Системы программного управления: ....с инкрементно-цифровыми устройствами – G05B 19/21

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в машиностроении для абсолютного определения положения в тех областях применения, где раньше использовались только поворотные потенциометры, а также при необходимости для одновременного определения длины хода, положения, предусматривая возможность немедленного изменения в любое время. Технический результат состоит в расширении эксплуатационных возможностей. Линейное исполнительное устройство содержит ходовую гайку и ходовой винт, которые выполнены с возможностью аксиального перемещения относительно друг друга между первой и второй точками, определяющими длину хода при приведение в движение соответствующего из указанных элементов посредством передачи. Устройство также содержит инкрементные датчики положения, в частности, по меньшей мере два датчика Холла или герконовых переключателя, предназначенных для определения положения. Для определения положения выполняют процедуру инициализации, предусматривающую смещение гайки или ходового винта из первой точки на ходовом винте или гайке во вторую точку на ходовом винте или гайке. Регистрируют количество импульсов от инкрементных датчиков положения как показатель длины хода. Затем по данному количеству импульсов определяют положение. Управляющее устройство активно до начала, во время и после завершения работы двигателя. 8 з.п. ф-лы, 7 ил.