Самонастраивающиеся системы управления, т.е. системы, автоматически выбирающие оптимальный режим работы для достижения заданного критерия: ..с использованием моделей или моделирующих устройств – G05B 13/04

Изобретение относится к способу управления реактором полимеризации в псевдоожиженном слое при получении полимера. Способ включает определение отношения производительности реактора по полимеру к давлению в реакторе, задание производительности реактора по полимеру, каковая производительность на основании указанного отношения по шагу соответствует желаемому давлению в реакторе, и корректировка скоростей подачи мономеров в реактор в соответствии с указанной заданной производительностью. Изобретение обеспечивает простое и эффективное управление реактором и позволяет достичь максимальной производительности реактора. 2 н. и 8 з. п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в системах автоматического управления динамическими нестационарными объектами, математические модели которых содержат переменные операторы и/или параметры. Технический результат заключается в повышении точности идентификации объектов управления. Система содержит модель объекта управления, третий блок сравнения и блок расчета параметров модели объекта, вход которого соединен с выходом операторного регулятора, выход блока расчета параметров модели подключен к второму выходу системы идентификации объекта управления и соединен с первым входом модели объекта управления, второй и третий входы которой соединены соответственно с входом и выходом объекта управления; первый, второй и третий выходы модели объекта управления подключены соответственно к первому входу третьего блока сравнения, к второму и третьему входам операторного регулятора, второй вход третьего блока сравнения соединен с выходом объекта управления, а выход третьего блока сравнения подключен к второму входу второго блока сравнения и к входу блока формирования свойств ошибок регулирования. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию. Техническим результатом является повышение качества идентификации действующих объектов управления. Способ активно-пассивной идентификации объектов со сменой действующих систем управления объектами содержит управление объектом с использованием действующей системы управления, измерение вектора рабочих управлений и векторной выходной величины объекта до конца технологического цикла для объекта с циклическим процессом управления или на интервал времени, превосходящий либо равный интервалу памяти системы управления для объекта с непрерывным процессом управления, предварительную оценку ошибок прогнозирования вектора рабочих управлений, а также ошибок регулирования действующей системы управления объектом, прогнозирование к стартовому моменту времени t_c прогнозатором вектора рабочих управлений и соответствующей траектории вектора выходных величин объекта до конца технологического цикла для объекта с циклическим процессом управления или на интервал времени, превосходящий либо равный интервалу памяти системы управления, для объекта с непрерывным процессом управления, дополнительно начиная с момента времени t_c объектом управляют с использованием новой системы управления, перед проведением эксперимента оценивают ошибки регулирования новой системы управления объектом, а коэффициент передачи по каналу регулирования находят по формуле.

Изобретение относится к области управления промышленными объектами управления (ПОУ) с изменяющимися технологическими параметрами. Технический результат заключается расширении функциональных возможностей контроллеров. Такой технический результат достигается за счет формирования управляющего воздействия из двух составляющих, одна из которых - прогнозная, пропорциональна тенденции изменения технологического параметра. По постоянной времени ПОУ находят элементарную дискретность, измеряют с выбранной дискретностью технологические изменения параметра до выполнения условия, определяют диапазон времени прогнозирования, вычисляют стандартное отклонение технологических изменений параметра и коэффициент изменчивости и по полиномиальным зависимостям находят величину времени прогнозирования и весовой коэффициент прогнозной составляющей, а затем определяют тенденцию и прогнозное значение технологического параметра, определяют разность между прогнозным и заданным значениями технологического параметра, вычисляют прогнозную составляющую и составляющую для управляющего воздействия от контроллера и формируют управляющее воздействие на исполнительный механизм путем алгебраического суммирования двух составляющих от контроллера, а после достижения времени прогнозирования процесс формирования управляющего воздействия каждый раз возобновляют. 5 ил.

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию. Техническим результатом является идентификация влияния технологических изменений во времени входных величин управления на динамические характеристики канала регулирования объекта с переменной структурой. Он достигается тем, что в ходе каждого опыта вначале в течение определенного времени фиксируют сигнал на выходе объекта без подачи на его входы каких-либо организованных воздействий, затем на объект подают скачкообразный сигнал по каналу регулирования и технологическую программу управления, фиксируя далее сигнал на выходе объекта вплоть до окончания переходных процессов, причем регулирующее воздействие изменяют либо одновременно с началом подачи технологической программы управления на объект, либо позже, причем во всех повторениях опытов каждого из экспериментов это запаздывание устанавливают одинаковым, после завершения каждого эксперимента кривые разгона, полученные в опытах, усредняют, усредненную кривую разгона первого эксперимента совмещают по моменту изменения регулирующего воздействия с усредненной кривой разгона второго эксперимента и вычитают первую усредненную кривую разгона из второй с получением итоговой кривой разгона, полученную итоговую кривую разгона сглаживают с выделением на ней старого и нового установившегося уровней и оценивают динамические характеристики влияния технологической программы управления по изучаемому каналу регулирования на выходную величину объекта. 1 ил.

Изобретение относится к средствам моделирования систем управления беспилотных летательных аппаратов. Техническим результатом является повышение точности испытаний устройства при выработке сигналов управления. Моделирующий комплекс содержит устройства моделирования бокового и продольного движений в составе имитатора БПЛА, имитатор рулевых механизмов, имитатор измерителя координат объекта наблюдения, имитатор датчиков угловых скоростей, имитатор измерителей углов, имитатор измерителей линейных ускорений, имитатор ветровых порывов, имитатор подстилающей поверхности, имитатор радиовысотомера, устройство выработки сигналов управления, блок контроля пролета, устройство обработки результатов испытаний, устройство управления испытаниями, устройство регистрации информации, блок задания режимов, вычислитель коэффициентов перекрестных связей, вычислитель оценок вертикального промаха и индикатор. 10 ил.

Группа изобретений относится к области разделения материалов. Технический результат заключается в повышении эффективности разделения материалов. Он достигается тем, что предложены способ, устройство и система для управления процессом разделения материала. Система разделения материалов содержит модули, отделяющие искомый материал от побочного материала, модули, измеряющие выходные переменные процесса в процессе разделения материала, указывающие на степень разделения между искомым и побочным материалами, модуль, оценивающий состояние процесса путем применения измеренных выходных переменных и внешних ограничений для временного интервала предсказания к модели процесса разделения материалов, модуль, оптимизирующий целевую функцию путем максимизации выхода искомого материала в процессе разделения материала, в результате чего получают по меньшей мере одно значение уставки для каждой из входных переменных модели, и по меньшей мере один регулирующий модуль, регулирующий процесс путем использования значения уставки. 3 н. и 22 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к усовершенствованному способу регулирования процессом карбонилирования для получения уксусной кислоты, который включает в себя импульсное испарение выводимого из реактора потока для получения верхнего погона; дальнейшую очистку верхнего погона путем дистилляции с получением уксусной кислоты при нормальных рабочих условиях; текущего контроля скорости образования уксусной кислоты путем регулирования, по меньшей мере, одного независимого переменного технологического параметра; текущего контроля скорости образования уксусной кислоты путем регулирования, по меньшей мере, одного зависимого переменного параметра; снижение скорости образования уксусной кислоты в ответ на изменение состояния процесса или состояния технологического оборудования; управление процессом при уменьшенной скорости образования уксусной кислоты путем регулирования, по меньшей мере, одного из независимых и/или зависимых переменных параметров в то время как система технологического оборудования возвращается к исходному состоянию нормального рабочего процесса до упомянутого изменения; повышение скорости образования уксусной кислоты после упомянутого изменения режима до тех пор, пока система не возвратится в исходное состояние нормального рабочего процесса путем управления, по меньшей мере, одним из независимых и/или зависимых параметров, где нелинейное многовариантное регулирование основано на модели процесса. Технический результат заключается в увеличении экономической эффективности. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в системах адаптивного управления нестационарными объектами с чистым запаздыванием по входному воздействию. Техническим результатом является повышение устойчивости системы управления. Система прямого адаптивного управления содержит регулятор, объект управления, сумматор, блок настройки и эталонную модель. Выход эталонной модели соединен со входом блока настройки и входом регулятора. 4 ил.

Изобретение относится к компьютерной системе, основанной на программном обеспечении предсказательной модели одиночной скважины (SWPM). Техническим результатом является обеспечение моделирования потока на основании предсказательной модели одиночной скважины, которая объединяет статистические и динамические измерения с данными завершения. Для этого автоматически создают первую конкретную последовательность операций, состоящую из первого множества программных модулей, в ответ на первый набор пользовательских заданий и автоматически выполняют первую конкретную последовательность операций в ответ на первый набор входных данных для создания первого целевого продукта, и автоматически создают вторую конкретную последовательность операций, состоящую из второго множества программных модулей, в ответ на второй набор пользовательских заданий и автоматически выполняют вторую конкретную последовательность операций в ответ на второй набор входных данных для создания второго целевого продукта, в которой целевым продуктом является трехмерная модель отклика коллектора. 11 н. и 19 з.п. ф-лы, 52 ил.

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для определения коэффициента передачи объекта по исследуемому каналу регулирования состояния циклического и непрерывного технологического объекта. Техническим результатом является повышение точности определения коэффициента передачи канала регулирования состояния циклического и непрерывного технологического нелинейного объекта с пониженной устойчивостью и с протекающим в нем нестационарным технологическим процессом. При идентификации каналов регулирования приходится учитывать как сам переход, так и связанную с ним смену статистических характеристик (ошибок регулирования и прогнозирования). В способе фрагментального управления переход от одной организационно-технологической ситуации к другой производят специально для того, чтобы создать благоприятные условия для управления. Поскольку тонкое регулирование является главным инструментом достижения высокого качества состояния объекта, то необходимо изучить, описать математически канал регулирования именно в этой организационно-технологической ситуации. Таким образом, перевод объекта в новую организационно-технологическую ситуацию в данном случае является желательным как с точки зрения управления, так и с точки зрения идентификации. 3 з.п. ф-лы.

Изобретение относится к автоматическому управлению и регулированию и может быть использовано для идентификации сопряженных каналов регулирования циклических и непрерывных распределенных объектов с неразделимыми проявлениями эффектов нескольких физических явлений. Технический результат заключается во вскрытии внутренней структуры канала регулирования, повышении точности описания параметров моделей, снижении трудовых, временных и материальных затрат на идентификацию подобных каналов регулирования. Этот результат достигается путем вскрытия и учета в явном виде в моделях каналов регулирования внутренних механизмов функционирования объектов. Для существенно нелинейных каналов регулирования объектов с конфликтующими между собой эффектами нескольких физических явлений вскрывается причинно-следственная связь вход-выходных воздействий с последующим представлением этой связи в виде модели, состоящей из взаимодействующих между собой моделей отдельных физических явлений.

Способ идентификации объектов в действующих системах относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использован для экспериментального построения математических моделей каналов регулирования циклических и непрерывных технологических объектов в системах управления. Задачей изобретения является улучшение технического состояния объекта. Способ включает предварительную оценку статистических характеристик ошибок прогнозирования и регулирования, совместное прогнозирование рабочих управлений и вектора выходных величин объекта. Предварительно идентифицируют канал возмущения и оценивают статистические характеристики ошибок прогнозирования внешнего воздействия. Дополнительно по ходу процесса в действующей системе прогнозируют поведение контролируемого внешнего воздействия объекта. После фиксирования качественного изменения траектории поведения внешнего воздействия на спрогнозированную траекторию изменения во времени управлений по идентифицируемому каналу регулирования наносят управление для компенсации эффекта действия этого возмущения. На основании полученных данных оценивают коэффициент передачи по каналу регулирования.

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для управления технологическими процессами в различных областях промышленности, в том числе газовой промышленности. Технический результат заключается в повышении качества и надежности управления технологическими объектами. Технический результат достигается тем, что система автоматического координированного управления базируется на обычном в теории надежности предположении ординарности процесса возникновения дефектов в элементах сложного технического объекта, в соответствии с которым вероятность наступления более одного такого события на любом относительно малом интервале времени t (в контексте данного материала t - характерное время принятия решения о текущем функциональном состоянии объекта, составляющее обычно доли секунды) есть величина более высокого порядка малости, чем t. 1 ил.

В заявке описан способ определения методами нелинейной динамики непрерывности работы предназначенного для полимеризации реактора. Изобретение относится, в частности, к способу анализа системных переменных, позволяющему судить о непрерывности работы реактора в реальном масштабе времени и контролировать непрерывность его работы для постоянного поддержания реактора в рабочем состоянии. Технический результат - повышение устойчивости и эффективности работы реактора. 3 н. и 19 з.п. ф-лы, 14 ил.

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при построении устройств автоматического управления формой спектра сигнала, например, для автоматической регулировки тембра звука в аудиоаппаратуре при помощи эквалайзера. Достигаемый технический результат - стабилизация спектра сигнала путем автоматической адаптивной частотной коррекции в соответствии с произвольно заданными требованиями. Изобретение основано на сравнении спектров исходного и эталонного сигналов и далее коррекции соотношений между спектральными составляющими исходного спектра с использованием результатов сравнения. 4 н. и 6 з.п. ф-лы, 2 ил.

Способ идентификации действующих объектов в системах управления относится к области автоматического управления и регулирования. Его использование применяется для построения математических моделей каналов регулирования циклических и непрерывных технологических объектов в системах управления. Технический результат заключается в повышении точности идентификации изменения состояния объекта (в сторону стабилизации или в сторону повышения устойчивости системы) и нанесения пробного сигнала, который своим эффектом способствует росту устойчивости системы. Это достигается предварительной оценкой статистических ошибок прогнозирования и регулирования, совместным прогнозированием рабочих управлений и вектора выходных величин объекта, нанесением пробного испытательного воздействия на прогнозируемые рабочие управления, фиксированием траектории изменения выходных переменных во времени и оценкой динамических характеристик исследуемых каналов регулирования по траектории изменения во времени разности между спрогнозированными и фактически полученными временными зависимостями выходных величин объекта, по траектории изменения во времени разности между спрогнозированными и фактически реализованными временными зависимостями управлений и по статистическим характеристикам ошибок регулирования и прогнозирования.

Изобретение относится к адаптивным системам автоматического управления объектами с неизвестным математическим описанием и произвольными возмущающими воздействиями при наличии в задании системе управления нелинейных ограничений в форме равенств и неравенств на управляемые переменные, управляющие воздействия и траектории перехода объекта управления в требуемое состояние. Технический результат - обеспечение погрешности, асимптотически стремящейся к нулю. В системе блок формирования задания, вычислитель выходных сигналов системы измерительных устройств и генератор управляющих воздействий оснащены нелинейными преобразователями с сигмоидальными статическими характеристиками, обеспечивающими выполнение системой управления ограничений в форме неравенств. Вычислитель системы измерительных устройств образован параллельным соединением пропорционального, интегрирующего и дифференцирующего блоков, а генератор управляющих воздействий и наблюдатель переменных состояния выполнены в виде многомерных самонастраивающихся ПИД-регуляторов, реализующих алгоритмы модифицированных фильтров Калмана. 1 ил.

Предлагаемое изобретение относится к области систем автоматического управления динамическими объектами. Технический результат заключается в обеспечении задаваемого (с помощью эталонной модели) качества управления в замкнутой системе при отсутствии априорной информации о матрице эффективности управления объекта и невозможности измерения производных. Процесс текущей идентификации организуется в два этапа. На первом этапе вычисляется оценка матрицы эффективности управления объекта. На втором -оценивается матрица собственных динамических свойств объекта. Система содержит сумматора первый и второй регуляторы, фильтр низких частот, объект управления, блок второго этапа текущей идентификации, блок настройки регуляторов, блок первого этапа текущей идентификации, блок полосовых фильтров. 3 ил.

Изобретение относится к области управления технологическими процессами на предприятиях химической и нефтехимической промышленности, нефтеперерабатывающих предприятиях. Система включает систему управления технологическим процессом, систему управления пожаротушением и систему управления очисткой, каждая из которых содержит соответствующие датчики, блоки контроля и диагностики, а также исполнительные устройства. При этом все три системы связаны между собой и с блоком прогнозирования сценариев риска, который содержит модели штатных и нештатных режимов технологического процесса. Изобретение обеспечивает экологическую безопасность и снижение ущерба от загрязнения при нарушении технологии производства, при отказах оборудования и при техногенных воздействиях. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.