Автоматические регуляторы: ..в которых выходной сигнал является прерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. регуляторы с импульсным регулированием – G05B 11/14

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в резервированных системах управления различными инерционными объектами, например поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами. Техническим результатом является повышение надежности функционирования систем управления за счет использования релейного регулятора, обеспечивающего исправное функционирование при любом единичном отказе в любом канале. Релейный регулятор содержит (2m+1) канал, а каждый канал содержит первое и второе сравнивающие устройства, усилитель с ограничением, интегратор, первый и второй релейные элементы, интегратор с ограничением, сумматор, формирователь релейного сигнала с задержкой на отключение, устройство формирования оптимального смещения линий переключения регулятора, мажоритарное устройство, схему выделения модуля и ключ. 2 ил.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в резервированных системах управления различными инерционными объектами, например поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами. Технический результат - повышение надежности. Релейный регулятор содержит (2m+1) канал, а каждый канал содержит первое и второе сравнивающие устройства, устройство умножения, интегратор, первый и второй релейные элементы, интегратор с ограничением, сумматор, формирователь релейного сигнала с задержкой на отключение, устройство формирования оптимального коэффициента передачи, мажоритарное устройство, схему выделения модуля и ключ. Релейный регулятор обеспечивает исправное функционирование при любом единичном отказе в любом канале и при этом реализует оптимальное управление. 2 ил.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами. Техническим результатом является повышение быстродействия и снижение энергозатраты в переходных режимах. Релейный регулятор содержит первое и второе сравнивающие устройства, первый и второй интеграторы, первый и второй релейные элементы, сумматор и формирователь релейного сигнала, устройство формирования оптимального смещения линий переключения регулятора, которое включает в себя усилитель, с первого по четвертый интеграторы, с первого по седьмой ключи, с первого по шестой компараторы, сумматор, блок умножения. Закон формирования выходного сигнала определяется параметрами усилителя - коэффициентом усиления и величиной ограничения, уровнем выходного сигнала второго релейного элемента и уровнем ограничения второго интегратора, а также уровнем сигнала смещения, формируемым блоком умножения. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами. Технический результат заключается в повышении быстродействия и снижении энергозатрат в переходных режимах. Релейный регулятор содержит шину сигнала позиционного отклонения, первое и второе сравнивающие устройства, интегратор, интегратор с ограничением, первый и второй релейные элементы, формирователь релейного сигнала с задержкой на выключение, устройство умножения и устройство формирования оптимального коэффициента передачи. Закон формирования выходного сигнала определяется параметрами устройства умножения - коэффициентом передачи, формируемым блоком умножения, а также уровнем выходного сигнала второго релейного элемента и уровнем ограничения интегратора. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к электронной технике и автоматике и может использоваться в цифровых и аналоговых автоматических системах управления, регулирования и стабилизации различных величин (температуры, частоты генерации, скорости и т.д.) с обратной связью, применяемых в различных отраслях промышленности и в научных исследованиях, где используется автоматика. Регулятор для системы с обратной связью содержит последовательно соединенные вычитающее устройство и последовательный канал, соединяющие вход и выход регулятора, включаемого между входом всей системы и входом объекта. Также содержит последовательно соединенные обводной канал и сумматор, причем вход обводного канала соединен с выходом последовательного канала. Выход сумматора соединен с инвертирующим входом вычитающего устройства, а его второй вход соединен с выходом объекта. При этом усиление параллельного канала в области высоких частот существенно превышает усиление объекта, а в области низких частот существенно меньше усиления объекта. Технический результат - повышение точности и быстродействия с сохранением устойчивости. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к автоматизированным системам и может быть использовано в бортовых системах управления летательными аппаратами, в которых в качестве рулевых приводов используются фрикционные электроприводы. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей и повышение точности управления. Устройство содержит задатчик сигнала управления, первый и второй усилители, ограничитель сигнала, первый и второй элементы вычитания, инерционный фильтр, исполнительное устройство, исполнительный механизм, датчик сигнала угла отклонения, датчик сигнала скорости отклонения и инерционный усилитель. 1 ил.