Автоматические регуляторы: ..в которых выходной сигнал является серией электрических импульсов – G05B 11/26

Изобретение относится к автоматизированным системам регулирования с цифровым управлением и может найти применение в машиностроении при создании роторных механизмов на электромагнитных опорах. Техническим результатом является повышение быстродействия системы управления электромагнитным подвесом ротора за счет того, что цифровой регулятор дополнительно содержит третий генератор прямоугольных импульсов, шестой сумматор и шестой и седьмой регистры. Цифровой регулятор для системы управления электромагнитным подвесом ротора (фиг.1) содержит регистры 1, 2, 3, 4, 5, 6 и 7, сумматоры 8, 9, 10, 11, 12 и 13, мультиплексор 14 с запоминанием, триггер 15 знака, блоки 16 и 17 ограничения, генераторы 18, 19 и 20 прямоугольных импульсов, блок 21 синхронизации, шину 22 входного сигнала, вход 23 стробирования, шину 24 выходного сигнала, шину 25 знака выходного сигнала и связи между ними. 6 ил.

Предлагаемое изобретение относится к технике автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов. Технический результат заключается в повышении надежности и помехозащищенности релейного регулятора. Релейный регулятор содержит в каждом из (2m+1) каналов аналого-цифровой преобразователь (АЦП), запоминающее устройство (ЗУ), цифровой компаратор, генератор импульсов, счетчик импульсов, триггер, мультиплексор, первый и второй мажоритарные элементы, одновибратор, инвертор, первый, второй, третий и четвертый элементы ИЛИ, первый, второй и третий элементы И, первый и второй элементы исключающее ИЛИ. Заданные параметры длительности _д и паузы _п управляющего сигнала как функции входного сигнала записаны в запоминающем устройстве, и благодаря непрерывному сравнению фактических величин с заданными релейный регулятор не вносит запаздывания в систему управления, а благодаря определенным связям достигается исправное функционирование релейного регулятора при отказах в m каналах регулятора и заданное функционирование, соответствующее формированию управляющего сигнала согласно изменению среднего по величине из всех входных сигналов. 2 ил.

Изобретение относится к технике автоматического управления, в частности, к технике формирования управляющих сигналов. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей за счет обеспечения заданного закона формирования управляющего сигнала в зоне нечувствительности и в зоне непрерывного управления. Способ формирования управляющего сигнала основан на измерении и фиксации входного сигнала U(t_k), формировании заданной паузы ( _п)_i(i=1, 2 ) и заданной длительности ( _д)_i релейного управляющего сигнала в соответствии со значением измеренного входного сигнала U(t _k), формировании в зоне нечувствительности заданной паузы ( _п)_i, а в зоне непрерывного управления заданной длительности ( _д)_i по величине, большей некоторого заданного значения _m, ограничении сигнала реального времени, формирующего длительность ( _д)_i и паузу ( _д)_i, на уровне _m. Релейный регулятор содержит аналого-цифровой преобразователь (АЦП), запоминающее устройство (ЗУ), цифровой компаратор, генератор импульсов, счетчик импульсов, триггер, мультиплексор, элемент И. Благодаря введению элемента И, обеспечивающему ограничение счета импульсов на заданном уровне, формируются заданные длительности и паузы управляющего сигнала. Релейный регулятор может быть использован в различных системах управления, в частности в системах управления космическими аппаратами. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

Предлагаемое изобретение относится к технике автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов. Техническим результатом является повышение надежности релейного регулятора. Релейный регулятор содержит в каждом из (2m+1) каналов аналого-цифровой преобразователь (АЦП), запоминающее устройство (ЗУ), цифровой компаратор, генератор импульсов, счетчик импульсов, триггер, мультиплексор, первый и второй мажоритарные элементы, одновибратор, инвертор, первый, второй, третий и четвертый элементы ИЛИ и первый и второй элементы исключающее ИЛИ. Заданные параметры длительности _д и паузы _п управляющего сигнала как функции входного сигнала записаны в запоминающем устройстве и благодаря непрерывному сравнению фактических величин с заданными релейный регулятор не вносит запаздывания в систему управления, а благодаря определенным связям достигается исправное функционирование релейного регулятора при отказах в m каналах регулятора и заданное функционирование, соответствующее формированию управляющего сигнала согласно изменению среднего по величине из всех входных сигналов. Предлагаемый релейный регулятор может быть использован в различных системах управления, в частности в системах управления космическими аппаратами. 1 ил.

Предлагаемое изобретение относится к технике автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов. Технический результат заключается в повышении надежности. Релейный регулятор содержит в каждом из (2m+1) каналов аналого-цифровой преобразователь (АЦП), запоминающее устройство (ЗУ), цифровой компаратор, генератор импульсов, счетчик импульсов, триггер, мультиплексор, первый и второй мажоритарные элементы, первый и второй одновибраторы, первый и второй инверторы, первый, второй и третий элементы ИЛИ и первый и второй элементы исключающее ИЛИ. Заданные параметры длительности _д и паузы _п управляющего сигнала как функции входного сигнала записаны в запоминающем устройстве и благодаря непрерывному сравнению фактических величин с заданными релейный регулятор не вносит запаздывания в систему управления, а благодаря определенным связям достигается исправное функционирование релейного регулятора при отказах в m каналах регулятора и заданное функционирование, соответствующее формированию управляющего сигнала согласно изменению среднего по величине из всех входных сигналов. Предлагаемый релейный регулятор может быть использован в различных системах управления, в частности в системах управления космическими аппаратами. 1 ил.

Предлагаемое изобретение относится к технике автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов. Технический результат заключается в повышении надежности. Релейный регулятор содержит в каждом из (2m+1) канале аналого-цифровой преобразователь (АЦП), запоминающее устройство (ЗУ), цифровой компаратор, генератор импульсов, счетчик импульсов, триггер, мультиплексор, первый и второй мажоритарные элементы, первый и второй элементы ИЛИ, одновибратор, элемент исключающее ИЛИ. Заданные параметры длительности тд и паузы тп управляющего сигнала как функции входного сигнала записаны в запоминающем устройстве, и благодаря непрерывному сравнению фактических величин с заданными релейный регулятор не вносит запаздывания в систему управления, а благодаря определенным связям достигается исправное функционирование релейного регулятора при отказах в m каналах регулятора. Предлагаемый релейный регулятор может быть использован в различных системах управления, в частности в системах управления космическими аппаратами. 1 ил.

Предлагаемое изобретение относится к технике автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов. Технический результат заключается в повышении надежности. Релейный регулятор содержит в каждом из (2m+1) канале аналого-цифровой преобразователь (АЦП), запоминающее устройство (ЗУ), цифровой компаратор, генератор импульсов, счетчик импульсов, триггер, мультиплексор, первый и второй мажоритарные элементы, первый и второй одновибраторы, элемент НЕ, элементы ИЛИ и исключающее ИЛИ. Заданные параметры длительности _д и паузы _п управляющего сигнала как функции входного сигнала записаны в запоминающем устройстве и благодаря непрерывному сравнению фактических величин с заданными релейный регулятор не вносит запаздывания в систему управления, а благодаря определенным связям достигается исправное функционирование релейного регулятора при отказах в m каналах регулятора. Предлагаемый релейный регулятор может быть использован в различных системах управления, в частности в системах управления космическими аппаратами. 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в оптических телескопах и лидарных станциях обнаружения и сопровождения космических объектов. Техническим результатом является расширение скоростного диапазона электропривода в сторону инфранизких скоростей за счет повышении точности измерения углового положения исполнительной оси привода. В цифровой эектропривод, содержащий задающее устройство, последовательно соединенные регулятор положения, регулятор скорости, регулятор тока, второй вход которого соединен с измерительным выходом исполнительного двигателя, вал которого через редуктор механически связан с объектом управления, широтно-импульсный модулятор (ШИМ), выход которого соединен с усилителем мощности, дополнительно введены генератор опорного напряжения, датчики положения грубого и точного отсчетов, преобразователь угол-код, датчик скорости, причем датчики скорости и положения жестко укреплены на исполнительной оси электропривода за редуктором, управляющие входы датчиков положения соединены с выходом генератора опорного напряжения, а выходы датчиков положения соединены с преобразователем угол-код, выход которого соединен со вторым входом регулятора положения, выход датчика скорости соединен со вторым входом регулятора скорости. 1 з.п ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к технике автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов. Технический результат заключается в повышении надежности. Релейный регулятор содержит в каждом из (2m+1) каналов аналого-цифровой преобразователь (АЦП), запоминающее устройство (ЗУ), с первого по третий цифровые компараторы, генератор импульсов, счетчик импульсов, триггер, мультиплексор, первый и второй мажоритарные элементы, одновибратор, инвертор, с первого по четвертый элементы ИЛИ, с первого по четвертый элементы И, первый и второй элементы исключающее ИЛИ, первый второй регистры заданного числа А_o и А_н . Заданные параметры длительности _д и паузы _п управляющего сигнала как функции входного сигнала записаны в запоминающем устройстве и благодаря непрерывному сравнению фактических величин с заданными релейный регулятор не вносит запаздывания в систему управления, а благодаря определенным связям достигается исправное функционирование релейного регулятора при отказах в m каналах регулятора и заданное функционирование, соответствующее формированию управляющего сигнала согласно изменению среднего по величине из всех входных сигналов. При наличии импульсных помех во входном сигнале релейный регулятор обеспечивает помехозащищенность, не формирует управляющий сигнал в зоне нечувствительности и не прерывает его в зоне непрерывного управления. 2 ил.

Изобретение относится к технике автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов. Технический результат заключается в повышении надежности. Релейный регулятор содержит в каждом из (2m+1) канале аналого-цифровой преобразователь (АЦП), запоминающее устройство (ЗУ), цифровой компаратор, генератор импульсов, счетчик импульсов, триггер, мультиплексор, первый и второй мажоритарные элементы, элементы ИЛИ и исключающее ИЛИ. Заданные параметры длительности _д и паузы _п управляющего сигнала как функции входного сигнала записаны в запоминающем устройстве и благодаря непрерывному сравнению фактических величин с заданными релейный регулятор не вносит запаздывания в систему управления, а благодаря определенным связям достигается исправное функционирование релейного регулятора при отказах в m каналах регулятора. Предлагаемый релейный регулятор может быть использован в различных системах управления, в частности в системах управления космическими аппаратами. 1 ил.

Изобретение относится к машинам и механизмам, использующим управляемый электромагнитный подвес ротора. Технический результат - уменьшение уровня шумов, действующих в канале регулирования и сохранение необходимых характеристик канала, обеспечение устойчивости системы магнитного подвеса на частотах собственных форм колебаний ротора или корпуса машины. В данном способе управления электромагнитными подшипниками формирование токов, необходимых для стабилизации ротора в пространстве, осуществляют в двух частотных областях - низкочастотной и высокочастотной. В низкочастотной области формируют токи посредством цифрового контроллера или отдельных контроллеров по каналам управления. В высокочастотной области для формирования токов организуют аналоговые фильтры низких частот, выполняющие также функции антиалайзингового фильтра аналого-цифрового преобразователя цифрового контроллера. В цифровом регуляторе организуют два параллельных канала регулирования, в одном из которых организуют пропорционально-дифференциальное регулирование и компенсацию постоянной времени электромагнита, а во втором - интегральное регулирование и компенсацию отрицательной жесткости электромагнита, причем суммируют сигналы этих каналов только на выходе цифрового регулятора. В канале регулирования организуют один или несколько цифровых режекторных фильтров и настраивают их ниже соответствующих частот собственных механических колебаний роторной системы. Способ реализуют в устройстве, содержащем датчик положения ротора, интегральный регулятор, блок перемножения, форсирующий регулятор, силовой преобразователь, причем на входе интегрального регулятора, состоящего из блоков пропорционально-дифференциального и интегрального регулирования и блока первого сумматора, установлены блок аналого-цифрового преобразователя с предвключенным блоком фильтра низких частот, а на выходе форсирующего регулятора установлен режекторный фильтр или группа режекторных фильтров, блок второго сумматора, блок инвертирования и блоки формирования сигналов широтно-импульсной модуляции. Использование данных изобретений в цифровых регуляторах аппаратуры управления электромагнитными подшипниками системы магнитного подвеса повышает эксплуатационные характеристики нагнетателей, в частности, помпажную стойкость. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 3 ил.