Автоматические регуляторы: ...пропорциональной (линейной) – G05B 11/38

Изобретение относится к технике автоматического управления, в частности к дискретным регуляторам замкнутых систем управления промышленным оборудованием. Технический результат предлагаемого способа пропорционального регулирования с адаптивным шагом квантования состоит в улучшении динамических свойств системы автоматического регулирования (что выражается в быстрой минимизации сигнала ошибки) при снижении чувствительности системы к помехам датчиков, варьированию параметров объекта и настроек регулятора. Указанный технический результат достигается тем, что моменты выработки управляющего сигнала отстоят друг от друга на неравные промежутки времени, причем величина i-го промежутков времени выбирается из выражения _i=max(k _i, _MIN), т.е. каждый следующий момент выработки управляющего сигнала отстоит от предыдущего на промежуток времени, пропорциональный модулю сигнала ошибки, не меньший, чем минимально возможный по условиям работы системы шаг _MIN. Технический результат достигается также тем, что устройство для реализации способа, содержащее вычитающее устройство, входы которого соединены с блоком задания и выходом объекта управления, а выход соединен с пропорциональным регулятором дискретного действия, управляющий вход пропорционального регулятора дискретного действия соединен с выходом тактового генератора, а выход - с входом объекта управления, дополнительно содержит блок выделения максимального сигнала и источник постоянного сигнала _MIN, блок выделения максимального сигнала подключен к входу тактового генератора, первый вход которого связан с источником постоянного сигнала _MIN, а второй вход через усилитель с коэффициентом усиления k подключен к выходу вычитающего устройства. 2 н.п. ф-лы, 6 ил., 2 табл.

Изобретение относится к области средств управления технологическими процессами. Устройство для регулирования потока содержит устройство формирования измерительной информации о расходе жидкой среды, подключенное к одному из входов электрического позиционера, другой вход которого подключен к источнику аналогового электрического сигнала. Выход позиционера подключен к серводвигателю, соединенному штоком с регулирующим органом, установленным на трубопроводе. Устройство формирования измерительной информации о расходе содержит пьезометрическую усредняющую трубку с выходами для отбора полного и статического давлений, установленную в трубопроводе перед регулирующим органом по потоку жидкой среды, и датчик разности давлений с электрическим аналоговым выходным сигналом, подключенный своими входами к выходам пьезометрической трубки. Выход датчика разности давлений подключен ко входу устройства извлечения квадратного корня. Изобретение инвариантно к изменению режима течения, обеспечивает повышение точности формирования измерительной информации о расходе, не требует предварительной калибровки регулирующего органа. 1 ил.