Автоматические регуляторы: ..с возможностью получения отдельных характеристик, например пропорциональной (линейной), интегральной, дифференциальной – G05B 11/36

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электромеханических преобразователях энергии на магнитных подшипниках. Технический результат заключается в повышении точности и надежности управления магнитным подшипником. Управление положением ротора осуществляют по напряженности внешнего магнитного поля магнитных подшипников на постоянных магнитах, использующихся в качестве основных опорных подшипников, информация об изменении которой поступает в пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор и силовой преобразователь, которые регулируют напряжение на двух электромагнитах, управляющих неустойчивостью ротора. Устройство управления магнитным подшипником содержит магнитные подшипники на постоянных магнитах, пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, силовой преобразователь, два электромагнита, датчики положения ротора, выполненные в виде датчиков внешнего магнитного поля, установленных на внешней поверхности корпуса. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к электрическим автоматическим регуляторам. Техническим результатом является повышение точности управления техническими устройствами с электроприводом постоянного тока за счет снижения отклонения от заданной скорости вращения двигателя. Способ регулирования электроприводов постоянного тока заключается в том, что для каждого из регулируемых параметров: тока якоря и скорости вращения, организуется свой контур регулирования по отклонению, содержащий объект регулирования, регулятор и отрицательную обратную связь по регулируемому параметру, где внутренним контуром является контур тока якоря, который входит в состав объекта регулирования для контура скорости, при этом в системе формируется сигнал производной от сигнала задания скорости вращения, который усиливается с эмпирическим коэффициентом и подается на вход сумматора контура тока. 3 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в следящих электроприводах с исполнительными двигателями постоянного тока или с синхронными машинами, работающими в режимах вентильного двигателя или бесколлекторного двигателя постоянного тока. Техническим результатом является повышение быстродействия следящих систем. Следящий электропривод содержит блок (1) задания, интегральный регулятор (2), пропорционально-дифференциальный регулятор (3), силовой преобразователь (4), электродвигатель (5) с исполнительным механизмом (6), датчик (7) положения, пропорциональный регулятор (8) и блок (9) дифференцирования. Предлагаемый электропривод позволяет повысить быстродействие следящих систем. 6 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в промышленных установках для обработки позиционными электроприводами заданных программ перемещения. Техническим результатом является увеличение быстродействия контура скорости в четыре раза, контура положения в восемь раз, что позволит улучшить точность позиционирования исполнительного органа механизма при отработке заданных диаграмм перемещения. В программно-управляемом позиционном электроприводе установлены фильтр контура регулирования положения, выполненный в виде апериодического блока, корректор контура регулирования положения, выполненный в виде позиционного-пропорционально-дифференциального блока, корректор контура регулирования частоты вращения, выполненный в виде позиционного-пропорционально-дифференциального блока. Указанные блоки соединены с имеющимися в электроприводе блоками так, Программно-управляемый позиционный - как указано в материалах заявки. 1 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в роторных механизмах на электромагнитных опорах. Техническим результатом является повышение быстродействия и динамической точности электромагнитного подвеса ротора. В системе управления электромагнитным подвесом ротора каждый канал системы управления) содержит датчик (1) положения ротора, интегральный регулятор (2), пропорциональный регулятор (3), дифференцирующее звено (4), пропорционально-дифференциальный регулятор (5), силовой преобразователь (6), два электромагнита (7) и (8), пропорциональное звено (9), блок (1)0 выделения модуля, блок (11) задания, сумматор (12) и блок (13) деления. 4 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в промышленных установках для обработки позиционными электроприводами заданных программ перемещения. Техническим результатом является увеличение быстродействия контура скорости в четыре раза, контура положения в восемь раз, что позволит улучшить точность позиционирования исполнительного органа механизма при отработке заданных диаграмм перемещения. Программно-управляемый позиционный электропривод содержит командоаппарат для формирования диаграмм перемещения электропривода, фильтр контура положения в виде апериодического блока, регулятор положения в виде пропорционального блока, корректор положения в виде позиционного пропорционально-дифференциального блока, фильтр контура частоты вращения в виде дваждыпозиционного пропорционально-дифференциального блока, регулятор частоты вращения в виде пропорционально-интегрального блока, корректор частоты вращения в виде позиционного пропорционально-дифференциального блока, фильтр контура тока в виде дваждыпозиционного пропорционально-дифференциального блока, регулятор тока в виде пропорционально-интегрального дваждыинтегрального блока, корректор тока в виде позиционного интегрального дваждыинтегрального блока, инерционный преобразователь, электродвигатель постоянного тока, исполнительный орган механизма, датчик тока, датчик скорости, датчик положения. 1 ил.

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах управления технологическим процессами в промышленности, теплотехнике. Техническим результатом является снижение статической ошибки регулирования. Регулятор содержит первый и второй сумматор, первый и второй усилитель, дифференцирующее звено и релейный элемент. Отличительная особенность регулятора состоит во введении релейного элемента в известный пропорционально-дифференциальный регулятор. При этом вход дифференцирующего звена подключен непосредственно ко входу обратной связи регулятора, а выход через усилитель подключен к отрицательному выходу второго сумматора. 3 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в промышленных установках для отработки позиционными электроприводами с упругим валопроводом заданных программ перемещения. Техническим результатом является повышение быстродействия контура регулирования положения электропривода в два раза, что позволит улучшить точность позиционирования исполнительного органа механизма при отработке заданных диаграмм перемещения. Программно-управляемый позиционный электропривод с упругим валопроводом содержит командоаппарат, формирующий диаграммы перемещения электропривода, фильтр контура регулирования положения, регулятора положения, фильтр контура регулирования частоты вращения, корректор контура регулирования частоты вращения, алгебраический сумматор контура регулирования частоты вращения, регулятор частоты вращения, фильтр контура регулирования тока, корректор контура регулирования тока, алгебраический сумматор контура регулирования тока, регулятора тока, безынерционный преобразователь, электродвигатель постоянного тока, соединенный упругим валопроводом с исполнительным органом механизма, датчик тока, датчик частоты вращения электродвигателя, датчик косвенного измерения первой производной упругого момента, два корректора обратных связей, датчик частоты вращения исполнительного органа механизма, датчик положения исполнительного органа механизма. Упомянутые элементы выполнены и соединены между собой так, как указано в материалах заявки. 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в промышленных установках для отработки позиционными электроприводами с идеальным валопроводом заданных программ перемещения. Техническим результатом является повышение быстродействия контура регулирования положения электропривода с идеальным валопроводом в два раза и точности позиционирования исполнительного органа механизма при отработке заданных диаграмм перемещения. Программно-управляемый электропривод с идеальным валопроводом содержит командоаппарат, формирующий диаграммы перемещения электропривода, фильтр контура регулирования положения, выполненного в виде позиционного блока, регулятор положения, выполненный в виде позиционного-пропорционально-дифференциального блока, фильтр контура регулирования частоты вращения, выполненного в виде дважды позиционного пропорционального блока, корректор контура регулирования частоты вращения, выполненного в виде дважды позиционного дифференциального блока, два алгебраических сумматора, регулятор частоты вращения, выполненный в виде позиционного пропорционально-интегрально-дифференциального блока, контур регулирования тока, выполненный в виде дважды позиционного пропорционального блока, корректор контура регулирования тока, выполненный в виде дважды позиционного дифференциального блока, регулятор тока, выполненный в виде пропорционально-интегрально-дважды интегрального блока, безынерционный преобразователь, электродвигатель постоянного тока, исполнительный орган механизма, датчик тока, датчик частоты вращения, датчик положения. В электропривод введены фильтр контура регулирования положения, выполненный в виде позиционного блока, корректор контура регулирования частоты вращения, выполненный в виде дважды позиционного дифференциального блока. Регулятор положения выполнен в виде позиционного пропорционально-дифференциального блока. Связи между указанными элементами выполнены так, как указано в формуле изобретения. 1 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в оптических телескопах и лидарных станциях обнаружения и сопровождения космических объектов. Техническим результатом является расширение скоростного диапазона электропривода в сторону инфранизких скоростей за счет повышении точности измерения углового положения исполнительной оси привода. В цифровой эектропривод, содержащий задающее устройство, последовательно соединенные регулятор положения, регулятор скорости, регулятор тока, второй вход которого соединен с измерительным выходом исполнительного двигателя, вал которого через редуктор механически связан с объектом управления, широтно-импульсный модулятор (ШИМ), выход которого соединен с усилителем мощности, дополнительно введены генератор опорного напряжения, датчики положения грубого и точного отсчетов, преобразователь угол-код, датчик скорости, причем датчики скорости и положения жестко укреплены на исполнительной оси электропривода за редуктором, управляющие входы датчиков положения соединены с выходом генератора опорного напряжения, а выходы датчиков положения соединены с преобразователем угол-код, выход которого соединен со вторым входом регулятора положения, выход датчика скорости соединен со вторым входом регулятора скорости. 1 з.п ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может использоваться в промышленных установках. Техническим результатом является улучшение точности позиционирования исполнительного органа механизма при отработке заданных диаграмм перемещения. Позиционный программно-управляемый электропривод содержит командоаппарат, формирующий диаграммы перемещения исполнительного органа механизма, фильтр контура положения исполнительного органа механизма, выполненный в виде апериодического блока, регулятор положения исполнительного органа механизма, выполненный в виде пропорционального блока, корректор контура положения исполнительного органа механизма, выполненный в виде инерционно-пропорционально-дифференциального блока, фильтр контура частоты вращения электропривода, выполненный в виде инерционно-пропорционально-дифференциального блока, регулятор частоты вращения электропривода, выполненный в виде пропорционально-интегрального блока, корректор контура частоты вращения электропривода, выполненный в виде инерционно-пропорционально-дифференциального блока, регулятор тока, выполненный в виде пропорционально-интегрального блока, безынерционный преобразователь, к выходу которого подключен электродвигатель постоянного тока, механически соединенный с исполнительным органом механизма, датчик тока, датчик частоты вращения электропривода, датчик положения исполнительного органа механизма, компенсирующее влияние ЭДС электродвигателя устройство, выполненное в виде инерционно-дифференциального блока. Указанные элементы соединены между собой так, как указано в материалах заявки. 1 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в роторных механизмах на электромагнитных опорах. Техническим результатом является повышение быстродействия и динамической точности электромагнитного подвеса ротора. В системе управления электромагнитным подвесом ротора каждый канал содержит датчик (1) положения ротора, интегральный регулятор (2), пропорциональный регулятор (3), дифференцирующее звено (4), пропорционально-дифференциальный регулятор (5), силовой преобразователь (6), два электромагнита (7) и (8). 4 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в промышленных установках для отработки позиционными электроприводами с упругими валопроводами заданных диаграмм перемещения. Техническим результатом является повышение быстродействия контуров регулирования частоты вращения и положения электропривода в четыре раза, что позволит улучшить точность позиционирования исполнительного органа механизма при отработке заданных диаграмм перемещения. Программно-управляемый электропривод с упругим валопроводом содержит командоаппарат, формирующий диаграммы перемещения электропривода, регулятор положения, выполненный в виде пропорционального блока, фильтр контура регулирования частоты вращения, выполненный в виде дваждыпозиционного-пропорционального блока, регулятор частоты вращения, выполненный в виде позиционного-пропорционально-интегрально-дифференциального блока, фильтр контура регулирования тока, выполненный в виде дваждыпозиционного-пропорционального блока, корректор контура регулирования тока, выполненный в виде дваждыпозиционного-дифференциального блока, алгебраический сумматор контура регулирования тока, регулятора тока, выполненный в виде пропорционально-интегрально-дваждыинтегрального блока, безынерционный преобразователь, электродвигатель постоянного тока, исполнительный орган механизма, датчик тока, датчик частоты вращения электродвигателя, датчик косвенного измерения производной упругого момента, выполненного в виде пропорционального блока, первый корректор обратных связей, выполненный в виде дваждыпозиционного-пропорционального блока, второй корректор обратных связей, выполненный в виде дваждыпозиционного-дифференциального блока, датчик частоты вращения исполнительного органа механизма и датчик положения исполнительного органа механизма. Все вышеперечисленные элементы связаны между собой так, как указано в формуле изобретения. 1 ил.

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в автоматических системах регулирования (АСР). Техническим результатом является расширение диапазона устойчивой работы АСР при изменении свойств объекта регулирования и/или при появлении значительных возмущений как по нагрузке, так и по каналу регулирования. Способ расширения диапазона устойчивой работы АСР основан на коррекции пропорциональной и интегральной составляющих управляющего сигнала, причем корректирующее воздействие является непрерывной функцией текущей ошибки регулирования. Для каждой составляющей закона регулирования в пределах от выбранного значения текущей ошибки до нулевого значения пропорциональная составляющая в соответствии с функцией ослабляется, а интегральная усиливается по мере уменьшения абсолютной величины текущей ошибки регулирования. 1 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роторных механизмах на электромагнитных опорах. Техническим результатом является повышение быстродействия электромагнитного подвеса ротора. Каждый канал системы управления содержит датчик (1) положения ротора, пропорциональный регулятор (2), дифференцирующее звено (3), пропорционально-дифференциальный регулятор (4), силовой преобразователь (5), два электромагнита (6) и (7). 4 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в промышленных установках для обработки позиционными электроприводами с идеальными валопроводами заданных программ перемещения. Техническим результатом является повышение быстродействия контуров регулирования частоты вращения и положения электропривода в четыре раза, что позволит улучшить точность позиционирования исполнительного органа механизма при отработке заданных диаграмм перемещения. Программно-управляемый электропривод с идеальным валопроводом содержит командоаппарат для формирования диаграмм перемещения электропривода, регулятор положения в виде пропорционального блока, фильтр контура регулирования частоты вращения (ЧВ) в виде дважды позиционного пропорционального блока, регулятор ЧВ в виде позиционного пропорционально-интегрально-дифференциального блока, фильтр контура регулирования тока в виде дважды позиционного пропорционального блока, корректор контура регулирования тока в виде дважды позиционного дифференциального блока, алгебраический сумматор, регулятор тока в виде пропорционально-интегрально-дважды интегрального блока, безынерционный преобразователь, электродвигатель постоянного тока, исполнительный орган механизма, датчик тока, датчик ЧВ, датчик положения. Перечисленные элементы соединены между собой так, как указано в материалах заявки. 1 ил.