Автоматические регуляторы: .электрические – G05B 11/01

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системе управления электроприводами. Техническим результатом является повышение быстродействия и уменьшение динамической погрешности при регулировании скорости рабочего органа в электромеханической системе с упругими связями. Электропривод содержит последовательно соединенные блок задания скорости, регулятор скорости, замкнутый контур регулирования тока с датчиком тока якоря, электромеханическую часть двигателя, рабочий орган с упругими связями, а также датчик скорости вала рабочего органа, датчик скорости вала двигателя, датчик упругого момента и датчик статической нагрузки. Регулятор скорости включает дифференцирующее звено, семь масштабирующих элементов, суммирующий элемент и интерполятор нулевого порядка. Первый масштабирующий элемент подключен к блоку задания скорости, второй масштабирующего элемента - к дифференцирующему звену, третий масштабирующий элемент - к выходу датчика статической нагрузки, четвертый масштабирующий элемент - к выходу датчика тока якоря, вход которого подключен к выходу замкнутого контура регулирования ток. Пятый масштабирующий элемент подключен к выходу датчика скорости вала двигателя, шестой масштабирующий элемент - к выходу датчика упругого момента, а седьмой масштабирующий элемент - к выходу датчика скорости вала рабочего органа. Масштабирующие элементы подключены к входам суммирующего элемента. 5 ил.

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов, и может найти применение в следящих системах автоматического управления и регулирования с люфтом в механической передаче. Техническим результатом настоящего изобретения является повышение точности компенсации люфта и улучшение динамических характеристик следящей системы с люфтом путем добавления сигнала коррекции, формируемого инвариантной связью по управляющему воздействию с переменной структурой. Технический результат достигается тем, что в способе автоматического управления в системе с люфтом сигнал на выходе регулятора положения суммируется с сигналом коррекции, формируемым инвариантной связью по управляющему воздействию с переменной структурой. 2 н.п. ф-лы, 14 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в следящих электроприводах с исполнительными двигателями постоянного тока или с синхронными машинами, работающими в режимах вентильного двигателя или бесколлекторного двигателя постоянного тока. Техническим результатом является повышение быстродействия следящих систем. Следящий электропривод содержит блок (1) задания, интегральный регулятор (2), пропорционально-дифференциальный регулятор (3), силовой преобразователь (4), электродвигатель (5) с исполнительным механизмом (6), датчик (7) положения, пропорциональный регулятор (8) и блок (9) дифференцирования. Предлагаемый электропривод позволяет повысить быстродействие следящих систем. 6 ил.

Изобретение относится к электроприводам и может быть использовано при создании их систем управления. Техническим результатом является обеспечение максимально возможной скорости работы электропривода без превышения допустимого значения динамической ошибки управления за счет формирования дополнительного контура самонастройки, в котором формируется максимально возможное значение частоты задающего сигнала. Самонастраивающийся электропривод содержит первый сумматор, корректирующее устройство, усилитель, электродвигатель с редуктором, на выходном валу которого установлен датчик положения, задатчик амплитуды, первый квадратор, первый блок деления, второй сумматор, первый блок извлечения квадратного корня, третий сумматор, источник постоянного сигнала, второй блок извлечения квадратного корня, интегратор, синусный функциональный преобразователь, блок умножения, датчик тока электродвигателя, интегратор, первый выпрямитель, второй блок деления, второй выпрямитель, датчик скорости, который установлен на выходном валу электродвигателя, релейный элемент, элемент выборки-хранения, второй квадратор, третий блок деления и связи между ними. 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в промышленных установках для обработки позиционными электроприводами заданных программ перемещения. Техническим результатом является увеличение быстродействия контура скорости в четыре раза, контура положения в восемь раз, что позволит улучшить точность позиционирования исполнительного органа механизма при отработке заданных диаграмм перемещения. Программно-управляемый позиционный электропривод содержит командоаппарат для формирования диаграмм перемещения электропривода, фильтр контура положения в виде апериодического блока, регулятор положения в виде пропорционального блока, корректор положения в виде позиционного пропорционально-дифференциального блока, фильтр контура частоты вращения в виде дваждыпозиционного пропорционально-дифференциального блока, регулятор частоты вращения в виде пропорционально-интегрального блока, корректор частоты вращения в виде позиционного пропорционально-дифференциального блока, фильтр контура тока в виде дваждыпозиционного пропорционально-дифференциального блока, регулятор тока в виде пропорционально-интегрального дваждыинтегрального блока, корректор тока в виде позиционного интегрального дваждыинтегрального блока, инерционный преобразователь, электродвигатель постоянного тока, исполнительный орган механизма, датчик тока, датчик скорости, датчик положения. 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в любой следящей системе с вентильным двигателем. Техническим результатом является получение характеристик, тождественных характеристикам коллекторного двигателя постоянного тока, путем аналитического конструирования оптимального по точности регулятора угла поворота вала вентильного двигателя. В способе управления вентильным двигателем трехфазное напряжение питания формируют из знака разности сигнала трехфазного датчика положения ротора синхронного двигателя и сигнала трехфазного датчика тока синхронного двигателя. Сигнал управления формируют путем вычитания из сигнала задания по углу сигнала обратной связи по скорости и сигнала обратной связи по углу. Следящая система с вентильным двигателем содержит модулятор, трехфазный датчик положения ротора синхронного двигателя, трехфазный демодулятор, трехфазный сумматор, трехфазное реле, трехфазный преобразователь, трехфазный датчик тока синхронного двигателя, трехфазный синхронный двигатель и дополнительно введены редуктор с датчиком угла и датчик скорости синхронного двигателя, сумматор с одним суммирующим и двумя вычитающими входами, соединенные с элементами следящей системы так, как указано в формуле изобретения. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к способам управления траекторией самолета по директорному прибору. Технический результат заключается в повышении быстродействия, точности и простоты управления для человека-оператора за счет устранения помех и возмущений при директорном управлении. В способе измеряют отклонения штурвала, формируют на основе сигналов этих измерений и модели движения объекта эталонные сигналы, на основе которых формируют сигналы директорного прибора, формируют разностные сигналы отклонений сигналов координат объекта от соответствующих эталонных сигналов модели, на их основе формируют сигналы стабилизации координат объекта относительно соответствующих эталонных сигналов модели и суммируют сигналы стабилизации координат объекта с сигналами управления объектом от штурвала, отклоняемого человеком-оператором, при приведении меток в заданное положение. 3 ил.

Изобретение относится к области систем автоматического управления минимально-фазовыми объектами, в частности систем управления самолетом по углу тангажа. Система содержит последовательно соединенные задатчик угла тангажа, первый сумматор, первый усилитель, второй сумматор, интегратор и датчик угла, датчик параметра, задатчик параметра, блок умножения и четвертый сумматор. Выход датчика угла соединен со вторым входом первого сумматора. Выход объекта управления через последовательно соединенные датчик угловой скорости, дифференциатор, второй усилитель и третий сумматор соединен со вторым входом второго сумматора. Выход датчика угловой скорости через третий усилитель подключен ко второму входу третьего сумматора. Выход интегратора через блок умножения соединен с третьим входом сумматора. Выход датчика параметра через четвертый сумматор подключен ко второму входу блока умножения. Выход задатчика параметра соединен со вторым входом четвертого сумматора. Достигается улучшение качества переходных процессов. 1 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных электроприводах доменного производства в металлургии, общем машиностроении в областях транспортирования и загрузки-выгрузки материалов. Техническим результатом является повышение надежности и упрощение управления электроприводом. Способ управления электроприводом вращающегося распределителя шихтовых материалов доменной печи позволяет дистанционно перенастраивать посредством программируемой панели оператора путевой командоаппарат, состоящий из логического контроллера, сельсинной трансформаторной пары, опорного однофазного напряжения, причем фазовый сдвиг выходного напряжения сельсинной пары и опорного напряжения при вращении рапределителя заполняется импульсами генератора частоты, которые сравниваются в логическом контроллере с заданным значением количества импульсов, пропорциональным углу поворота вращателя, и при равенстве выдает электроприводу команду на точную остановку. 1 ил.

Изобретение относится к технике автоматического управления полетом летательных аппаратов и может быть использовано для улучшения функциональных характеристик привода и для быстрой адаптации систем управления при изменении свойств объектов управления. Техническим результатом является повышение надежности привода и увеличение скорости перемещения гидродвигателя. Система содержит сдвоенный исполнительный гидродвигатель, сдвоенный золотник гидродвигателя, двухсистемную рулевую машинку, сдвоенный золотник рулевой машинки, четырехобмоточный линейный электродвигатель, 4 датчика постоянного тока рулевой машинки, 4 датчика обратной связи гидродвигателя, 4 канала межмашинного обмена, 4 передатчика, 12 приемников, 4 канала адаптивного управления, каждый из которых содержит задатчик, МКО-контроллер, генератор, микроконвертер, усилитель мощности, 5 усилителей, термохолодильник, контроллер холодильника, элемент ИЛИ и корректирующее устройство с моделью, включающее процессор и PID-контроллер. 3 з.п. ф-лы, 40 ил.

Изобретение относится к области управления и может быть использовано при регулировании параметров сложных электромеханических систем, например электроприводов постоянного тока, соединенных с объектом управления вязкоупругими кинематическими связями. Технический результат заключается в уменьшении разрядности интеграторов при технической реализации устройства на цифровых элементах. Он достигается тем, что устройство содержит тиристорный преобразователь, датчик тока, задатчик интенсивности, первый и второй сумматоры, первый и второй интеграторы, первый и второй датчики скорости, суммирующий усилитель, нелинейный и линейный элементы контура токовой отсечки, интегрально-дифференциальный блок, три усилителя. Кроме этого в него введены третий сумматор, блок установки напряжения сброса, блок выделения модуля и четвертый сумматор. 4 ил.

Изобретение относится к системам автоматического управления электронагревателями печей для получения инфраструктуры на космических станциях. Технический результат заключается в повышении точности управления. Он достигается тем, что предложена бортовая система управления температурой электронагревателя печи с режимами нагрев -стабилизация температуры - охлаждение, которая содержит задатчик сигнала начальной температуры нагрева, задатчик сигнала скорости охлаждения, задатчик сигнала скорости основного и корректирующего нагрева, три элемента сравнения, управляемый ограничитель сигнала, четыре усилителя, гистерезисный релейный элемент положительной полярности, три управляемых ключа, сумматор, элемент дифференцирования, интегратор, датчик температуры и блок управления режимами. 2 ил.

Данная группа изобретений относится к устройствам систем автоматического управления электронагревателями печей для получения инфраструктуры на космических станциях. Технический результат заключается в повышении точности управления. Он достигается тем, что предложены способ и устройство формирования сигнала управления непринудительным охлаждением электронагревателя печи, причем устройство содержит задатчик начальной температуры, задатчик сигнала скорости охлаждения, задатчик сигнала скорости корректирующего нагрева, три элемента сравнения, блок выделения сигнала положительной полярности, два усилителя, релейный элемент положительной полярности, элемент дифференцирования, интегратор и датчик температуры. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к устройствам систем автоматического управления электронагревателями печей для получения инфраструктуры на космических станциях. Технический результат заключается в повышении точности управления. Он достигается тем, что предложены способ и устройство формирования сигнала управления электронагревателем печи, при этом устройство содержит задатчик температуры нагрева, два элемента сравнения, два блока выделения сигнала положительной полярности, управляемый ограничитель сигнала, три усилителя, релейный элемент с зоной нечувствительности, элемент дифференцирования, датчик температуры и задатчик сигнала скорости нагрева. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в промышленных установках для отработки позиционными электроприводами с упругим валопроводом заданных программ перемещения. Техническим результатом является повышение быстродействия контура регулирования положения электропривода в два раза, что позволит улучшить точность позиционирования исполнительного органа механизма при отработке заданных диаграмм перемещения. Программно-управляемый позиционный электропривод с упругим валопроводом содержит командоаппарат, формирующий диаграммы перемещения электропривода, фильтр контура регулирования положения, регулятора положения, фильтр контура регулирования частоты вращения, корректор контура регулирования частоты вращения, алгебраический сумматор контура регулирования частоты вращения, регулятор частоты вращения, фильтр контура регулирования тока, корректор контура регулирования тока, алгебраический сумматор контура регулирования тока, регулятора тока, безынерционный преобразователь, электродвигатель постоянного тока, соединенный упругим валопроводом с исполнительным органом механизма, датчик тока, датчик частоты вращения электродвигателя, датчик косвенного измерения первой производной упругого момента, два корректора обратных связей, датчик частоты вращения исполнительного органа механизма, датчик положения исполнительного органа механизма. Упомянутые элементы выполнены и соединены между собой так, как указано в материалах заявки. 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в автоматизированных электроприводах постоянного тока. Техническим результатом является увеличение точности процесса регулирования. Способ автоматического управления заключается в измерении тока и скорости двигателя постоянного тока, ограничении сигнала тока нелинейностью вида «зона нечувствительности» и управлении напряжением якорной цепи двигателя постоянного тока по структуре суммирующего усилителя с задатчиком интенсивности, прерывании действия задатчика интенсивности и обратной связи по скорости в моменты срабатывания токовой отсечки и интегрировании сигнала управления перед подачей на суммирующий усилитель. Устройство для реализации способа содержит тиристорный преобразователь, датчик тока, задатчик интенсивности, сумматор, датчик скорости, суммирующий усилитель, нелинейный и линейный элементы контура токовой отсечки. Кроме этого, в него введены релейный блок, блок организации нуля и интегратор. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системе с вентильным двигателем для формирования управляющих сигналов в системе. Техническим результатом является получение характеристик вентильного двигателя, тождественных характеристикам коллекторного двигателя постоянного тока путем аналитического конструирования оптимального по точности регулятора скорости вращения вентильного двигателя. В способе управления при преобразовании угла поворота вала синхронного двигателя в трехфазный демодулированный электрический сигнал датчика положения ротора двигателя, амплитуда которого пропорциональна сигналу управления, и формировании из него трехфазного напряжения питания синхронного двигателя, среднее значение которого изменяют по синусоидальному закону, трехфазное напряжение питания формируют из знака разности сигнала трехфазного датчика положения ротора синхронного двигателя и сигнала трехфазного датчика тока синхронного двигателя. Сигнал управления формируют из разности сигнала задания по скорости и сигнала обратной связи по скорости. Следящая система с вентильным двигателем содержит последовательно соединенные модулятор, трехфазный датчик положения ротора синхронного двигателя, трехфазный демодулятор, трехфазный сумматор, трехфазное реле, трехфазный преобразователь, трехфазный датчик тока синхронного двигателя, трехфазный синхронный двигатель, ротор которого механически соединен с валом трехфазного датчика положения ротора синхронного двигателя, датчик скорости синхронного двигателя, ротор которого механически соединен с валом синхронного двигателя, сумматор, выход которого соединен с входом модулятора, а первый суммирующий вход сумматора является входом управления вентильного двигателя по скорости. Второй вычитающий вход сумматора соединен с выходом датчика скорости синхронного двигателя. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к способу независимого оценивания любого из неизвестных параметров статических объектов с линейно входящими параметрами, а также динамических объектов, приводимых к виду статических объектов. Техническим результатом является повышение точности независимого оценивания, даже в условиях значительного уровня помех. Способ заключается в следующем: измеряют выходной и n входных сигналов, задерживают их на n разных величин времени, формируют сигналы определителя матрицы задержанных входных сигналов и частного определителя искомого параметра, формируют разность между сигналом частного определителя искомого параметра и сигналом, равным произведению сигнала определителя матрицы задержанных входных сигналов и сигнала оценки искомого параметра, затем разностный сигнал умножают на сигнал определителя матрицы задержанных входных сигналов, полученный сигнал усиливают и интегрируют, формируя тем самым сигнал оценки искомого параметра. 6 ил.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами. Техническим результатом является повышение быстродействия и снижение энергозатраты в переходных режимах. Релейный регулятор содержит первое и второе сравнивающие устройства, первый и второй интеграторы, первый и второй релейные элементы, сумматор и формирователь релейного сигнала, устройство формирования оптимального смещения линий переключения регулятора, которое включает в себя усилитель, с первого по четвертый интеграторы, с первого по седьмой ключи, с первого по шестой компараторы, сумматор, блок умножения. Закон формирования выходного сигнала определяется параметрами усилителя - коэффициентом усиления и величиной ограничения, уровнем выходного сигнала второго релейного элемента и уровнем ограничения второго интегратора, а также уровнем сигнала смещения, формируемым блоком умножения. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение может быть использовано для управления объектами с известными структурой и параметрами как линейными, так и нелинейными. Отличием предложенного способа формирования управления объектами с известными параметрами и структурой является то, что измеряют сигналы фазовых координат эталонного движения, усиливают их с соответствующими коэффициентами усиления, равными разности эталонных параметров и соответствующих параметров объекта управления, усиленные сигналы суммируют, дополнительно усиливают и используют полученный сигнал в качестве сигнала разомкнутого управления. Технический результат - повышение запасов устойчивости и уменьшение времени переходных процессов. 4 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в промышленных установках для отработки позиционными электроприводами с упругими валопроводами заданных диаграмм перемещения. Техническим результатом является повышение быстродействия контуров регулирования частоты вращения и положения электропривода в четыре раза, что позволит улучшить точность позиционирования исполнительного органа механизма при отработке заданных диаграмм перемещения. Программно-управляемый электропривод с упругим валопроводом содержит командоаппарат, формирующий диаграммы перемещения электропривода, регулятор положения, выполненный в виде пропорционального блока, фильтр контура регулирования частоты вращения, выполненный в виде дваждыпозиционного-пропорционального блока, регулятор частоты вращения, выполненный в виде позиционного-пропорционально-интегрально-дифференциального блока, фильтр контура регулирования тока, выполненный в виде дваждыпозиционного-пропорционального блока, корректор контура регулирования тока, выполненный в виде дваждыпозиционного-дифференциального блока, алгебраический сумматор контура регулирования тока, регулятора тока, выполненный в виде пропорционально-интегрально-дваждыинтегрального блока, безынерционный преобразователь, электродвигатель постоянного тока, исполнительный орган механизма, датчик тока, датчик частоты вращения электродвигателя, датчик косвенного измерения производной упругого момента, выполненного в виде пропорционального блока, первый корректор обратных связей, выполненный в виде дваждыпозиционного-пропорционального блока, второй корректор обратных связей, выполненный в виде дваждыпозиционного-дифференциального блока, датчик частоты вращения исполнительного органа механизма и датчик положения исполнительного органа механизма. Все вышеперечисленные элементы связаны между собой так, как указано в формуле изобретения. 1 ил.

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах управления технологическими процессами в химической промышленности, теплотехнике. Техническим результатом является повышение точности в установившемся режиме работы. Адаптивный самонастраивающийся релейный регулятор содержит блок обнаружения отклонений входного сигнала от заданной величины зоны нечувствительности, индикатор экстремумов, нуль-орган, задатчики уровней выходного сигнала, переключатель, коммутирующие элементы, блок управления. Отличительная особенность регулятора заключается в возможности срыва автоколебаний в системе с последующим обеспечением заданной статической точности. Пример технической реализации алгоритма представлен с использованием пневматических элементов. 3 ил.

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в автоматических системах регулирования (АСР). Техническим результатом является расширение диапазона устойчивой работы АСР при изменении свойств объекта регулирования и/или при появлении значительных возмущений как по нагрузке, так и по каналу регулирования. Способ расширения диапазона устойчивой работы АСР основан на коррекции пропорциональной и интегральной составляющих управляющего сигнала, причем корректирующее воздействие является непрерывной функцией текущей ошибки регулирования. Для каждой составляющей закона регулирования в пределах от выбранного значения текущей ошибки до нулевого значения пропорциональная составляющая в соответствии с функцией ослабляется, а интегральная усиливается по мере уменьшения абсолютной величины текущей ошибки регулирования. 1 ил.

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано при управлении рабочими органами авиационных приборов. Технический результат заключается в обеспечении независимости параметров следящей системы от величины питающего напряжения. Для этого устройство содержит индукционный датчик угла, усилитель переменного тока, исполнительный двигатель, умножитель постоянного напряжения, пороговое устройство, стабилизатор постоянного напряжения, фильтр. При снижении напряжения питания питающее напряжение усилителя переменного тока увеличивается за счет умножителя постоянного напряжения, а при повышении напряжения питания питающее напряжение усилителя переменного тока ограничивается за счет стабилизатора постоянного напряжения. 1 ил.

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах автоматического управления полетом летательных аппаратов. Техническим результатом является повышение чувствительности привода в области малых сигналов с одновременным расширением диапазона его регулирования и стабилизация его динамических характеристик при действии внешних возмущений нагрузки. В Электрогидравлический следящий привод введены пропорционально-дифференциальный регулятор и корректирующее устройство рулевого привода, включающее в себя первый масштабирующий усилитель, первый фильтр, пятый усилитель с регулируемым ограничением, второй интегратор, второй блок сравнения, второе дифференцирующее звено в ограниченной полосе частот, второй масштабирующий усилитель, усилитель-сумматор с регулируемым ограничением и второй фильтр, соединенные между собой и с другими узлами электрогидравлического следящего привода так, как указано в материалах заявки. 2 ил.

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электроприводам, и может быть использовано на металлообрабатывающих и созданных на их базе станках. Техническим результатом является обеспечение постоянства скорости резания независимо от величины радиального перемещения инструмента в процессе обработки металлов резанием и постоянства толщины покрытия деталей. В способе управления электроприводом управляющие сигналы формируют путем изменения их частоты, исходя из обеспечения постоянной оптимальной относительной линейной скорости детали и инструмента металлообрабатывающего станка. Частоты управляющих сигналов формируют как функцию положения режущего инструмента относительно центра вращения детали. Электропривод дополнительно содержит блок ввода данных, устройство запуска, вычислитель, таймер, блок пуска, датчик тока в статорной обмотке двигателя, компаратор 21, которые соединены с другими узлами электропривода в соответствии с формулой изобретения. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта, а именно к устройствам механического и пневматического присоединения блоков хвостового вагона к автосцепке вагона и тормозной магистрали железнодорожного подвижного состава. Узел включает механическое крепление и пневматическое присоединение, осуществляемое за счет зацепления головки соединительного рукава тормозной магистрали за ответную часть. Ответная часть установлена на блоке. Крепление к вертикальному ребру выполнено в виде охватывающих накладок с резьбовыми элементами на концах, закрепленных винтами, проходящими через корпус узла присоединения. Головка соединительного рукава стыкуется с входным отверстием ответной части, установленной на корпусе блока с возможностью вращения, поджимается за счет вращения одного из элементов ответной части и фиксируется стопорной деталью элемента. Достигается надежность узла присоединения блока хвостового вагона к автосцепке и тормозной магистрали состава. 7 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований. Технический результат заключается в повышении помехоустойчивости, а также устойчивости и точности отработки управляющих воздействий в условиях помех измерения. В способе управления объектом, включающем выделение сигнала ошибки управления, фильтрацию сигнала ошибки управления и формирование в соответствии с этим сигналом ошибки команд управления объектом, осуществляют компенсацию фазового запаздывания сигнала ошибки управления путем учета команд управления объектом при фильтрации сигнала ошибки. В варианте способа управления объектом, включающем выделение сигнала ошибки управления и формирование команд управления объектом, содержащих составляющую, пропорциональную интегралу сигнала ошибки управления, осуществляют коррекцию составляющей команды управления объектом, пропорциональной интегралу ошибки, в зависимости от величины сигнала ошибки управления. 7 н. и 2 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам наведения и стабилизации инерционных объектов, обладающих значительной неуравновешенностью. Технический результат изобретения заключается в повышении надежности. Достигается технический результат за счет того, что в следящий привод содержит сумматор, усилитель, исполнительный привод, датчик положения нагрузки, датчик скорости, первый компаратор, второй компаратор, схема И, реле времени и схему блокировки. 3 ил.

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно, к приводам наведения и стабилизации инерционных объектов, обладающих значительной неуравновешенностью. Технический результат изобретения заключается в повышении надежности. Достигается технический результат за счет того, что следящий привод содержит сумматор, усилитель, исполнительный привод, датчик положения нагрузки, датчик скорости, датчик момента, первый компаратор, второй компаратор, схема И, реле времени и схема блокировки. 2 ил.