеяния диффузором. Технический результат - повышение точности измерений. 2 н. и 19 з.п. ф-лы, 20 ил.

Способ включает формирование времязадающей тактовой последовательности импульсов с периодом Т, генерацию и посылку на цель зондирующего сигнала S₀ длительностью t _s>Т, при этом момент генерации зондирующего сигнала синхронизируют с одним из импульсов тактовой последовательности, принимая его за начало отсчета. Форма зондирующего сигнала соответствует заданной последовательности его выборочных значений S_0i , взятых с интервалом Т, зарегистрированной в массиве {S _0i}. При этом формируют и регистрируют W 2 массивов выборочных значений {S_0i}_w зондирующего сигнала, где w=1 W - порядковый номер массива, причем в w-м массиве момент первой выборки сдвигают относительно начала отсчета на интервал t_w=(w-1)T/W. Осуществляют прием отраженного сигнала S, его оцифровку путем определения и регистрации относительно тактовой последовательности массива его выборочных значений {S _j}, находят такой сдвиг р=P_w массива {S _j} относительно каждого из массивов {S_0j} _w, при котором степень их совпадения в наибольшей степени удовлетворяет заранее установленному критерию R_w(P _w). Затем определяют номер w=Q массива выборочных значений зондирующего сигнала, для которого оценка R_w(p) в наибольшей степени соответствует установленному критерию, и судят о дальности D до цели по соотношению D=с(Р+(Q-1)/W)T/2+ D₀, где с - скорость света, D₀ - величина, которую определяют путем калибровки на эталонной трассе для компенсации систематической ошибки. Технический результат заключается в повышении точности определения дальности. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.

Система содержит оптическую систему, матричное фотоприемное устройство, блок электронной обработки, управления, синхронизации и дальнометрирования, лазер импульсный, систему, коллимирующую лазерное излучение, телевизионный монитор и блок питания. Оптическая система формирует изображение объектов. Блок электронной обработки, управления, синхронизации и дальнометрирования электрически связан с матричным фотоприемным устройством, лазером импульсным и телевизионным монитором. Блок питания обеспечивает электрическое питание матричному фотоприемному устройству, блоку электронной обработки, управления, синхронизации и дальнометрирования, лазеру импульсному. Оптическая система снабжена оптическим фильтром с шириной пропускания, согласованной с излучением импульсного лазера. В оптической системе реализована плоскость промежуточного действительного изображения, в которой стационарно установлен указанный оптический фильтр. Геометрические размеры фильтра меньше размеров действительного изображения пространства предметов, формируемого оптической системой в плоскости промежуточного действительного изображения. Технический результат - повышение скорости обнаружения замаскированных и слабо обнаруживаемых в пассивном режиме объектов, достижение возможности одновременной работы в пассивном и активном режимах, возможность увеличения дальности видения системы в активном режиме. 9 з.п. ф-лы, 4 ил.

Визир-дальномер содержит дальномер с приемным каналом, визирный канал, входной объектив, общий для приемного канала дальномера и визирного канала, спектроделитель, разделяющий лазерный и визирный световые потоки, и опорную марку с подсветкой. Спектроделитель выполнен в виде спектроделительной призмы, на одной грани которой нанесена полевая диафрагма приемного канала дальномера и опорная марка, а на другой грани приклеено сферическое зеркало. Радиус сферического зеркала и его положение на призме выполнены из условия оптического сопряжения полевой диафрагмы и опорной марки. Технический результат - повышение точности контроля параллельности оптических осей приемного канала дальномера и визирного канала и упрощение конструкции визира-дальномера. 4 ил.

Способ может быть использован при создании многомодульных мультиспектральных комплексов с лазерным дальномером для проверки и корректировки параллельности визирных осей. Способ включает формирование коллимированного светового потока от опорной марки, направление его в оптические каналы оптико-электронных модулей комплекса с помощью отражающих оптических элементов и формирование прицельной марки на месте изображения опорной марки. В качестве опорной марки используют полевую диафрагму приемного модуля лазерного дальномера. Ее подсвечивают широкоспектральным источником света, переносят изображение диафрагмы с помощью зеркального объектива приемного модуля лазерного дальномера, триппельпризм и входных объективов оптико-электронных модулей комплекса в их фокальные плоскости. В каждом модуле определяют координаты центра изображения диафрагмы и формируют электронные прицельные марки в соответствии с полученными координатами. Технический результат - повышение точности выверки многоканальных мультиспектральных комплексов и максимальное упрощение конструкции системы выверки и сокращение времени ее проведения. 3 ил.

Устройство содержит бинокулярный визир, состоящий из двух параллельных зрительных трубок, каждая из которых включает объектив, оборачивающую систему и окуляр. Одна из трубок имеет сетку с прицельной маркой. Канал излучателя включает лазерный излучатель с оптической системой. Приемный канал включает фотоприемное устройство с приемным объективом. Приемный объектив совмещен с объективом одной из визирных трубок. В каждой зрительной трубке расположено по два параллельных наклонных зеркала. В одной из трубок первое наклонное зеркало, расположенное ближе к объективу, представляет собой спектроделительный элемент. Второе наклонное зеркало смещено относительно первого и отражает видимое излучение в сторону окуляра. Оборачивающие системы выполнены в виде призменных оборачивающих систем Пехана. Сетка установлена в зрительной трубке, сопряженной с фотоприемным устройством. Сетка, наклонные зеркала и фотоприемное устройство выполнены в виде моноблока. Окуляр и наклонные зеркала зрительной трубки, не содержащей сетку, имеют возможность вращения вокруг оптической оси объектива этой трубки. Технический результат - сокращение габаритов лазерного бинокля-дальномера при максимальном светопропускании его оптических каналов. 6 з.п. ф-лы, 4 ил.

Устройство содержит бинокулярный визир, состоящий из двух параллельных зрительных трубок, каждая из которых включает объектив, оборачивающую систему и окуляр. Одна из визирных трубок содержит сетку с прицельной маркой. Канал излучателя включает лазерный излучатель с оптической системой. Приемный канал включает фотоприемное устройство с приемным объективом. Приемный объектив совмещен с объективом одной из зрительных трубок. Решающее устройство с дисплеем связано с выходами канала излучателя и приемного канала. В каждой зрительной трубке расположено по два параллельных наклонных зеркала. В одной из трубок первое наклонное зеркало, расположенное ближе к объективу, представляет собой спектроделительный элемент. Чувствительная площадка фотоприемного устройства сопряжена с прицельной маркой. Во второй зрительной трубке введено второе фотоприемное устройство, а ее первое наклонное зеркало представляет собой спектроделительный элемент. Выход второго фотоприемного устройства подключен к решающему устройству. Технический результат изобретения заключается в расширении диапазона измеряемых дальностей без увеличения габаритов бинокля - дальномера. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Устройство включает передатчик (12) с источником (17, 18) света для посылки оптического измерительного излучения (13, 20, 22) в направлении целевого объекта (15) и приемник (14). Приемник расположен на расстоянии от оптической оси (38) передатчика (12) и содержит по меньшей мере один оптический детектор (54) со светочувствительной поверхностью (66). Детектор принимает возвращающееся от целевого объекта (15) оптическое излучение (16, 49, 50). Светочувствительная поверхность (66) детектора (54) имеет оптический элемент (68) ближней зоны. Его светочувствительная поверхность (72, 74) вытянута в направлении (61) смещения луча при уменьшении расстояний (48) до целевого объекта и по меньшей мере частично расширяется перпендикулярно этому направлению либо имеет перпендикулярно этому направлению по существу постоянную протяженность. Технический результат - повышение качества измерений в широком диапазоне за счет устранения последствий расфокусировки и компенсации эффекта уменьшения поверхностной плотности измерительного сигнала. 10 з.п. ф-лы, 9 ил.

Приемное устройство дальномера включает фотоприемник и приемную оптическую систему. Передающее устройство дальномера включает первый полупроводниковый лазер и объектив, между которыми введено наклонное зеркало, отражающее излучение первого лазера в сторону объектива, а также второй полупроводниковый лазер. Выходной пучок излучения второго лазера проходит сквозь наклонное зеркало в направлении объектива параллельно пучку излучения первого лазера. Оптическая ось объектива параллельна оптической оси приемного устройства. Лазеры выполнены с разной длиной волны излучения. Их излучающие площадки расположены на оптической оси объектива в его фокальной плоскости. Изображения излучающих переходов лазеров, создаваемые объективом в плоскости цели, покрывают заданное поперечное сечение цели с минимальной шириной неосвещенных промежутков. Этот неосвещенный промежуток между ближайшими к оптической оси дальномера изображениями не превышает минимальных угловых размеров заданной малоразмерной цели. Наклонное зеркало представляет собой спектроделительное покрытие, прозрачное для излучения второго лазера и отражающее излучение первого лазера. Разность длин волн лазеров превышает интервал между спектральными зонами пропускания и отражения спектроделительного покрытия. Приемный объектив прозрачен для длин волн излучения обоих лазеров. Фотоприемник выполнен с возможностью приема излучения на обеих длинах волн. Технический результат - обеспечение высокой дальности действия лазерного дальномера при его минимальных габаритах. 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для повышения точности радиодальномеров, работающих по принципу ЧМ с усредняющим счетом. Предварительно измерению частоты нормируется амплитуда сигнала биений и полученный нормированный сигнал подвергается нелинейному полиномиальному преобразованию чебышевского типа. Частота преобразованного сигнала измеряется и интерпретируется в дальность. Технический результат заключается в повышении точности определения дальности без вмешательства в высокочастотный тракт и расширения спектра излучаемого сигнала.

Изобретение относится к лазерной технике, а именно к лазерной дальнометрии. Техническим результатом изобретения является сокращение времени измерения и повышение достоверности определения дальности до выбранной цели при наличии мешающих объектов. Способ измерения дальности с помощью лазерного дальномера заключается в определении дальности до каждой из нескольких целей в поле зрения дальномера при одном излучении лазера, преобразовании результатов измерения в цифровую форму, запоминании результатов и поочередном их выводе на многоразрядный цифровой индикатор. В процессе индикации дальности до выбранной цели включают индексы зарегистрированных целей в количестве, равном количеству запомненных результатов измерения дальности. Индекс с порядковым положением, соответствующим порядковому номеру цели, дальность до которой выведена на индикатор, выделяют в режиме, позволяющем отличать этот выделенный индекс от других. После этого, если количество индексов целей более одного, выявляют наблюдаемые в створе с выбранной целью объекты в количестве, равном количеству включенных индексов. Поочередно выводят на индикатор запомненные результаты измерения и, учитывая взаимное положение выявленных объектов и соответствующих им индексов целей, принимают за достоверный результат тот, выделенный индекс которого по своему порядковому положению соответствует порядковому положению выбранной цели относительно других выявленных в поле зрения дальномера объектов. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Прицел может быть использован в системах наведения управляемых объектов. Прицел содержит оптико-электронный модуль, в котором размещены видеодатчик визирного канала и дальномерный канал, привод наведения и стабилизации, блок преобразования сигналов управления, автомат сопровождения цели, датчики команд управления приводами и автоматом сопровождения цели и монитор. В прицел введены последовательно соединенные блок масштабирования, блок электронный управления акустооптическим дефлектором, включающий последовательно соединенные блок термокомпенсации, сумматор, двухканальный синтезатор частот, а также двухкоординатный акустооптический дефлектор, установленный между лазерным излучателем и выходной оптической системой передающего устройства дальномерного канала. Диаметр d чувствительной площадки фотодиода фотоприемного устройства дальномерного канала удовлетворяет условию d 2F· _M, где F - фокусное расстояние приемной оптической системы дальномерного канала; _М - максимальная угловая ошибка сопровождения цели оптическим прицелом. Технический результат - обеспечение измерения текущей дальности до цели в режиме сопровождения, особенно быстролетящих и маневрирующих целей, и при движении носителя прицела за счет компенсации в дальномерном канале угловых ошибок сопровождения цели. 1 ил.

Для осуществления способа на объект направляют зондирующее излучение, генерируемое источником излучения. Затем регистрируют отраженное от объекта излучение фотоприемными средствами и определяют расстояние до объекта L по формуле L=b/tg , где b - база триангуляции, а - угол триангуляции. Угол определяют по времени t распространения в световоде отраженного от объекта излучения. Первый и второй варианты устройства содержат источник зондирующего излучения, фотоприемные средства регистрации отраженного от объекта излучения. Фотоприемные средства связаны со средствами обработки сигнала. Устройство снабжено световодом для задержки отраженного от объекта излучения. В первом варианте средства обработки сигнала снабжены средствами измерения временных интервалов. А второй вариант дополнительно содержит фотоприемные средства регистрации отраженного излучения, которые выполнены в виде первого фотоприемника, размещенного у выходной апертуры световода, и второго фотоприемника, расположенного в плоскости выходной апертуры источника зондирующего излучения и входной апертуры световода. Между источником зондирующего излучения и фотоприемниками, с одной стороны, и объектом, с другой стороны, размещен оптический модулятор. Средства обработки сигнала включают усилитель, подключенный первым входом к выходу первого фотоприемника, а вторым входом - к выходу второго фотоприемника, инвертор, частотомер и блок обработки сигнала, подключенный к выходу частотомера. Инвертор связан входом с выходом усилителя, первым выходом - с входом блока управления источником зондирующего излучения и вторым выходом с входом частотомера. Технический результат - повышение точности измерения малых расстояний. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 6 ил.