Приборы для измерения расстояний по линии визирования; оптические дальномеры – G01C 3/00

Устройство калибровки принимает входные данные двух опорных изображений и множественных элементов данных параллакса. Два опорных изображения захватываются одним из устройств формирования изображения в двух местоположениях. Данные параллакса вычисляются с использованием двух опорных изображений и двух соответственных изображений на основании положений множества характерных точек, общих для опорного изображения и соответственного изображения для каждой пары. Два соответственных изображения фиксируются другим из устройств формирования изображения в тех же местоположениях. Устройство осуществляет поиск множества характерных точек, общих для двух опорных изображений, и вычисляет параллакс и величину изменения параллакса на основании данных параллакса, относящихся к соответствующим характерным точкам в двух опорных изображениях для каждой из отыскиваемых характерных точек. Вычисление корректирующего значения для параметра производят на основании вычисленных параллаксов и величин изменения параллакса. 4 н. и 18 з.п. ф-лы, 11 ил.

Изобретение относится к области оптического приборостроения, а именно к приемной линзовой системе для оптического дальномера, а также к оптическому дальномеру с такой приемной линзовой системой. В заявке описана приемная линзовая система (7) для оптического дальномера (1), предназначенная для приема отраженного от объекта оптического излучения и имеющая расположенную на траектории (6) принимаемых лучей полимерную линзу (12) и стеклянную линзу (11), расстояние между которыми является регулируемым, за счет выполнения полимерной линзы регулируемой по положению относительно неподвижной стеклянной линзы. А также оптический дальномер с приемной линзовой системой. Технический результат - регулирование фокусного расстояния приемной линзовой системы, уменьшение чувствительности к воздействию температуры и/или влаги и/или к загрязнению. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области геодезического контроля в дорожно-строительной отрасли. Техническим результатом изобретения является определение достоверных и точных значений геометрических параметров поверхности покрытия автомобильной дороги с помощью наземного лазерного сканера. Согласно способу определения состояния поверхности покрытия автомобильной дороги по ее геометрическим параметрам, вычисляют относительные отметки точек поверхности покрытия и выполняют планово-высотное обоснование на измеряемом участке автомобильной дороги. Определяют пространственные координаты по осям X, Y, Z точек отражения лазерного луча от поверхности автомобильной дороги и ее элементов. Передают результаты сканирования в компьютерную программу. Регистрируют в ней сканы со всех станций и получают фактическую цифровую точечную трехмерную (3D) модель поверхности покрытия измеряемого участка автомобильной дороги и с помощью специальной компьютерной программы получают фактическую цифровую векторную трехмерную (3D) модель поверхности покрытия измеряемого участка автомобильной дороги. Моделируют проектную цифровую трехмерную модель поверхности покрытия измеряемого участка автомобильной дороги, совмещают ее с полученной фактической цифровой векторной трехмерной (3D) моделью поверхности покрытия измеряемого участка автомобильной дороги и формируют с заданной дискретностью поперечные сечения. Определяют расхождения между значениями измеряемых геометрических параметров и соответствующими значениями проектной цифровой векторной трехмерной (3D) модели поверхности покрытия измеряемого участка автомобильной дороги. 2 ил.

Изобретение относится к рельсовым транспортным средствам. Способ функционирования рельсового транспортного средства, при котором на участке пути установлена точка движения по инерции, при достижении которой отключают тягу транспортного средства и оно движется по инерции до конца участка пути. Для участка пути сохраняют несколько точек движения по инерции, с которыми сопоставлены расстояние до конца участка пути и временной интервал движения до достижения конца участка пути. При прохождении участка пути непрерывно проверяют первое условие, согласно которому текущее определенное расстояние до конца участка пути меньше, чем постоянное расстояние до конца участка пути, и второе условие, при котором текущий временной интервал движения до конца участка пути больше или равен постоянному временному интервалу движения до конца участка пути. При выполнении обоих условий сигнализируется возможное отключение тяги транспортного средства, а при их невыполнении другая из сохраненных точек проверяется на выполнение обоих условий. Решение направлено на повышение энергосбережения режима движения рельсового транспортного средства. 19 з.п. ф-лы, 2 ил., 1 табл.

Изобретение относится к области лазерного целеуказания и дальнометрии и касается лазерного целеуказателя-дальномера. Лазерный целеуказатель-дальномер включает в себя приемопередатчик, систему наведения с измерителями горизонтального угла и угла места, треногу, источник питания, блок синхронизации со встроенной спутниковой навигационной системой и электронным измерителем барометрического давления, устройство для ориентирования на местности в виде лазерного гирокомпаса с опорным элементом для установки и фиксации на поворотной платформе системы наведения, оптический визир, а также радиостанцию для взаимодействия с внешними абонентами. Технический результат заключается в повышении автономности и точности наведения артиллерийских и авиационных средств поражения. 5 з.п. ф-лы, 22 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, может использоваться в геодезии, строительстве, системах контроля состояния сложных инженерных сооружений для выполнения высокоточных бесконтактных измерений и представляет собой измеритель линейных перемещений, включающий два источника радиосигналов, два приемника радиосигналов, два средства измерения временных интервалов и средство анализа и индикации. На входе каждого источника установлены генераторы гладкой модуляции и признаков времени, определяющие индивидуальные признаки сигналов. Сигнал каждого источника поступает на входы каждого приемника. К выходам каждого приемника входы соответствующего средства измерения временных интервалов подключены через два канала, каждый из которых содержит средства распознавания гладкой модуляции и распознавания признаков времени, причем выход средства распознавания гладкой модуляции соединен с дополнительным входом средства распознавания признаков времени, выход которого является выходом канала обработки сигналов. Каждое средство измерения временных интервалов своим выходом соединено с соответствующим входом средства анализа и индикации. Техническим результатом является повышение точности измерения линейных перемещений. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения линейной компоненты перемещения объекта при воздействии на него различных силовых факторов. Техническим результатом является расширение диапазона применения и упрощение обработки результатов измерения при несовпадении линии визирования с направлением перемещения объекта. Способ измерения линейных перемещений объекта заключается в том, что лазерным дальномером проводят не менее двух измерений дальности до объекта. Линию визирования дальномера направляют на жестко связанную с объектом плоскую поверхность, которую выбирают или размещают на объекте таким образом, что она пересекает линию визирования дальномера и линию направления перемещения объекта, и тарируют дальномер, определяют разность дальностей до и после перемещения дальномера, вычисляют тарировочный коэффициент по формуле

К=А/П,

где А - перемещение дальномера;

П - разность дальностей до и после перемещения дальномера.

Измеряют перемещения объекта, величину которых определяют по формуле

B=K(R -R ),

где R и R соответственно предыдущая и последующая дальности до объекта. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ включает детектирование отраженных импульсов света, оцифровывание принятых сигналов, расчет дальностей до объектов и скоростей движущихся объектов, определение угловых координат. При оцифровывании сигналы дифференцируют. Одновременно измеряют временные интервалы между моментами излучения и частями дифференцированных сигналов, соответствующих фронтам принятых импульсов света, и временные интервалы t₂ между частями дифференцированных сигналов, соответствующих фронтам и спадам принятых импульсов света. Рассчитывают скорости движущихся объектов: ,

где с - скорость света в среде; t ₁ - длительность излученного импульса света. Устройство содержит блок оцифровывания сигнала, выполненный из многоканального измерителя временных интервалов и n-дифференциаторов, входы которых соединены с выходами фоточувствительных элементов, а выходы - с входами сигналов многоканального измерителя временных интервалов, выход которого соединен с входом блока управления. Технический результат - одновременность и точность обнаружения объектов, измерения скорости движения объектов, расстояний и угловых координат. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к лазерной дальнометрии. Лазерный дальномер содержит приемное устройство и передающее устройство, включающее объектив излучателя и лазерный излучатель, эквивалентное тело свечения которого габаритами А×В расположено в фокальной плоскости объектива излучателя. Объектив состоит из цилиндрического первого оптического компонента с фокусным расстоянием f₁ , образующая которого перпендикулярна минимальному габариту В тела свечения, и второго оптического компонента. Второй компонент симметричен относительно оси объектива и имеет фокусное расстояние f₂ А/ , где - угловой размер удаленного объекта, соответствующий по ориентации максимальному габариту А тела свечения. Параметры оптических компонентов удовлетворяют условиям ; , где f - фокусное расстояние системы; - угловой размер удаленного объекта, соответствующий габариту B, ₂=1/f₂; =1/f; l₁=f₂-l; l - расстояние между компонентами; - угол расходимости в плоскости габарита А; - угол расходимости габарита В. Причем второй оптический компонент имеет возможность регулировки расстояния l₂ =f₂+ f₂ для изменения углов расходимости выходного излучения. Технический результат заключается в упрощении изготовления устройства при сохранении габаритов и КПД. 5 ил.

Изобретение относится к лазерной технике к аппаратуре лазерной дальнометрии. Лазерный дальномер содержит приемное устройство и передающее устройство, включающее объектив излучателя и лазерный излучатель, эквивалентное тело свечения которого габаритами А×В расположено в фокальной плоскости объектива излучателя. Объектив излучателя состоит из первого цилиндрического компонента с фокусным расстоянием f₁ В/ , образующая цилиндра которого перпендикулярна минимальному габариту В тела свечения, и второго цилиндрического компонента с фокусным расстоянием f₂, образующая цилиндра которого перпендикулярна максимальному габариту А тела свечения. Расстояния от цилиндрических компонентов до эквивалентного тела свечения равны l₁ для первого цилиндрического компонента и l₂ для второго. Первый цилиндрический компонент имеет второй цилиндрический профиль, перпендикулярный его первому цилиндрическому профилю и обеспечивающий фокусное расстояние , причем расстояние l₁=f₁- f, расстояние l₂ L, фокусные расстояния и , где , l₃=(l₂-l₁), L - максимально допустимый габарит объектива излучателя вдоль его продольной оси, и - угловые размеры удаленного объекта, соответствующие максимальному А и минимальному В габаритам эквивалентного тела свечения, f - расстояние между главными плоскостями первого и второго цилиндрических профилей первого цилиндрического компонента. Технический результат заключается в обеспечении возможности сокращения размеров оптической системы излучателя без уменьшения мощности выходного излучения и без увеличения массы дальномера. 4 ил.

В телевизионно-лазерном визире-дальномере установлена спектроделительная призма, на одной грани которой нанесена полевая диафрагма приемного канала лазерного дальномера, которая используется в качестве опорной марки, а на другой грани приклеено сферическое зеркало, проектирующее диафрагму в телекамеру визирного канала. В электронном блоке определяются координаты центра изображения диафрагмы относительно поля зрения визирного канала и строится телевизионное изображение прицельной марки в соответствии с полученными координатами. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Дальномер имеет частично совмещенные визирный, излучающий, приемный и проекционный каналы. Объективы всех каналов выполнены двухкомпонентными, первый компонент объектива визирного канала входит в состав объектива приемного и излучающего каналов. В дальномер входят первый компонент объектива визирного канала, призменная оборачивающая система с двумя дополнительными прямоугольными призмами и светоделительными покрытиями, второй компонент объектива визирного канала, сетка, окуляр, лазер, линзовый компонент излучающего канала, второй компонент объектива приемного канала, фотоприемное устройство, микродисплей, первый компонент проекционного канала, измеритель временных интервалов, вычислитель дальности, баллистический вычислитель, датчики температуры, давления, углов места цели, модули спутниковой навигации в системах NAVSTAR GPS и СНС ГЛОНАСС, внешний дисплей, компас и внешний разъем. Технический результат - повышение видимого увеличения визирного канала, уменьшение габаритных размеров и массы прибора, а также повышение удобства и скорости измерений, расширение функциональных возможностей. 8 з.п. ф-лы, 5 ил., 1 табл.

Изобретение относится к способу определения экспозиции склона и может быть использовано для определения экспозиции склона лавинного очага. Сущность: с помощью лазерного дальномера, размещенного в долине, определяют расстояние (L₁) до контрольной точки А на склоне, азимут и угол зондирования ( ). Затем, сместив зондирующий луч на некоторое расстояние АВ по горизонтали влево или вправо от контрольной точки А, определяют расстояние (L₂) до произвольной вспомогательной точки В на склоне и азимут зондирования этой точки. Затем из проекции на горизонтальную плоскость величин L₁, L₂ и АВ, образующих треугольник, определяют азимут горизонтали, проходящей через контрольную А и вспомогательную В точки на склоне. После этого вычисляют экспозицию склона. Технический результат: повышение точности дистанционного измерения экспозиции склона в лавинных очагах, снижение трудозатрат. 1 з.п . ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области метеорологии и гляциологии и может быть использовано при определении толщины снежного покрова на склонах для прогноза лавинной опасности и определения снегонакопления в горах.

Согласно заявленному способу с помощью лазерного дальномера, размещенного в долине, определяют расстояние до контрольной точки на склоне (L₁), азимут (А ₁) и угол зондирования ( ). Затем, сместив зондирующий луч на некоторое расстояние АВ по горизонтали влево или вправо, определяют расстояние (L ₂) до произвольной вспомогательной точки на склоне и азимут зондирования этой точки (А₂). После этого из проекции на горизонтальную плоскость величин L₁, L₂ и АВ, образующих треугольник с соответствующими им сторонами b, а и с, определяют угол между проекциями отрезков L₁ и L₂ на горизонтальную плоскость и по данному углу и проекциям сторон L₁ и L₂ находят истинное значение проекции АВ и углы и , образованные соответственно на стыке проекций отрезков L₁ и L₂ с проекцией отрезка АВ. Затем определяют экспозицию склона через азимут зондирования контрольной точки на склоне, либо через азимут зондирования произвольной вспомогательной точки на склоне или через азимут зондирования произвольной вспомогательной точки на склоне. Технический результат - повышение точности дистанционного измерения экспозиции склона. 4 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к способам определения предельных отклонений рельсовых путей грузоподъемных кранов от проектного положения, и может быть использовано при периодических проверках планово-высотного положения наземных крановых путей козловых кранов. Способ заключается в измерении координат точек при помощи тахеометра, призмы которого закрепляют на кронштейнах П-образной формы, установленных на рельсах. Тахеометр устанавливают в пролете кранового пути так, чтобы в зоне его видимости находилось несколько точек n₁ n_k и c₁ c_k, расположенных на обеих рельсовых нитях. После проведения измерений из первоначального положения тахеометр переустанавливают в новое положение. Из этого положения тахеометра вновь определяют координаты точек b_k и c_k и по ним определяют координаты нового положения тахеометра. Затем призмы вместе с кронштейнами последовательно закрепляют в точках n_k+1 n_m и c_k+1 c_m, расположенных вдоль рельсовых нитей, производят измерение их координат, обработку результатов измерений и определяют фактическое планово-высотное положение кранового пути. Технический результат заключается в повышении точности измерения параметров планово-высотного положения кранового пути в зонах пролета, недоступных для измерения параметров оптическими и механическими средствами измерения. 2 ил.

Изобретение относится к телевизионной технике. Техническим результатом является повышение точности регулировки направления визирной оси телевизионной системы при сохранении различия в эксплуатационных значениях угловых полей зрения каждой из телекамер путем организации второго лазерного зондирования и формирования совмещенного изображения. Результат достигается тем, что юстировка направления визирной оси осуществляется путем контроля на телевизионном изображении электронной таблицы «сетчатое поле» положения пятен от двух лазерных зондов, полученных при прохождении пространственно точных лазерных излучений через параллельные каналы, выполненные в основании телевизионной системы. При этом соблюдение параллельности лазерных зондов между собой ограничено лишь технологической точностью изготовления самих каналов. Использование режима формирования совмещенного видеосигнала позволяет регистрировать на изображении третье пятно, а «привязка» его положения к электронной сетке дополнительно повышает точность выполнения всей регулировочной работы. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение может использоваться для измерения дальности и линейных размеров объектов по их цифровым фотографическим изображениям. Способ включает получение двух цифровых изображений объекта с использованием двух фотокамер, разнесенных по горизонтали на известное расстояние. Дальность до объекта определяется по сдвигу между изображениями по горизонтальной оси. Размер сканирующего окна с изображением объекта выбирают так, чтобы разность расстояний до отдельных фрагментов объекта была меньше инструментального разрешения по дальности. Осуществляют сканирование по горизонтали и вертикали, сдвиг между изображениями x определяют по положению максимального значения двухмерной нормированной корреляционной функции. Уточняют положение максимума корреляционной функции в субпиксельном диапазоне и осуществляют локализацию максимума между узлом сетки с наибольшим значением корреляционной функции и его соседними узлами. Определяют дальность и размеры объекта. Дальность до выделенной области объекта определяют из выражения

где L_o - расстояние между точками фотографирования в пространстве, f - фокусное расстояние фотокамеры, x, y - сдвиги между изображениями по горизонтали и вертикали соответственно. Технический результат - повышение точности измерений расстояний. 1 ил.

Оптическая система обеспечивает вывод в пространство оптического излучения, облучение удаленного в пространстве объекта и регистрацию отраженного от объекта излучения. Оптическое излучение состоит из множества непересекающихся лазерных лучей, генерируемых оптическим передатчиком на основе волоконно-оптического лазерного модуля с дискретным рядом спектральных частот на основе плотного волнового мультиплексирования. Объект облучается составным пятном излучения от непересекающихся разночастотных лазерных лучей, сформированных оптическим конфигуратором передатчика. Регистрация отраженного от объекта излучения осуществляется селективным по каждой частоте оптическим приемником на основе волоконно-оптического фотодиодного модуля на частотах оптического передатчика. Технический результат - повышение быстродействия. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 1 ил.

Лазерный дальномер содержит передающий канал для формирования пучка зондирующего излучения и направления его на цель, включающий лазерный излучатель и передающую оптическую систему. Параллельный ему приемный канал для приема отраженного целью сигнала включает фотоприемное устройство и приемный объектив. На выходе передающего канала введен полупрозрачный диффузный рассеиватель, коэффициент рассеяния которого выбран таким, чтобы энергия излучения, отраженного от целей, расположенных в диапазоне дальностей от R₀ до R₁, и поступающего на чувствительную площадку фотоприемного устройства, соответствовала порогу срабатывания последнего. R₀<R₁ - заданная минимальная измеряемая дальность. R₁ - протяженность теневой зоны, образуемой в диапазоне дальностей, где поля зрения передающего и приемного каналов не перекрываются. Технический результат - уменьшение минимальной измеряемой дальности путем сокращения теневой зоны аппаратной функции. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.

Лазерный измеритель дальности содержит передающий канал для формирования пучка зондирующего излучения и направления его на цель. Передающий канал включает лазерный излучатель и передающую оптическую систему. Параллельный ему приемный канал для приема отраженного целью сигнала включает фотоприемное устройство и приемный объектив. В передающий канал введен оптический элемент с возможностью изменения направления оптической оси, установленный так, чтобы часть энергии зондирующего излучения направлялась в сторону целей, расположенных в диапазоне дальностей от R ₀ до R₁ в поле зрения приемного канала. Доля этого излучения, отраженного целью и поступающего через приемный объектив на чувствительную площадку фотоприемного устройства, соответствует порогу срабатывания последнего. R₀<R ₁ - заданная минимальная измеряемая дальность. R₁ - протяженность теневой зоны, образуемой в диапазоне дальностей, где поля зрения передающего и приемного каналов не перекрываются. Технический результат - уменьшение минимальной измеряемой дальности путем сокращения теневой зоны аппаратной функции. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к лазерной технике, а именно к аппаратуре лазерной дальнометрии. В лазерный измеритель расстояний введен световод, входное отверстие которого расположено рядом с выходным отверстием оптической системы передающего канала, а его выходное отверстие направлено на чувствительную площадку фотоприемного устройства приемного канала. Входная оптическая ось световода направлена под таким углом к оптической оси передающего канала, чтобы энергия излучения, отраженного от целей, расположенных в диапазоне дальностей от R₀ до R₁, поступающая на чувствительную площадку фотоприемного устройства, соответствовала порогу срабатывания последнего, где R₀<R₁ - заданная минимальная измеряемая дальность; R₁ - протяженность теневой зоны, образуемой в диапазоне дальностей, где поля зрения передающего и приемного каналов не перекрываются. Технический результат состоит в уменьшении минимальной измеряемой дальности путем сокращения теневой зоны аппаратной функции. 4 ил.

Изобретение относится к телевизионной технике, а именно к аппаратуре прикладного телевидения, используемой в составе систем поиска, обнаружения и сопровождения удаленных объектов. Техническим результатом является повышение точности регулировки направления визирной оси телевизионной системы за счет использования в технологическом процессе юстирования унифицированных отражательных таблиц и при сохранении различия в эксплуатационных значениях угловых полей зрения каждой из телекамер. Результат достигается тем, что юстировка направления визирной оси осуществляется путем контроля на телевизионном изображении электронной таблицы «сетчатое поле» положения пятен от двух лазерных зондов, полученных при прохождении пространственно точных лазерных излучений через параллельные каналы, выполненные в основании телевизионной системы. При этом соблюдение параллельности лазерных зондов между собой ограничено лишь технологической точностью изготовления самих каналов. Использование в изобретении режима формирования совмещенного видеосигнала позволяет регистрировать на изображении третье пятно, а «привязка» его положения к электронной сетке дополнительно повышает точность выполнения всей юстировочной работы. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Способ включает формирование времязадающей тактовой последовательности импульсов с периодом Т, генерацию и посылку на цель зондирующего сигнала S₀(t,t₀) длительностью t_s>T, форма которого соответствует последовательности его выборочных значений S_0i массива {S_0i }. Прием отраженного сигнала S(t,t_D), его оцифровку и определение временного положения относительно зондирующего сигнала, причем t - текущее время, t₀ - момент излучения зондирующего сигнала, t_D - момент приема отраженного сигнала, i=1 K - порядковый номер выборки зондирующего сигнала S _0i, K=t_s/T - количество выборок зондирующего сигнала, j=1 J_max - порядковый номер выборки принятого сигнала S_j, J_max=2D_max/cT - количество выборок принятого сигнала, D_max - максимальная измеряемая дальность, с - скорость света. Производят сравнение массивов {S_0i} и {S_j} путем генерации чисел 1 p J_max, к формирования массивов {S_jp }={S_p-1+i} и определения . Выделяют величину с минимальным значением R_min (p), определяют значение p(R_min)=P и вычисляют дальность D=cPT/2. Массив {S_0i} получают предварительной оцифровкой зондирующего сигнала, зондирование цели производят N 1 раз. Выборочные значения принятого сигнала формируют в виде суммы выборочных значений, получаемых при каждом зондировании, где m - порядковый номер зондирования. Технический результат - повышение точности определения дальности. 4 ил.

Изобретение относится к приборам, используемым в горной промышленности для съемки сечения выработанного пространства. Технический результат заключается в обеспечении измерения размеров сечения камерной выработки в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Достигается это тем, что устройство для съемки сечений камерных выработок состоит из вертикальной стойки, пластины, закрепленного на пластине круглого уровня, согласно изобретению вертикальная стойка снабжена шаровым шарниром, состоящим из шаровой пяты и корпуса, снабженного зажимом, при этом шаровая пята соединена с посадочным стаканом, имеющим внутреннее отверстие, в котором расположена опора с возможностью поворота вокруг оси, причем опора через зажимной шток соединена с другой опорой, на которую надет цилиндр, с возможностью поворота вокруг оси этой опоры, и который присоединен к одной из сторон пластины соосно с круговой угломерной шкалой, расположенной на другой стороне пластины, при этом в центре круговой угломерной шкалы посредством шпильки закреплен лазерный дальномер со стрелкой с возможностью поворота вокруг оси шпильки, а к торцевой поверхности пластины перпендикулярно плоскости круговой угломерной шкалы прикреплена буссоль посредством муфты, с возможностью поворота вокруг оси муфты, и угломерная шкала с угловыми отметками ±90°, снабженная стрелкой, при этом все элементы устройства, кроме стрелки буссоли, выполнены из немагнитного материала. Посадочный стакан и цилиндр снабжены фиксаторами. Буссоль снабжена центрирующим грузом, прикрепленным к ней при помощи стяжек. 2 з.п. ф-лы, 10 ил.

Способ включает следующие этапы. Наведение оси наблюдений на объект. Получение отображений объекта на плоскостях измерений. Плоскости измерений ортогональны оптическим осям из центров двух идентичных оптических устройств, разнесенных на известной базе. Проведение на плоскостях измерений через точки проекций оптических осей измерительных осей координат, параллельных базе. Измерение положений граничных точек отображений объекта от центров проекций оптических осей. Вычисление расстояния до объекта, используя размер базы как составную часть опорного параметра. Причем управляют размером базы и расстоянием от центров оптических устройств до плоскостей измерений. Вычисления выполняют, используя как опорный параметр произведение длины базы на расстояние от центров оптических устройств до измерительных плоскостей. Технический результат - повышение точности и надежности определения отстояний и размеров объекта по результатам стереоскопических измерений, а также создания устройства, обеспечивающего повышение качества использования зрительного навигационного оборудования, а также надежность и удобство при плавании судов в ближней зоне. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к технике лазерного, светового излучения и, в частности, может быть использовано для определения положения лазерного излучателя. Технический результат - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения возможности определения расстояния и местоположения нахождения излучателя в динамических условиях. Согласно предложенному способу на разных высотах создают две лазерные плоскости, фиксируют точки пересечения лазерных плоскостей с лучом лазерного излучателя, определяют расстояния до пересечений, проводят виртуальную траекторию между двумя точками пересечения и экстраполируют ее на земную поверхность. Устройство, реализующее указанный способ, содержащее светодальномер, дополнительно содержит высокое сооружение, например вышку управления полетами, на которой на разных высотах размещены два вращающихся светодальномера со встроенными лазерными излучателями, каждый из которых совмещен со своей видеокамерой, при этом выходы светодальномеров через схему совпадения И соединены со своими двигателями вращения и непосредственно с компьютером, кроме того, видеокамера верхнего светодальномера соединена с компьютером, на мониторе которого отражено обозреваемое пространство. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Способ включает серию из N циклов зондирования. В каждом цикле зондирования производят посылку зондирующего светового импульса S₀(t,t₀), квантуют время на отдельные дискреты длительностью Т. В каждой из дискрет времени осуществляют прием отраженного сигнала S(t,t_D) и определяют его значение S_jm. Накапливают значения S_jm в каждой j-й ячейке дальности путем формирования их сумм По массиву сумм {S_j} судят о задержке принятого сигнала относительно зондирующего импульса =t_D-t₀ и определяют дальность до цели D=с /2. Устанавливают длительность t_и зондирующего импульса. Предварительно производят оцифровку зондирующего импульса, определяя его выборочные значения S_0j с периодом выборок, равным тактовому периоду Т, и регистрируя массив {S_0j } этих выборочных значений. По завершении накопления пошагово сдвигают массив {S_j} относительно {S_0j}, на каждом шаге р=1, 2, Р_max проверяя степень их совпадения по установленному критерию, например, по коэффициенту корреляции Определяют порядковый номер шага Р, на котором степень совпадения массивов {S_j} и {S_0j} оптимально соответствует принятому критерию, и определяют дальность D до цели по формуле D=cPT/2. Устанавливают порог накопления C _N=Q _S+M_S. Технический результат - достижение максимально возможной оперативности измерения дальности при максимальной дальности действия и минимальных энергетических затратах. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области космического приборостроения и может быть использовано для сбора данных о параметрах движения космических объектов - частиц космического мусора и микрометеороидов. Техническим результатом заявленного изобретения является создание устройства регистрации частиц космического мусора и микрометеороидов. Устройство регистрации частиц космического мусора и микрометеороидов состоит из двух или трёх разнесённых в пространстве на базовую длину видеокамер. Видеокамеры смонтированы вдоль одной линии и обеспечивающих блоков с солнечными батареями, объективами с ПЗС-матрицами и блендами. Блоки соединены между собой движущейся телескопической штангой, вокруг которой расположен цилиндр в виде плёночной структуры металл-диэлектрик-металл. В одном из оптических блоков установлен баллон с химическим отвердителем, каждый из оптических блоков снабжен магнитной системой управления в виде магнитометра и трёх электромагнитов, а также солнечным датчиком, GPS-приёмником, фотодиодами, расположенными на боковых поверхностях, и бортовым компьютером. Предложенное устройство позволяет решать различные задачи, связанные с исследованием частиц космического мусора и микрометеороидов, и обладает широкими функциональными возможностями. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к способам управления, а более конкретно к способам слежения за подвижным объектом. Изобретение включает определение и установку исходных размеров поля зрения визирного устройства, совмещение его с объектом слежения и удержание в таком положении в течение заданного времени. Техническим результатом изобретения является повышение помехоустойчивости и точности визирования. Предложенный способ отличается тем, что формируют стабилизированную линию визирования и юстируют ее в исходном состоянии с оптической осью визирного устройства прибора слежения, определяют направление и величину угловой скорости ухода стабилизированной линии визирования, перемещают ее с этой же скоростью в противоположном направлении, совмещают ее с точкой визирования на объекте слежения, при маневрировании визирного устройства измеряют угол его крена, угол возвышения линии визирования, определяют угол отклонения линии визирования от заданного положения и перемещают ее в обратном направлении на этот же угол, при перемещении объекта слежения с угловой скоростью, близкой к постоянной, измеряют и запоминают направление и величину этой скорости, перемещают в этом же направлении и с такой же угловой скоростью линию визирования, подсвечивают визирный индекс, изменяют яркость и цвет его подсветки до оптимального контраста с объектом слежения, затем уменьшают поле зрения.

Изобретение относится к области геодезического приборостроения и может быть использовано при установке измерительного прибора в рабочее положение. Техническим результатом является проведение с высокой степенью точности необходимых точных и высокоточных геодезических измерений и построений в стесненных условиях, при коротких сторонах измеряемых углов в условиях плотной застройки. Оптико-электронный центрир содержит систему построения изображения, включающую излучатель электромагнитного сигнала, датчик линейного и углового элементов центрирования, электронную систему регистрации и обработки информации. Оптико-электронный центрир также содержит три базы, две постоянных и одну переменную. Одна постоянная база образована фиксированным на момент измерений расстоянием в пространстве предмета между источниками излучения. Вторая постоянная база образована расстоянием между плоскостью матрицы приемников излучения и центром проекций системы построения изображения. Переменная база образована размером изображения в плоскости матрицы приемников излучения постоянной базы пространства предмета. Источник и/или источники излучения выполнен(ы) подвижным(и) с возможностью регистрации перемещения источника либо перемещения источников друг относительно друга. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.